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公開番号2025003584
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2024186440,2022539825
出願日2024-10-23,2020-07-28
発明の名称交通監視システム、交通監視方法及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20241226BHJP(信号)
要約【課題】広域の交通状況を俯瞰的にリアルタイムで把握する。
【解決手段】広域の交通状況を俯瞰的にリアルタイムで把握することを目的とする。交通監視装置(102)は、道路における車両位置を示す位置情報を取得する位置取得部(106)と、位置情報に基づいて、車両位置の経時的な変化を示す履歴情報を生成する履歴生成部(107)とを備える。位置取得部(106)は、例えば、道路に敷設された光ファイバを利用した光ファイバセンシングに基づいて得られる位置情報を取得する。交通監視装置(102)は、さらに、道路における異常事象の種別に対応する車両位置の経時的な変化のパターンを示す事象別履歴パターンと車両位置の経時的な変化とに基づいて、道路における異常事象を検出する異常検出部(107)をさらに備えてもよい。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
道路における車両の位置である車両位置を示す位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置情報に基づいて、前記車両位置の経時的な変化を示す第１履歴情報を生成する履歴生成手段と、
道路における異常事象の種別に対応する車両位置の経時的な変化のパターンを示す事象別履歴パターンと前記第１履歴情報が示す前記車両位置の経時的な変化とに基づいて、前記道路における前記異常事象を検出する異常検出手段と、
前記履歴生成手段によって生成された第１履歴情報に基づいて、前記道路について予測される車両位置の経時的な変化を示す予測情報を生成する予測手段と、
前記事象別履歴パターンと前記予測情報が示す経時的な変化とに基づいて、前記道路において発生する異常事象の種別を予測する異常予測手段とを備え、
前記事象別履歴パターンは、前記異常事象としての渋滞に対応する渋滞パターンと、前記異常事象としての路上障害物に対応する障害物パターンと、の少なくとも１つを含み、
前記渋滞パターンは、前記車両の速度が基準速度よりも低速であり、かつ、車間距離が基準距離よりも短いことを示し、
前記障害物パターンは、前記車両が減速して車線を変更した後に、元の車線に戻ることを示す
交通監視装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記位置取得手段は、前記道路に敷設された光ファイバを利用した光ファイバセンシングに基づいて得られる前記道路における前記位置情報を取得する
請求項１に記載の交通監視装置。
【請求項３】
前記事象別履歴パターンは、前記異常事象としての前記車両の停止に対応する停止パターンをさらに含む
請求項１又は２に記載の交通監視装置。
【請求項４】
画面を表示手段に表示させる表示制御手段をさらに含み、
前記表示制御手段は、前記異常検出手段によって異常事象が検出された場合に、当該異常事象の発生場所を示す道路図を前記画面に表示させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の交通監視装置。
【請求項５】
前記道路を撮影する撮像手段を制御する撮像制御手段をさらに含み、
前記撮像制御手段は、前記異常検出手段によって異常事象が検出された場合に、当該異常事象の発生場所を撮像手段に拡大して撮影させる
請求項１から４のいずれか１項に記載の交通監視装置。
【請求項６】
前記予測手段は、訓練用の前記第１履歴情報を入力として前記予測情報を生成する機械学習をした学習済みの学習モデルに基づいて、前記履歴生成手段によって生成された第１履歴情報を入力として前記道路についての予測情報を生成する
請求項１から５のいずれか１項に記載の交通監視装置。
【請求項７】
前記予測手段は、前記異常検出手段によって異常事象が検出された場合に、当該異常事象の種別と前記履歴生成手段によって生成された第１履歴情報とに基づいて、前記予測情報を生成する
請求項１から６のいずれか１項に記載の交通監視装置。
【請求項８】
前記予測手段は、訓練用の前記第１履歴情報と前記異常事象の種別とを入力として前記予測情報を生成する機械学習をした学習済みの学習モデルに基づいて、前記履歴生成手段によって生成された第１履歴情報と前記異常検出手段によって検出された異常事象の種別とを入力として前記道路についての予測情報を生成する
請求項７に記載の交通監視装置。
【請求項９】
画面を表示手段に表示させる表示制御手段をさらに含み、
前記表示制御手段は、前記異常予測手段によって異常事象の発生が予測される場合に、当該発生が予測される異常事象の発生場所を示す道路図を前記画面に表示させる
請求項１から８のいずれか１項に記載の交通監視装置。
【請求項１０】
前記車両に搭載された運転制御装置と通信する通信手段をさらに含み、
前記通信手段は、前記異常予測手段によって異常事象の発生が予測される場合に、当該発生が予測される異常事象の発生場所を示す情報を前記運転制御装置に送信する
請求項９に記載の交通監視装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地点Ａから地点Ｂまでの路線上の対象区間での移動体の分布状況を把握する技術が開示されている。特許文献１に記載の経路誘導装置は、ある時断面において、対象区間を数百メートルごとに分割した小区間の各々に存在する移動体の存在台数を、車両感知器の検出結果に基づいて算出することにより、移動体の分布状況を把握する。
【０００３】
特許文献１に記載の車両感知器は、主として道路交通において道路上を走行する自動車の速度や通過交通量等を検知するために小区間に数個設置され、道路交通管制分野において広く用いられる旨の記載がある。
【０００４】
しかし、車両感知器（トラフィックカウンタ）はその地点を通過する車両の情報を取得するだけなので、車両感知器がその地点を含む区間の車両の平均速度などの情報を正確に取得できるとは限らない。そこで、特許文献２では、プローブ情報の適切な利用を支援する技術を開示する。
【０００５】
特許文献２に記載の交通情報管理システムは、道路の複数の区間ごとに、道路に設置されている車両感知器から取得した情報を用いて第１の交通状況を算出するとともに、道路を走行する車両から取得したプローブ情報を用いて第２の交通状況を算出する。そして、当該交通情報管理システムは、第１の交通状況と第２の交通状況に所定の閾値以上の差異がある区間に関する第１の交通状況と第２の交通状況を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開平１１－２０３５９４号公報
特開２０１８－１９０１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、道路のある区間の交通状況が他の区間に影響することがあるので、道路管制のためには、道路における移動体の交通状況を広域で俯瞰的に把握できることが望ましい。また、道路の交通状況は、例えば交通事故があると比較的短時間で渋滞が発生するなど、時々刻々と変化するものであるので、リアルタイムで把握できることが望ましい。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の技術で把握される対象区間での移動体の分布状況は、対象区間を分割した小区間の各々における移動体の存在台数であり、道路における移動体の交通状況を広域で俯瞰的に、かつ、リアルタイムで把握することが困難である。
【０００９】
また、特許文献２に記載の交通情報管理システムによれば、第１の交通状況と第２の交通状況とに閾値以上の差異がある区間をユーザに知らせることができたとしても、当該区間における交通状況、例えば車両の平均速度を求めることは困難である。従って、特許文献２に記載の技術によっても、道路における移動体の交通状況を広域で俯瞰的に、かつ、リアルタイムで把握することは困難である。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、広域の交通状況を俯瞰的にリアルタイムで把握することが可能な交通監視装置、交通監視システム、交通監視方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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