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公開番号2024179237
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023097930
出願日2023-06-14
発明の名称監視装置、監視方法、およびプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類H01M 10/48 20060101AFI20241219BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】飛行の安全性を高めること。
【解決手段】監視装置50は、eVTOLに搭載された電池14を監視する。監視装置50は、取得部51と、出力部53を備えている。取得部51は、飛行時における電池14の電圧情報と、eVTOLの移動モードに関する情報を取得する。出力部53は、電圧情報と、移動モードごとに設定される閾値と、を用いて電池14の異常に関する所定の条件を満たす場合、監視結果を出力する。移動モードごとに設定される閾値を用いるため、電池14の異常を早期に検知し、飛行の安全性を高めることができる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
電動飛行体（１０）に搭載された電池（１４）を監視する監視装置であって、
飛行時における前記電池の電圧情報と、前記電動飛行体の移動モードに関する情報と、を取得する取得部（５１）と、
前記電圧情報と、前記移動モードごとに設定される閾値と、を用いて前記電池の異常に関する所定の条件を満たす場合、監視結果を出力する出力部（５３）と、
を備える監視装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記電動飛行体の鉛直方向移動時における前記電池の最大放電レートは、水平方向移動時における最大放電レートの１．５倍以上である、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記鉛直方向移動時の放電レートが３Ｃ以上である、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記移動モードに関する情報として、前記電池の放電特性情報および／または飛行情報を取得する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記移動モードに関する情報として、前記放電特性情報と電池状態情報を取得し、
前記放電特性情報および前記電池状態情報に基づいて、前記移動モードごとに前記閾値を設定する設定部（５４）を備える、請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記電池状態情報は、電池反応に寄与するイオンの濃度偏りに起因して生じる抵抗増加の情報を含む、請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記設定部は、機駐時に実施の電池状態診断により飛行前に更新される前記電池状態情報を用いる、請求項５に記載の監視装置。
【請求項８】
前記設定部は、設定する前記閾値を飛行中の電池状態の変化に基づいて逐次変化させる、請求項５～７いずれか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
前記電池は、複数の電池セル（１４２）を備えて構成される組電池（１４１）を含み、
前記取得部は、前記電圧情報として、組電池電圧の絶対値、セル電圧の絶対値、前記組電池電圧の変化率、前記セル電圧の変化率、および前記セル電圧のばらつきの少なくともひとつを取得する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記取得部は、前記電圧情報として、前記組電池電圧に関する情報と前記セル電圧に関する情報とを、互いに異なる取得対象から取得する、請求項９に記載の監視装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、監視装置、監視方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動飛行体の制御方法を開示している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１―１７２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、電池状態を監視し、短絡などの異常を検知してから回避する処置を実行する。上記した観点において、または言及されていない他の観点において、監視装置、監視方法、およびプログラムにはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示されるひとつの目的は、飛行の安全性を高めることができる監視装置、監視方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示のひとつの態様は、
電動飛行体（１０）に搭載された電池（１４）を監視する監視装置であって、
飛行時における電池の電圧情報と、電動飛行体の移動モードに関する情報と、を取得する取得部（５１）と、
電圧情報と、移動モードごと設定される閾値と、を用いて電池の異常に関する所定の条件を満たす場合、監視結果を出力する出力部（５３）と、
を備える。
【０００７】
電動飛行体が鉛直方向に移動する際、電池には所定の時間、大電流での放電が要求される。つまり、飛行中は電池の放電負荷変動が大きく、電池電圧の変動も激しい。開示の監視装置によれば、移動モードごとに設定される閾値を用いるため、電池の異常を早期に検知することができる。よって、飛行の安全性を高めることができる。
【０００８】
開示の他のひとつの態様は、
電動飛行体（１０）に搭載された電池（１４）を監視するために、プロセッサ（２０１）により実行される監視方法であって、
飛行時における電池の電圧情報と、電動飛行体の移動モードに関する情報と、を取得し、
電圧情報と、移動モードごとに設定される閾値と、を用いて電池の異常に関する所定の条件を満たす場合、監視結果を出力する、
ことを含む。
【０００９】
電動飛行体が鉛直方向に移動する際、電池には所定の時間、大電流での放電が要求される。つまり、飛行中は電池の放電負荷変動が大きく、電池電圧の変動も激しい。開示の監視方法によれば、移動モードごとに設定される閾値を用いるため、電池の異常を早期に検知することができる。よって、飛行の安全性を高めることができる。
【００１０】
開示の他のひとつの態様は、
電動飛行体（１０）に搭載された電池（１４）を監視するために記憶媒体（２０３）に記憶され、プロセッサ（２０１）に実行させる命令を含むプログラムであって、
飛行時における電池の電圧情報と、電動飛行体の移動モードに関する情報と、を取得すること、
電圧情報と、移動モードごとに設定される閾値と、を用いて電池の異常に関する所定の条件を満たす場合、監視結果を出力すること、
を実行させる命令を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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