特許ウォッチ

公開番号2025065824
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-22
出願番号2023175284
出願日2023-10-10
発明の名称ロータの製造装置及びロータの製造方法
出願人トヨタ紡織株式会社
代理人個人,個人
主分類H02K 15/035 20250101AFI20250415BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】エンドプレートの誤組み付けを抑制できるロータの製造装置及びロータの製造方法を提供する。
【解決手段】製造装置50は、ロータコア11の第1端部に第1エンドプレート40Aを溶接する第1溶接装置62Aと、第1溶接装置62Aに供給されるエンドプレート40が第1エンドプレート40Aであるか否かを検出する第1検出部100Aと、第1エンドプレート40Aが溶接されたロータコア11の第2端部に第2エンドプレート40Bを溶接する第2溶接装置62Bと、第2溶接装置62Bに供給されるエンドプレート40が第2エンドプレート40Bであるか否かを検出する第2検出部100Bとを備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
軸線方向において互いに反対側に位置する第１端部及び第２端部を有するロータコアと、前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれに溶接され、互いに形状が異なる２つのエンドプレートと、を備えるロータを製造するロータの製造装置であって、
前記第１端部に溶接される前記エンドプレートを第１エンドプレートとし、前記第２端部に溶接される前記エンドプレートを第２エンドプレートとするとき、
前記第１端部に前記第１エンドプレートを溶接する第１溶接装置と、
前記第１溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第１エンドプレートであるか否かを検出する第１検出部と、
前記第１端部に前記第１エンドプレートが溶接された前記ロータコアの前記第２端部に前記第２エンドプレートを溶接する第２溶接装置と、
前記第２溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第２エンドプレートであるか否かを検出する第２検出部と、を備える、
ロータの製造装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記第１エンドプレートは、第１貫通孔を有しており、
前記第２エンドプレートは、前記第１貫通孔とは形状または大きさが異なる第２貫通孔を有しており、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、検出光を投光する投光部と、前記検出光を受光する受光部と、を備える光電センサであり、
前記第１検出部及び前記第２検出部の前記エンドプレートに対する投光領域は、前記第１エンドプレートにおいては前記第１貫通孔の形成領域である一方、前記第２エンドプレートにおいては前記第２貫通孔の形成領域を含まない領域であって、前記第２エンドプレートの表面を構成する領域である、
請求項１に記載のロータの製造装置。
【請求項３】
前記第１溶接装置に前記エンドプレートを搬送する第１搬送部と、
前記第２溶接装置に前記エンドプレートを搬送する第２搬送部と、を備え、
前記第１検出部は、前記第１搬送部により搬送される前記エンドプレートが前記第１エンドプレートであるか否かを検出し、
前記第２検出部は、前記第２搬送部により搬送される前記エンドプレートが前記第２エンドプレートであるか否かを検出し、
前記第１搬送部は、前記第１溶接装置に搬送する前記エンドプレートが前記第１エンドプレートでないことが検出された場合に、前記第１溶接装置への当該エンドプレートの搬送を中止し、
前記第２搬送部は、前記第２溶接装置に搬送する前記エンドプレートが前記第２エンドプレートでないことが検出された場合に、前記第２溶接装置への当該エンドプレートの搬送を中止する、
請求項１に記載のロータの製造装置。
【請求項４】
前記第１検出部によって前記第１エンドプレートであると検出された前記エンドプレートの板厚を測定する第１板厚測定部と、
前記第２検出部によって前記第２エンドプレートであると検出された前記エンドプレートの板厚を測定する第２板厚測定部と、を備え、
前記第１搬送部は、前記第１板厚測定部の測定結果が予め定められた第１閾値よりも大きい場合に、前記第１溶接装置への前記エンドプレートの搬送を中止し、
前記第２搬送部は、前記第２板厚測定部の測定結果が予め定められた第２閾値よりも大きい場合に、前記第２溶接装置への前記エンドプレートの搬送を中止する、
請求項３に記載のロータの製造装置。
【請求項５】
前記第１溶接装置に供給される前の前記第１エンドプレートを支持する第１治具と、
前記第１治具に係合する第１係合部を有し、前記第１治具を支持する第１支持台と、
前記第２溶接装置に供給される前の前記第２エンドプレートを支持する第２治具と、
前記第２治具に係合する第２係合部を有し、前記第２治具を支持する第２支持台と、を備え、
前記第１係合部は、前記第１治具との係合を許容する一方、前記第２治具との係合を規制し、
前記第２係合部は、前記第２治具との係合を許容する一方、前記第１治具との係合を規制する、
請求項１に記載のロータの製造装置。
【請求項６】
前記第１治具は、前記第１エンドプレートが載置される第１載置台と、前記第１載置台から延びる第１脚部と、を有しており、
前記第２治具は、前記第２エンドプレートが載置される第２載置台と、前記第２載置台から延びる第２脚部と、を有しており、
前記第１係合部は、前記第１脚部の挿入を許容する一方、前記第２脚部の挿入を規制する第１凹部を有しており、
前記第２係合部は、前記第２脚部の挿入を許容する一方、前記第１脚部の挿入を規制する第２凹部を有している、
請求項５に記載のロータの製造装置。
【請求項７】
軸線方向において互いに反対側に位置する第１端部及び第２端部を有するロータコアと、前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれに溶接され、互いに形状が異なる２つのエンドプレートと、を備えるロータを製造するロータの製造方法であって、
前記第１端部に溶接される前記エンドプレートを第１エンドプレートとし、前記第２端部に溶接される前記エンドプレートを第２エンドプレートとするとき、
