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公開番号2024179506
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023098404
出願日2023-06-15
発明の名称情報出力装置、情報出力システム、情報出力方法および情報出力プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類G08B 25/00 20060101AFI20241219BHJP(信号)
要約【課題】対象物の検知精度を向上することを可能にする。
【解決手段】
情報出力装置が、カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数のカメラから受信し、電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の電波センサから受信し、カメラと当該カメラに対応付けられている電波センサとの組の各々について、組のカメラから受信した撮影画像情報、および、組の電波センサから受信した受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出し、合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力し、合致度の算出において、撮影画像情報および受信電波情報の各々に対する重み係数を、組に応じて変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信部と、
電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信部と、
前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出部と、
前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力部と
を備え、
前記算出部は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する、
情報出力装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記算出部は、前記撮影画像情報と前記対象画像情報と間の合致の度合いを示す画像合致度と、前記受信電波情報と前記対象電波情報との間の合致の度合いを示す電波合致度とを算出し、前記画像合致度と前記電波合致度とに基づいて、前記合致度を算出する、
請求項１に記載の情報出力装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記撮影画像情報に対する重み係数を、前記組の前記カメラが設置されている場所の明るさに関する情報である明るさ情報に応じて変更する、
請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記撮影画像情報に対する重み係数を、前記組の前記カメラの解像度を示す解像度情報に応じて変更する、
請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
【請求項５】
前記算出部は、前記受信電波情報に対する重み係数を、前記受信電波情報の信頼度を示す信頼度情報に応じて変更する、
請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
【請求項６】
前記合致度が所定の値より高い前記組がある場合に、前記対象物の位置を推定する推定部
をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の情報出力装置。
【請求項７】
前記推定部は、前記対象物の位置に基づいて、前記対象物の移動方向を推定する、
請求項６に記載の情報出力装置。
【請求項８】
カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信手段と、
電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信手段と、
前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出手段と、
前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力手段と
を備え、
前記算出手段は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する、
情報出力システム。
【請求項９】
カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信し、
電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信し、
前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出し、
前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力し、
前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する、
情報出力方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信機能と、
電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信機能と、
前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出機能と、
前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力機能と
を実現させ、
前記算出機能は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する、
情報出力プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報出力装置、情報出力システム、情報出力方法および情報出力プログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
犯罪者などの特定人物の検知を目的として、監視カメラ等で撮影された画像を用いて、特定人物を検知する方法がある。たとえば、特許文献１に記載の方法では、監視カメラで撮影された画像と特定の人物の顔画像とが合致した場合に、通知が行われる。
【０００３】
また、画像の照合に加えて電波の情報を照合する方法が、特許文献２に記載されている。特許文献２には、撮影画像に映された移動体が登録移動体である場合に、移動体の位置を電波センサの電波の検出範囲として設定して電波センサに電波を検出させることが記載されている。また、特許文献２には、検出された電波に関する情報とデータベースに登録された電波に関する情報とを照合することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－１８７３５２号公報
国際公開第２０２２／０９１１６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１や特許文献２に記載の方法では、画像や電波の情報の照合の際に算出される合致度の精度が低くなる場合がある。なお、合致度は、照合される情報の合致の度合いを示す。たとえば、対象物が存在する状態で低い合致度が算出される可能性が高くなる場合がある。また、対象物が存在しない状態で高い合致度が算出される可能性が高くなる場合がある。その結果、合致度に基づいた対象物の検知の精度が低くなる場合がある。
【０００６】
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、対象物の検知精度を向上することを可能にする情報出力装置、情報出力システム、情報出力方法および情報出力プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様において、情報出力装置は、カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信部と、電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信部と、前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出部と、前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力部とを備え、前記算出部は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する。
【０００８】
また、本開示の他の態様において、情報出力システムは、カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信手段と、電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信手段と、前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出手段と、前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力手段とを備え、前記算出手段は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する。
【０００９】
また、本開示の他の態様において、情報出力方法は、カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信し、電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信し、前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出し、前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力し、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する。
【００１０】
また、本開示の他の態様において、情報出力プログラムは、コンピュータに、カメラによって撮影された画像の情報である撮影画像情報を、複数の前記カメラから受信する画像情報受信機能と、電波センサによって受信された電波の情報である受信電波情報を、複数の前記電波センサから受信する電波情報受信機能と、前記カメラと当該カメラに対応付けられている前記電波センサとの組の各々について、前記組の前記カメラから受信した前記撮影画像情報、および、前記組の前記電波センサから受信した前記受信電波情報を含む受信情報と、対象物の画像の情報である対象画像情報、および、前記対象物に対応付けられている無線通信端末が発する電波の情報である対象電波情報を含む対象物情報との間の合致度を算出する算出機能と、前記合致度の算出結果に関する情報である出力情報を出力する出力機能とを実現させ、前記算出機能は、前記合致度の算出において、前記撮影画像情報および前記受信電波情報の各々に対する重み係数を、前記組に応じて変更する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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