特許ウォッチ

公開番号2025056900
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023166422
出願日2023-09-27
発明の名称充電システム、車両用充電インレット、充電装置、及び充電方法
出願人豊田合成株式会社
代理人弁理士法人共立特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250401BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】接続口への充電ガンの位置決め精度を安定して確保すること。
【解決手段】充電システムは、車両に設けられ、車体外側へ露出可能な接続口を有する車両用充電インレットと、車両外に設置され、車両充電時にコネクタ部が接続口に挿入される充電ガンと、充電ガンを位置移動させることが可能な移動機構部と、を有する充電装置と、を備える。車両用充電インレットは、車体外側へ露出するように設けられ、接続口への充電ガンの挿入前において接続口に対する充電ガンの位置決めを行ううえで基準となるマーカを有する。充電装置は、マーカを含んだ領域を撮影可能な赤外線カメラを有する。移動機構部は、赤外線カメラの撮影した画像内におけるマーカの位置に従って充電ガンを接続口に向けて位置移動させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられ、車体外側へ露出可能な接続口を有する車両用充電インレットと、
車両外に設置され、車両充電時にコネクタ部が前記接続口に挿入される充電ガンと、前記充電ガンを位置移動させることが可能な移動機構部と、を有する充電装置と、
を備え、
前記車両用充電インレットは、車体外側へ露出するように設けられ、前記接続口への前記充電ガンの挿入前において前記接続口に対する前記充電ガンの位置決めを行ううえで基準となるマーカを有し、
前記充電装置は、前記マーカを含んだ領域を撮影可能な赤外線カメラを有し、
前記移動機構部は、前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる、充電システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記赤外線カメラは、近赤外領域の波長の光を検知する、請求項１に記載された充電システム。
【請求項３】
前記マーカは、近赤外領域の波長の光を発する発光部材である、請求項２に記載された充電システム。
【請求項４】
前記マーカは、少なくとも三点に配置されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載された充電システム。
【請求項５】
前記充電装置は、前記接続口への前記充電ガンの挿入時に前記充電ガンの移動の妨げとなる異物の検知のため又は前記赤外線カメラの故障時の代替のために前記接続口の周辺領域を撮影可能な可視光カメラを有する、請求項１に記載された充電システム。
【請求項６】
車体外側へ露出可能であり、車両外に設置された充電装置の有する充電ガンが車両充電時に挿入される接続口と、
車体外側へ露出するように設けられ、前記接続口への前記充電ガンの挿入前において前記充電ガンに取り付けられた赤外線カメラによる撮影の対象となり、前記充電装置の有する移動機構部による前記充電ガンの位置移動のために前記接続口に対する前記充電ガンの位置決めを行ううえで基準となるマーカと、
を有する、車両用充電インレット。
【請求項７】
車両充電時に、車両に設けられた車両用充電インレットの有する接続口に挿入される充電ガンと、
前記車両用充電インレットの有する車体外側へ露出するように設けられたマーカを含んだ領域を撮影可能な赤外線カメラと、
前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる移動機構部と、
を有する、車両外に設置された充電装置。
【請求項８】
車両に設けられた車両用充電インレットの有する接続口に、車両外に設置された充電装置の有する充電ガンを挿入し、該車両を充電する充電方法であって、
前記充電装置の有する赤外線カメラにより、前記車両用充電インレットの有する車体外側へ露出するように設けられたマーカを含んだ領域を撮影する第一ステップと、
前記充電装置の有する移動機構部により、前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる第二ステップと、
を備える、充電方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた車両用充電インレットの接続口に、車両外に設置された充電ガンを挿入して、車両を充電させることが可能な充電システム、車両用充電インレット、充電装置、及び充電方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた充電インレットの接続口に、車両外の充電装置に設けられた充電ガンを挿入して、車両を充電させる充電システムが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１記載の充電システムにおいて、充電装置は、充電インレットの接続口の周辺領域を撮影することが可能なカメラと、充電ガンを位置移動させるアームなどの移動機構部と、を有している。充電ガンは、移動機構部により、カメラの撮影した画像の処理により位置が特定された接続口に向けて位置移動され、その接続口に挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１６２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の充電システムの如く充電ガンがカメラ画像に基づいて接続口に向けて位置移動される構成では、カメラから取り込んだ画像処理により接続口の位置の検出精度が重要である。しかしながら、上記のカメラが一般的な可視光の波長を検知するものであると、カメラ画像が太陽光の影響を受け易く、暗所で露出アンダーが生じ或いは直射日光などで露出オーバー（いわゆる白飛び）が生じて接続口の検出が困難となり、その接続口への充電ガンの位置決め精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、接続口への充電ガンの位置決め精度を安定して確保することが可能な充電システム、車両用充電インレット、充電装置、及び充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両に設けられ、車体外側へ露出可能な接続口を有する車両用充電インレットと、車両外に設置され、車両充電時にコネクタ部が前記接続口に挿入される充電ガンと、前記充電ガンを位置移動させることが可能な移動機構部と、を有する充電装置と、を備え、前記車両用充電インレットは、車体外側へ露出するように設けられ、前記接続口への前記充電ガンの挿入前において前記接続口に対する前記充電ガンの位置決めを行ううえで基準となるマーカを有し、前記充電装置は、前記マーカを含んだ領域を撮影可能な赤外線カメラを有し、前記移動機構部は、前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる、充電システムである。
【０００７】
本発明の一態様は、車体外側へ露出可能であり、車両外に設置された充電装置の有する充電ガンが車両充電時に挿入される接続口と、車体外側へ露出するように設けられ、前記接続口への前記充電ガンの挿入前において前記充電ガンに取り付けられた赤外線カメラによる撮影の対象となり、前記充電装置の有する移動機構部による前記充電ガンの位置移動のために前記接続口に対する前記充電ガンの位置決めを行ううえで基準となるマーカと、を有する、車両用充電インレットである。
【０００８】
本発明の一態様は、車両充電時に、車両に設けられた車両用充電インレットの有する接続口に挿入される充電ガンと、前記車両用充電インレットの有する車体外側へ露出するように設けられたマーカを含んだ領域を撮影可能な赤外線カメラと、前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる移動機構部と、を有する、車両外に設置された充電装置である。
【０００９】
また、本発明の一態様は、車両に設けられた車両用充電インレットの有する接続口に、車両外に設置された充電装置の有する充電ガンを挿入し、該車両を充電する充電方法であって、前記充電装置の有する赤外線カメラにより、前記車両用充電インレットの有する車体外側へ露出するように設けられたマーカを含んだ領域を撮影する第一ステップと、前記充電装置の有する移動機構部により、前記赤外線カメラの撮影した画像内における前記マーカの位置に従って前記充電ガンを前記接続口に向けて位置移動させる第二ステップと、を備える、充電方法である。
【００１０】
この構成によれば、接続口への充電ガンの位置決め精度を安定して確保することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許