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公開番号2025020628
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-13
出願番号2023124122
出願日2023-07-31
発明の名称リスクエリア情報送信装置、リスクエリア情報送信方法及びプログラム
出願人本田技研工業株式会社,ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G01C 21/36 20060101AFI20250205BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両における安全性の向上において車両で実行される処理負荷を軽減する。
【解決手段】リスクエリア情報送信装置及びリスクエリア情報送信方法において、車両の走行においてリスクとなり得る複数のリスクエリアの位置情報を記憶する手段と、前記複数のリスクエリアを、前記複数のリスクエリアの送信先の車両に近い順に並べ替える手段と、前記並べ替え手段により並べ替えられた前記複数のリスクエリアの位置情報を前記車両に送信する送信手段とを備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行においてリスクとなり得る複数のリスクエリアの位置情報を記憶する記憶部と、
前記複数のリスクエリアを、前記複数のリスクエリアの送信先の車両に近い順に並べ替える並べ替え部と、
前記並べ替え部により並べ替えられた前記複数のリスクエリアの位置情報を前記送信先の車両に送信する送信部と
を備えるリスクエリア情報送信装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを前記送信先の車両に近い順に並べ替えて、前記複数のリスクエリアの位置情報を含む送信データを生成し、
前記送信部は、前記並べ替え部により生成された送信データを前記送信先の車両に送信する
請求項１に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項３】
前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを、前記送信先の車両の走行方向に沿って前記送信先の車両に近い順に並べ替える
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記複数のリスクエリアのそれぞれの位置を特定する予め定められた点から車両が走行するリンクへの垂線と前記リンクとの交点の座標情報にさらに対応づけて前記複数のリスクエリアの位置情報を記憶し、
前記並べ替え部は、前記垂線と前記リンクとの交点の座標情報に基づいて、前記複数のリスクエリアを、前記送信先の車両の走行方向に沿って前記送信先の車両に近い順に並べ替える
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項５】
リスクエリアの位置情報を要求する要求情報を車両から受信する受信部
をさらに備え、
前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを、前記要求情報の送信元の車両に近い順に並べ替え、
前記送信部は、前記並べ替え部により並べ替えられた前記複数のリスクエリアを示す情報を、前記要求情報の送信元の車両に送信する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項６】
前記記憶部に位置情報が記憶されている複数のリスクエリアのうち、前記送信先の車両の位置から予め定められた距離内にある複数のリスクエリアを選択する選択部
をさらに備え、
前記並べ替え部は、前記選択部によって選択された前記複数のリスクエリアを前記送信先の車両に近い順に並べ替える
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項７】
前記選択部は、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアの数が前記送信部が一度に送信することが許容される予め定められた閾値を超える場合に、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記予め定められた閾値を上限として前記送信先に送信される前記複数のリスクエリアを選択する
請求項６に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項８】
前記複数のリスクエリアの送信先の車両から、リスクエリアに移動物体が存在するか否かの問い合わせ情報を受信する受信部
をさらに備え、
前記問い合わせ情報は、前記リスクエリアを指定する指定情報を含み、
前記リスクエリア情報送信装置は、
前記記憶部に位置情報が記憶されている複数のリスクエリアのうち、前記指定情報によって指定されるリスクエリアの位置情報から定まるエリア内に予め定められた対象物が存在するか否かを判断する存在判断部
をさらに備え、
前記送信部はさらに、前記存在判断部が前記指定情報から特定されるリスクエリアの位置情報から定まるエリア内に予め定められた対象物が存在すると判断した場合に、警告情報を送信する
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項９】
前記リスクエリア情報送信装置は、モバイル・エッジ・コンピューティング（ＭＥＣ）サーバである
請求項１又は２に記載のリスクエリア情報送信装置。
【請求項１０】
車両の走行においてリスクとなり得る複数のリスクエリアの位置情報を記憶する段階と、
前記複数のリスクエリアを、前記複数のリスクエリアの送信先の車両に近い順に並べ替える段階と、
前記並べ替え部により並べ替えられた前記複数のリスクエリアの位置情報を前記車両に送信する段階と
を備えるリスクエリア情報送信方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、リスクエリア情報送信装置、リスクエリア情報送信方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＭＥＣサーバでリスクエリアを管理し、ＭＥＣサーバがリスクエリアの情報を各車両に提供するシステムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１特開２０２１－１４０４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両における安全性の向上において車両で実行される処理負荷を軽減することが課題である。本願は上記課題の解決のため、車両における安全性向上の向上を目的としたものである。そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、リスクエリア情報送信装置が提供される。リスクエリア情報送信装置は、車両の走行においてリスクとなり得る複数のリスクエリアの位置情報を記憶する記憶部を備える。リスクエリア情報送信装置は、前記複数のリスクエリアを、前記複数のリスクエリアの送信先の車両に近い順に並べ替える並べ替え部を備える。リスクエリア情報送信装置は、前記並べ替え部により並べ替えられた前記複数のリスクエリアの位置情報を前記送信先の車両に送信する送信部を備える。
【０００５】
上記リスクエリア情報送信装置において、前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを前記送信先の車両に近い順に並べ替えて、前記複数のリスクエリアの位置情報を含む送信データを生成してよい。前記送信部は、前記並べ替え部により生成された送信データを前記送信先の車両に送信してよい。
【０００６】
上記いずれかのリスクエリア情報送信装置において、前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを、前記送信先の車両の走行方向に沿って前記送信先の車両に近い順に並べ替えてよい。
【０００７】
上記いずれかのリスクエリア情報送信装置において、前記記憶部は、前記複数のリスクエリアのそれぞれの位置を特定する予め定められた点から車両が走行するリンクへの垂線と前記リンクとの交点の座標情報にさらに対応づけて前記複数のリスクエリアの位置情報を記憶してよい。前記並べ替え部は、前記垂線と前記リンクとの交点の座標情報に基づいて、前記複数のリスクエリアを、前記送信先の車両の走行方向に沿って前記送信先の車両に近い順に並べ替えてよい。
【０００８】
上記いずれかのリスクエリア情報送信装置は、リスクエリアの位置情報を要求する要求情報を車両から受信する受信部をさらに備えてよい。前記並べ替え部は、前記複数のリスクエリアを、前記要求情報の送信元の車両に近い順に並べ替えてよい。前記送信部は、前記並べ替え部により並べ替えられた前記複数のリスクエリアを示す情報を、前記要求情報の送信元の車両に送信してよい。
【０００９】
上記いずれかのリスクエリア情報送信装置は、前記記憶部に位置情報が記憶されている複数のリスクエリアのうち、前記送信先の車両の位置から予め定められた距離内にある複数のリスクエリアを選択する選択部をさらに備えてよい。前記並べ替え部は、前記選択部によって選択された前記複数のリスクエリアを前記送信先の車両に近い順に並べ替えてよい。
【００１０】
上記いずれかのリスクエリア情報送信装置において、前記選択部は、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアの数が前記送信部が一度に送信することが許容される予め定められた閾値を超える場合に、前記記憶部に位置情報が記憶されているリスクエリアのうち、前記予め定められた閾値を上限として前記送信先に送信される前記複数のリスクエリアを選択してよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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