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公開番号2024179249
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023097956
出願日2023-06-14
発明の名称輸送管理装置、輸送管理方法及び輸送管理システム
出願人株式会社日立製作所
代理人弁理士法人開知
主分類G06Q 10/083 20240101AFI20241219BHJP(計算;計数)
要約【課題】無人輸送機械を含む輸送システムの全体的な運行効率を向上させる。
【解決手段】少なくとも1つの無人輸送機械を含む複数の輸送機械の管制情報である移動計画を作成するコンピュータを有し、輸送物の輸送を管理する輸送管理装置であって、前記コンピュータは、前記輸送機械に対して前記輸送物の積卸をするための複数の荷役地点及び各位置を記憶する記憶装置にアクセス可能であり、入力された荷物の発送地点、発送時刻、及び宛先を基に、前記複数の輸送機械及びそれらの現在位置に応じて、前記荷物の輸送を担当する少なくとも1つの輸送機械である担当機械を選定すると共に、前記担当機械が前記荷物の積卸を行う荷役地点を選定し、前記担当機械が前記荷役地点及び前記荷役地点を発着する時刻を演算して前記移動計画を作成し、前記移動計画に基づいて、前記担当機械を管制する輸送管理装置を提供する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１つの無人輸送機械を含む複数の輸送機械の管制情報である移動計画を作成するコンピュータを有し、輸送物の輸送を管理する輸送管理装置であって、
前記コンピュータは、
前記輸送機械に対して前記輸送物の積卸をするための複数の荷役地点及び各位置を記憶する記憶装置にアクセス可能であり、
入力された荷物の発送地点、発送時刻、及び宛先を基に、前記複数の輸送機械及びそれらの現在位置に応じて、前記荷物の輸送を担当する少なくとも１つの輸送機械である担当機械を選定すると共に、前記担当機械が前記荷物の積卸を行う荷役地点を選定し、
前記担当機械が前記荷役地点及び前記荷役地点を発着する時刻を演算して前記移動計画を作成し、
前記移動計画に基づいて、前記担当機械を管制する
ことを特徴とする輸送管理装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
請求項１に記載の輸送管理装置において、
前記コンピュータは、選定された前記荷役地点の周辺区域の天候情報及び交通情報の少なくとも一方を受信し、前記担当機械の前記荷役地点への到達可否又は遅延時間を判断し前記移動計画に反映させることを特徴とする輸送管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の輸送管理装置において、
前記記憶装置は、前記荷役地点に設置された前記荷物の積卸用設備に係る設備情報を記憶しており、
前記コンピュータは、前記設備情報に基づき、前記荷役地点における前記担当機械に対する前記荷物の積卸について前記積卸用設備の利用可否を判断し前記移動計画に反映させることを特徴とする輸送管理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の輸送管理装置において、
前記コンピュータは、選定された前記荷役地点で前記荷物の積卸を行うための所要人数を演算し、前記担当機械に選定された有人輸送機械のモニタ又は作業員が携帯するモバイル端末に前記移動計画を出力することを特徴とする輸送管理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の輸送管理装置において、
前記コンピュータは、前記記憶装置又はその他の記憶媒体に前記移動計画を保存することを特徴とする輸送管理装置。
【請求項６】
少なくとも１つの無人輸送機械を含む複数の輸送機械の管制情報である移動計画を作成し、輸送物の輸送を管理する輸送管理方法であって、
前記輸送機械に対して前記輸送物の積卸をするための複数の荷役地点及び各位置を設定しておき、
荷物の発送地点、発送時刻、及び宛先を基に、前記複数の輸送機械及びそれらの現在位置に応じて、前記荷物の輸送を担当する少なくとも１つの輸送機械である担当機械を選定すると共に、前記担当機械が前記荷物の積卸を行う荷役地点を選定し、
前記担当機械が前記荷役地点及び前記荷役地点を発着する時刻を演算して前記移動計画を作成し、
前記移動計画に基づいて、前記担当機械を管制する
ことを特徴とする輸送管理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送システムを構成するドローン等の各輸送機械の管制する輸送管理装置及び輸送管理方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
輸送業務のコスト低減や輸送時間の短縮等を目的として、ドローン等の無人輸送機械を用いた輸送システムが提案されている。この種のシステムとして、利便性向上の観点や、ドローンのみでは着陸地点の制約から住宅等への配達が困難であるという課題を解決する観点から、単一の輸送機械ではなく、例えばドローンとトラックといった複数の輸送機械を組み合わせることが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、受取人の運転する車両上に荷物を積載した無人航空機を誘導して着陸させ、無人航空機と車両を連携させて荷物を配送するシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、無人航空機と、特定のエリアでの配達を担当する車両からなるシステムにおいて、荷物を持った無人航空機が荷物の配達エリアに接近した際に、当該エリアの配達を担当する車両の位置を元に引き、渡し地点を指示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－６６０４３号公報
特許６７７５０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２に記載された技術では、無人航空機から車両に荷物が直接引き渡される。しかしながら、無人航空機と車両とでは、一般に車両の方が単独で輸送可能な荷物の重量や数量が大きいため、複数の無人航空機が輸送する荷物を一時的に荷役地点に保管しておき、それら複数の荷物を１台の車両でまとめて輸送することが効率的な場合もある。この場合、無人航空機と車両とを単に荷物の保管エリアに誘導するだけでは、各輸送機械の運行効率を適正化することができない。
【０００７】
本発明は上記に鑑みなされたものであり、無人輸送機械を含む輸送システムの全体的な運行効率を向上させることができる輸送管理装置及び輸送管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの無人輸送機械を含む複数の輸送機械の管制情報である移動計画を作成するコンピュータを有し、輸送物の輸送を管理する輸送管理装置であって、前記コンピュータは、前記輸送機械に対して前記輸送物の積卸をするための複数の荷役地点及び各位置を記憶する記憶装置にアクセス可能であり、入力された荷物の発送地点、発送時刻、及び宛先を基に、前記複数の輸送機械及びそれらの現在位置に応じて、前記荷物の輸送を担当する少なくとも１つの輸送機械である担当機械を選定すると共に、前記担当機械が前記荷物の積卸を行う荷役地点を選定し、前記担当機械が前記荷役地点及び前記荷役地点を発着する時刻を演算して前記移動計画を作成し、前記移動計画に基づいて、前記担当機械を管制する輸送管理装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無人輸送機械を含む輸送システムの全体的な運行効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る輸送管理装置の概略構成を模式的に表す図である。
本発明の一実施形態に係る輸送管理装置において有人輸送機械に送信される移動計画のイメージ図である。
本発明の一実施形態に係る輸送管理装置による移動計画の作成と出力の手順を表すフローチャートである。
移動計画作成のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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