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公開番号2025008890
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023111492
出願日2023-07-06
発明の名称レーダー信号処理装置、レーダー信号処理プログラム及びレーダー映像表示装置
出願人日本無線株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01S 7/12 20060101AFI20250109BHJP(測定;試験)
要約【課題】本開示は、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を適度な抑圧レベルで実行するために、レーダー映像の表示態様を改良することを目的とする。
【解決手段】本開示は、レーダー信号に対して、クラッタの抑圧処理を実行して、第1レーダー映像を出力する第1レーダー映像出力部1と、レーダー信号に対して、クラッタの抑圧処理を実行せず、又は、クラッタの抑圧処理を第1レーダー映像と比べて弱く実行して、第2レーダー映像を出力する第2レーダー映像出力部2と、レーダー映像表示装置Dに対して、第1レーダー映像及び第2レーダー映像を重畳表示させるにあたり、第2レーダー映像を透過表示かつ下部表示させ、第1レーダー映像を上部表示させるレーダー映像表示部3と、を備えるレーダー信号処理装置Sである。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
レーダー信号に対して、海面反射及び雨雪反射のうちの両方又は一方のクラッタの抑圧処理を実行して、第１レーダー映像を出力する第１レーダー映像出力部と、
前記レーダー信号に対して、海面反射及び雨雪反射のうちの両方又は一方のクラッタの抑圧処理を実行せず、又は、前記クラッタの抑圧処理を前記第１レーダー映像と比べて弱く実行して、第２レーダー映像を出力する第２レーダー映像出力部と、
レーダー映像表示装置に対して、前記第１レーダー映像及び前記第２レーダー映像を重畳表示させるにあたり、前記第２レーダー映像を透過表示かつ下部表示させ、前記第１レーダー映像を上部表示させる、又は、前記第２レーダー映像をより小さい重み付けで表示させ、前記第１レーダー映像をより大きい重み付けで表示させるレーダー映像表示部と、
を備えることを特徴とするレーダー信号処理装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記第２レーダー映像において、レーダー送受信装置の周囲の前記クラッタの出現範囲が所定範囲と比べて距離的に狭いとともに、前記第１レーダー映像において、前記クラッタの抑圧程度が所定程度と比べて高いときに、前記レーダー映像表示装置に対して、前記クラッタの抑圧程度を現状程度と比べて下げるべき旨を表示させるクラッタ抑圧表示部、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のレーダー信号処理装置。
【請求項３】
前記第２レーダー映像において、レーダー送受信装置の周囲の前記クラッタの出現範囲が所定範囲と比べて距離的に狭いとともに、前記第１レーダー映像において、前記クラッタの抑圧程度が所定程度と比べて高いときに、前記第１レーダー映像出力部に対して、前記クラッタの抑圧程度を現状程度と比べて下げるべき旨を通知するクラッタ抑圧通知部、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のレーダー信号処理装置。
【請求項４】
前記第１レーダー映像出力部は、前記レーダー信号に対して、前記クラッタの抑圧処理を実行して、スキャン間の相関処理を実行せず、前記第１レーダー映像を出力し、
前記第２レーダー映像出力部は、前記レーダー信号に対して、前記クラッタの抑圧処理を実行せず、又は、前記クラッタの抑圧処理を前記第１レーダー映像と比べて弱く実行して、前記スキャン間の相関処理を実行して、前記第２レーダー映像を出力する
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のレーダー信号処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載のレーダー信号処理装置が備える各処理部が実行する各処理ステップを、コンピュータに実行させるためのレーダー信号処理プログラム。
【請求項６】
請求項１に記載のレーダー信号処理装置が出力する前記第１レーダー映像及び前記第２レーダー映像を重畳表示するにあたり、前記第２レーダー映像を透過表示かつ下部表示し、前記第１レーダー映像を上部表示する、又は、前記第２レーダー映像をより小さい重み付けで表示し、前記第１レーダー映像をより大きい重み付けで表示する
ことを特徴とするレーダー映像表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、海面反射又は雨雪反射等のクラッタを抑圧するレーダー技術に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
海図及びレーダー映像を合成して、船舶又はブイ等の物標を検出するレーダー技術が、特許文献１に開示されている。複数種類のレーダー映像を接続合成して、船舶又はブイ等の物標を検出するレーダー技術が、従来技術として存在している。従来技術では、自船等から遠距離のレーダー映像及び自船等から近距離のレーダー映像を接続合成して、又は、自船等の前方のレーダー映像及び自船等の後方のレーダー映像を接続合成して、船舶又はブイ等の物標を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－２７９６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
海面反射又は雨雪反射等のクラッタを抑圧して、船舶又はブイ等の物標を検出するレーダー技術が、従来技術として知られているが、以下に示す課題を有している。
【０００５】
従来技術の第１のレーダー信号処理の課題を図１に示す。図１の左欄では、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を、高い抑圧レベルで実行する。すると、自船等から近距離において、海面反射又は雨雪反射等のクラッタが過度に抑圧されており、反射強度の弱い小型船舶又はブイ等の物標も過度に抑圧されている可能性がある。
【０００６】
図１の右欄では、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を、低い抑圧レベルで実行する。すると、自船等から近距離において、海面反射又は雨雪反射等のクラッタがある程度表示されているが、反射強度の弱い小型船舶又はブイ等の物標も同程度に表示されており、クラッタと物標とが適切に区別されていない可能性がある。
【０００７】
従来技術の第２のレーダー信号処理の課題を図２に示す。図２の左欄では、悪天候時において、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を、高い抑圧レベルで実行する。すると、自船等から近距離において、海面反射又は雨雪反射等のクラッタが適度に抑圧されているが、クラッタより反射強度の弱い小型船舶又はブイ等の物標が表示されない状態であるため、見張りに細心の注意を払い操船する必要がある。
【０００８】
図２の右欄では、天候回復時において、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を、低い抑圧レベルで実行すべきことを失念して、悪天候時と同様に高い抑圧レベルで実行する。すると、自船等から近距離において、海面反射又は雨雪反射等のクラッタが過度に抑圧されており、反射強度の弱い小型船舶又はブイ等の物標も過度に抑圧されている可能性がある（実際には、図２の右欄では、反射強度の弱い小型船舶又はブイ等の物標は存在している）。
【０００９】
従来技術の第３のレーダー信号処理の課題を図３に示す。図３の左欄では、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を、低速船舶又はブイ等の小物標（海面反射等のクラッタと同程度に強度が低い）が表示される程度の抑圧レベルで実行する。
【００１０】
図３の右欄では、レーダー信号に対して、海面反射又は雨雪反射等のクラッタの抑圧処理を実行したうえで、スキャン間の相関処理を実行する。すると、海面反射又は雨雪反射等のクラッタが適切に除去されており、低速船舶又はブイ等の小物標が適切に抽出されているが、高速船舶等の高速物標がスキャン毎にリアルタイムに抽出されていない可能性がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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