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公開番号2025015811
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2024202705,2021058201
出願日2024-11-20,2021-03-30
発明の名称音声案内システム、音声案内方法及び音声案内プログラム
出願人綜合警備保障株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G01C 21/26 20060101AFI20250123BHJP(測定;試験)
要約【課題】視覚に障害のあるユーザに対して、出力されている音声案内が自分に対する音声案内であることを認識させて音声案内を行うことで、ユーザ毎に音声案内を有効に機能させる。
【解決手段】一人又は複数のユーザが往来する撮像画像を撮像するカメラ装置と、音声案内を出力するためのスピーカ装置と、撮像画像の解析結果に対応する音声案内を、スピーカ装置を介して出力する解析装置と、を備える。解析装置の画像解析部は、カメラ装置で撮像された撮像画像を解析して、視覚に障害のあるユーザであるか否か、視覚に障害のあるユーザの現在位置、及び、視覚に障害のあるユーザの特徴を検出する。出力音声制御部は、検出した特徴を示す音声案内を、スピーカ装置を介して出力することで、検出した視覚に障害のあるユーザに対して自己に対する音声案内であることを認識させたうえで、視覚に障害のあるユーザの現在位置に対応する音声案内を出力する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザが往来する撮像画像を撮像するカメラ装置と、
音声案内を出力するためのスピーカ装置と、
前記カメラ装置で撮像した撮像画像に写っているユーザが視覚に障害のあるユーザであると判別した場合、当該ユーザの特徴を検出し、検出した前記特徴を示す事前認識用音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力する解析装置と、
を備えることを特徴とする音声案内システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記解析装置は、
さらに前記ユーザの現在位置を検出し、前記事前認識用音声案内を前記スピーカ装置を介して出力したうえで、前記ユーザの現在位置に対応する音声案内を前記スピーカ装置を介して出力すること
を特徴とする請求項１に記載の音声案内システム。
【請求項３】
前記解析装置は、
さらに前記ユーザの現在位置及び移動方向を検出し、前記事前認識用音声案内を前記スピーカ装置を介して出力したうえで、少なくとも現在位置及び移動方向に対応する音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力すること
を特徴とする請求項１に記載の音声案内システム。
【請求項４】
前記解析装置は、
さらに検出した前記特徴に応じた音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力すること
を特徴とする請求項２または３に記載の音声案内システム。
【請求項５】
前記カメラ装置、スピーカ装置及び解析装置は、一体化された端末装置であり、前記撮像画像を撮像する場所に設けられること
を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の音声案内システム。
【請求項６】
前記カメラ装置及び前記スピーカ装置は、一体化された端末装置であり、
前記解析装置は、ネットワーク又は通信ケーブルを介して前記端末装置と接続されること
を特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の音声案内システム。
【請求項７】
ユーザが往来する撮像画像を撮像するカメラ装置と、音声案内を出力するためのスピーカ装置と、前記撮像画像の解析結果に対応する音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力する解析装置と、を備える音声案内システムの音声案内方法であって、
前記解析装置は、
前記カメラ装置で撮像した撮像画像に写っているユーザが、視覚に障害のあるユーザであるか否かを判別するステップと、
当該ユーザが視覚に障害のあるユーザであると判別した場合、当該ユーザの特徴を検出するステップと、
検出した前記特徴を示す事前認識用音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力するステップと、を含むこと
を特徴とする音声案内方法。
【請求項８】
ユーザが往来する撮像画像を撮像するカメラ装置と、音声案内を出力するためのスピーカ装置と、前記撮像画像の解析結果に対応する音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力する解析装置と、を備える音声案内システムの音声案内プログラムであって、
コンピュータを、
前記カメラ装置で撮像した撮像画像に写っているユーザが、視覚に障害のあるユーザであると判別した場合、当該ユーザの特徴を検出し、検出した前記特徴を示す事前認識用音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力するよう機能させること
を特徴とする音声案内プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声案内システム、音声案内方法及び音声案内プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
今日において、例えば駅、施設等の構内又は構外において、例えば「５ｍ先に改札口があります」又は「３ｍ先に横断歩道があります」等の音声案内が、視覚に障害のあるユーザ等に対して提供されている。
【０００３】
しかし、視覚に障害のあるユーザが近辺に存在しない場合でも、繰り返し音声案内が行われると、音声案内が健常者、近隣の店舗の店員、近隣の居住者等に対するノイズとなることがある。これは、環境的にも好ましいことではない。
【０００４】
このため、特許文献１（特開２０２０－１２５９０７号公報）に開示されている視覚障害者用音声案内システムは、駅構内を通行するユーザ（視覚障害者）に向けて、そのユーザの移動方向に応じた音声案内を行う。これにより、視覚障害者用音声案内システムは、駅構内を通行するユーザに対して不要となる音声案内を行わないようにすることができ、無駄な音声案内の出力を軽減可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１２５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の視覚障害者用音声案内システムを含め、従来の音声案内システムでは、視覚に障害のあるユーザが聴取した音声案内が、自分に対する音声案内なのか、又は、視覚に障害のある他のユーザに対する音声案内なのか、認識しづらい問題があった。
【０００７】
例えば、視覚に障害のある複数のユーザが同じ場所に位置しており、一方のユーザと他方のユーザは、それぞれ異なる方向に歩行していたとする。この状況で、一方のユーザに対して「５ｍ直進した場所に改札口があります」との音声案内を行ったとする。この一方のユーザに対して行った音声案内が、一方のユーザとは反対方向に向かって歩行している他方のユーザにより、自分に対する音声案内だと誤認識されると、他方のユーザは、５ｍ直進しても改札口には到着できない不都合を生ずる。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、視覚に障害のあるユーザに対して、出力されている音声案内が自分に対する音声案内であることを認識させ、ユーザ毎に音声案内を有効に機能させることができるような音声案内システム、音声案内方法及び音声案内プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明はユーザが往来する撮像画像を撮像するカメラ装置と、音声案内を出力するためのスピーカ装置と、前記カメラ装置で撮像した撮像画像に写っているユーザが視覚に障害のあるユーザであると判別した場合、当該ユーザの特徴を検出し、検出した前記特徴を示す事前認識用音声案内を、前記スピーカ装置を介して出力する解析装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、視覚に障害のあるユーザに対して、出力されている音声案内が自分に対する音声案内であることを認識させることができる。このため、ユーザ毎に音声案内を有効に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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