第１溶接装置を用いて、前記第１端部に前記第１エンドプレートを溶接する第１溶接工程と、
前記第１溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第１エンドプレートであるか否かを検出する第１検出工程と、
第２溶接装置を用いて、前記第１端部に前記第１エンドプレートが溶接された前記ロータコアの前記第２端部に前記第２エンドプレートを溶接する第２溶接工程と、
前記第２溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第２エンドプレートであるか否かを検出する第２検出工程と、を備える、
ロータの製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造装置及びロータの製造方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、永久磁石が収容される挿入孔を有するロータコアと、ロータコアの軸線方向の両端部に溶接された２つのエンドプレートとを備えるロータが開示されている。
各エンドプレートは、ロータコアに形成された挿入孔の開口を塞ぐようにロータコアに溶接されている。これにより、挿入孔に収容された永久磁石の飛び出しが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータコアの両端部に溶接される２つのエンドプレートの形状が互いに異なる場合には、ロータコアの一端部に対して正規のエンドプレートとは異なるエンドプレートが溶接される、所謂誤組み付けが生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのロータの製造装置は、軸線方向において互いに反対側に位置する第１端部及び第２端部を有するロータコアと、前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれに溶接され、互いに形状が異なる２つのエンドプレートと、を備えるロータを製造するロータの製造装置であって、前記第１端部に溶接される前記エンドプレートを第１エンドプレートとし、前記第２端部に溶接される前記エンドプレートを第２エンドプレートとするとき、前記第１端部に前記第１エンドプレートを溶接する第１溶接装置と、前記第１溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第１エンドプレートであるか否かを検出する第１検出部と、前記第１端部に前記第１エンドプレートが溶接された前記ロータコアの前記第２端部に前記第２エンドプレートを溶接する第２溶接装置と、前記第２溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第２エンドプレートであるか否かを検出する第２検出部と、を備える。
【０００６】
上記構成によれば、第１検出部によって、第１溶接装置に供給されるエンドプレートが第１エンドプレートであるか否かが検出される。また、第２検出部によって、第２溶接装置に供給されるエンドプレートが第２エンドプレートであるか否かが検出される。このため、ロータコアに正規のエンドプレートとは異なるエンドプレートが溶接されることを抑制できる。したがって、エンドプレートの誤組み付けを抑制できる。
【０００７】
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、軸線方向において互いに反対側に位置する第１端部及び第２端部を有するロータコアと、前記第１端部及び前記第２端部のそれぞれに溶接され、互いに形状が異なる２つのエンドプレートと、を備えるロータを製造するロータの製造方法であって、前記第１端部に溶接される前記エンドプレートを第１エンドプレートとし、前記第２端部に溶接される前記エンドプレートを第２エンドプレートとするとき、第１溶接装置を用いて、前記第１端部に前記第１エンドプレートを溶接する第１溶接工程と、前記第１溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第１エンドプレートであるか否かを検出する第１検出工程と、第２溶接装置を用いて、前記第１端部に前記第１エンドプレートが溶接された前記ロータコアの前記第２端部に前記第２エンドプレートを溶接する第２溶接工程と、前記第２溶接装置に供給される前記エンドプレートが前記第２エンドプレートであるか否かを検出する第２検出工程と、を備える。
【０００８】
上記方法によれば、第１検出工程において、ロータコアの第１端部に溶接されるエンドプレートが第１エンドプレートであるか否かが検出される。また、第２検出工程において、ロータコアの第２端部に溶接されるエンドプレートが第２エンドプレートであるか否かが検出される。このため、第１溶接工程及び第２溶接工程において、ロータコアに正規のエンドプレートとは異なるエンドプレートが溶接されることを抑制できる。したがって、エンドプレートの誤組み付けを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、一実施形態におけるロータの分解斜視図である。
図２は、図１の第１エンドプレートの平面図である。
図３は、図１の第２エンドプレートの平面図である。
図４は、一実施形態におけるロータの製造装置を示す概略構成図である。
図５は、図４の第１治具及び第１支持台を示す斜視図である。
図６は、図４の第２治具及び第２支持台を示す斜視図である。
図７は、図４の第１搬送装置及び第２搬送装置を示す断面図である。
図８は、第１エンドプレートを検出する第１検出部を示す断面図である。
図９は、第２エンドプレートを検出する第１検出部を示す断面図である。
図１０は、ロータコアに第１エンドプレートを溶接する第１溶接装置を示す側面図である。
図１１は、ロータコアに第２エンドプレートを溶接する第２溶接装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１～図１１を参照して、ロータの製造装置及びロータの製造方法の一実施形態について説明する。
まず、ロータの製造装置により製造されるロータ１０について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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