特許ウォッチ

公開番号2024179555
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023098492
出願日2023-06-15
発明の名称保護具および監視システム
出願人株式会社フジタ,ツインリンクス株式会社
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類E21D 11/10 20060101AFI20241219BHJP(地中もしくは岩石の削孔;採鉱)
要約【課題】粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具を提供すること。
【解決手段】保護具は、一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む。モータは、エアモータであってもよい。エアモータの排気は、間隙を介して外部に排出されてもよい。流体は、液体であってもよい。液体は、蓋体の回転中心近傍に流出されてもよい。
【選択図】図1C
特許請求の範囲【請求項１】
一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む、保護具。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記モータは、エアモータである、請求項１に記載の保護具。
【請求項３】
前記エアモータの排気は、前記間隙を介して前記外部に排出される、請求項２に記載の保護具。
【請求項４】
前記流体は、液体である、請求項１に記載の保護具。
【請求項５】
前記液体は、前記蓋体の回転中心近傍に流出される、請求項４に記載の保護具。
【請求項６】
前記流体が流出される前記蓋体の表面には、表面改質材が設けられている、請求項１に記載の保護具。
【請求項７】
前記機器は、カメラおよびレーザスキャナの少なくとも１つを含む、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の保護具。
【請求項８】
一面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部に設置され、作業環境を検出するための機器と、
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、
前記流体の流出量および前記モータの回転のうちの少なくとも１つを制御する制御器と、を含む、監視システム。
【請求項９】
さらに、前記制御器と電気的に接続され、前記制御器に制御信号を送信するフットスイッチを含む、請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記機器は、カメラであり、
さらに、前記カメラと通信可能に接続され、前記カメラから画像データを受信する表示装置を含む、請求項８に記載の監視システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具に関する。また、本発明の一実施形態は、保護具を用いた監視システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
山岳トンネル工事の一工程として、掘削したトンネルの壁を補強するためにコンクリート吹付作業が行われる。コンクリート吹付作業では、作業者が、切羽の直下においてコンクリートの吹付け状況を目視で確認しながら、吹付機のコントローラを操作する。近年、切羽の近傍における作業者の作業による事故を防止する観点から、吹付機にカメラを設置し、カメラの映像を見ながら遠隔操作によりコンクリート吹付作業を行うシステムが開発されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２３９６３号公報
特開２０２３－４３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、遠隔操作によるコンクリート吹付作業などの粉塵が発生する作業環境下においては、カメラなどの機器が有する機能が失われないように、機器を保護する必要がある。例えば、吹付機によるコンクリートの吹付けは、コンクリートを噴出させて行われるが、切羽に当たった骨材が跳ね返り、カメラを破損させる場合がある。また、コンクリートの噴出においては、コンクリートに含まれるセメント成分の粉塵が発生しやすい。セメント成分には急結材が含まれており、カメラのレンズにコンクリートが付着してしまうと、付着したコンクリートが急速に硬化され、カメラの撮影機能が失われてしまう。カメラの破損防止のためにカメラを保護ケース内に収容しても、保護ケースにコンクリートが付着してしまうと、カメラの撮影範囲がコンクリートによって覆われることになるため、カメラの映像によってコンクリートの吹付け状況を確認することはできない。すなわち、コンクリート吹付作業では、カメラの撮影機能が失われ、カメラを用いて長時間撮影し続けることが困難であった。
【０００５】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、保護具を用いた監視システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る保護具は、一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む。
【０００７】
モータは、エアモータであってもよい。エアモータの排気は、間隙を介して外部に排出されてもよい。
【０００８】
流体は、液体であってもよい。液体は、蓋体の回転中心近傍に流出されてもよい。
【０００９】
流体が流出される蓋体の表面には、表面改質材が設けられていてもよい。
【００１０】
機器は、カメラおよびレーザスキャナの少なくとも１つを含んでもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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