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公開番号2025064213
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023173790
出願日2023-10-05
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250410BHJP(計算;計数)
要約【課題】属性情報の符号化の符号化効率を改善することのできる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】点群符号化装置及び点群復号装置を有する点群処理システムにおいて、点群復号装置200は、属性情報の復号において、交流成分(AC係数)のインター予測値に対して、復号対象空間を再帰的に8分木分割した手法Octreeの階層毎及びAC係数の周波数インデックス毎に、異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行い、属性情報を復号するRAHT(Region Adaptive Hierarchical Transform)部2080を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行うＲＡＨＴ部を備えることを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記ＲＡＨＴ部は、
前記周波数インデックスをグルーピングし、
前記周波数インデックスの各々に対してグループを割り当て、
対応するグループのスケーリングファクタを、前記周波数インデックスの各々のスケーリングファクタとすることを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ＲＡＨＴ部は、復号した一部のスケーリングファクタに基づいて、残りのスケーリングファクタを導出する構成とすることを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項４】
前記ＲＡＨＴ部は、既に復号済みの別階層のスケーリングファクタに基づいて、スケーリングファクタを導出することを特徴とする請求項３に記載の点群復号装置。
【請求項５】
前記ＲＡＨＴ部は、既に復号済みの別の周波数インデックスのスケーリングファクタに基づいて、スケーリングファクタを導出することを特徴とする請求項３に記載の点群復号装置。
【請求項６】
前記ＲＡＨＴ部は、既に復号済みの別階層及び既に復号済みの別の周波数インデックスのスケーリングファクタに基づいて、スケーリングファクタを導出することを特徴とする請求項３に記載の点群復号装置。
【請求項７】
前記ＲＡＨＴ部は、前記スケーリングファクタを復号後に、前記周波数インデックスの順番を並び替えることを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項８】
点群復号方法であって、
ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行う工程を有することを特徴とする点群復号方法。
【請求項９】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、
ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行うＲＡＨＴ部を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
点群復号装置であって、
復号されたインター予測を適用する階層を指定するシンタックスに基づいてインター予測におけるスケーリングファクタの個数を導出する属性情報復号部を備えることを特徴とする点群復号装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、属性情報の復号において、属性値のＡＣ係数をインター予測し、スケーリングファクタを用いてインター予測値をスケーリングし、スケーリングしたインター予測値と復号したＡＣ係数の残差を加算し、ＡＣ係数を再構成し、逆ＲＡＨＴによって、属性値を復号する方法が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、スケーリングファクタが、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごとに１つであるため、スケーリングファクタの値が最適化されていないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、属性情報の符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行うＲＡＨＴ部を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号方法であって、ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行う工程を有することを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、ＡＣ係数のイントラ予測値に対して、Ｏｃｔｒｅｅ階層ごと及びＡＣ係数の周波数インデックスごとに異なるスケーリングファクタによってスケーリングを行うＲＡＨＴ部を備えることを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、点群復号装置であって、復号されたインター予測を適用する階層を指定するシンタックスに基づいてインター予測におけるスケーリングファクタの個数を導出する属性情報復号部を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、属性情報の符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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