特許ウォッチ

公開番号2024175326
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-18
出願番号2023093024
出願日2023-06-06
発明の名称オーダ処理方法および制御装置
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類B65G 1/137 20060101AFI20241211BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】緊急オーダを効率よく処理できるように割り当てることができるオーダ処理方法および制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、オーダ処理方法は、オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いる方法である。オーダ処理方法は、緊急オーダを受け付け、前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いるオーダ処理方法であって、
緊急オーダを受け付け、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、
前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、
オーダ処理方法。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記緊急オーダで使用する棚と各ステーションに配置している棚とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定する、
請求項１に記載のオーダ処理方法。
【請求項３】
前記緊急オーダで使用する全ての棚を配置しているステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項２に記載のオーダ処理方法。
【請求項４】
前記緊急オーダで使用する棚の一部を配置しているステーションのうち共通する棚の数が最も多いステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項３に記載のオーダ処理方法。
【請求項５】
前記緊急オーダで使用する棚の一部を配置しているステーションのうち共通する棚の数が最も多いステーションが複数ある場合、前記共通する棚の数が最も多い複数のステーションのうち未処理の割り当て済みオーダが最も少ないステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項４に記載のオーダ処理方法。
【請求項６】
前記緊急オーダで使用する棚を配置しているステーションがない場合、未処理の割り当て済みオーダが最も少ないステーションに前記緊急オーダを割り当てる、
請求項５に記載のオーダ処理方法。
【請求項７】
前記緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダが完了する推定時間が所定時間以上であれば前記実施中のオーダに対する処理を中断して前記緊急オーダに対する処理を実施し、前記緊急オーダを割り当てたステーションで実施中のオーダが完了する推定時間が所定時間未満であれば前記実施中のオーダを完了してから前記緊急オーダに対する処理を実施する、
請求項４乃至６の何れか１項に記載のオーダ処理方法。
【請求項８】
さらに、前記緊急オーダを割り当てたステーションに設けた端末装置の表示部に緊急オーダが割り当てられたことを喚起する案内を表示する、
請求項１に記載のオーダ処理方法。
【請求項９】
さらに、前記緊急オーダを割り当てたステーションにおいて前記緊急オーダに対する処理を実施中に前記端末装置の表示部に前記緊急オーダの作業案内と共に緊急オーダを実施中であることを示す案内を表示する、
請求項８に記載のオーダ処理方法。
【請求項１０】
オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムの制御装置であって、
物品を保管する棚を搬送する自動搬送装置と通信する搬送車通信部と、
上位管理装置からの緊急オーダを受信する上位通信部と、
前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当て済みのオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる、プロセッサと、
を備える制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、オーダ処理方法および制御装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いて出荷オーダが示す物品を格納する棚を仕分け作業の作業場となるステーションへ搬送するシステムが提供されている。従来のシステムは、緊急（割り込み）で処理をしたいオーダ（以下、緊急オーダと称する）が発生した場合、ステーションに割り当てた既存のオーダが完了した後に緊急オーダの処理を行うようになっている。すなわち、従来のシステムでは、緊急オーダが発生しても割り当て済みの既存のオーダが完了するまで緊急オーダの処理を開始できないという問題がある。
【０００３】
また、従来のシステムとしては、ステーションにいる作業者が手作業で緊急オーダを入力することにより当該ステーションで緊急オーダの処理を行うものが提案されている。このようなシステムでは、作業場にいる作業員が緊急オーダを手作業で入力する手間がかかり、作業員が緊急オーダを入力したステーションで当該緊急オーダを処理するためシステム全体として効率良く緊急オーダを処理するようにできないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平２－４８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、緊急オーダを効率よく処理できるように割り当てることができるオーダ処理方法および制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、オーダ処理方法は、オーダに応じて自動搬送装置が搬送する棚から物品をピックアップする作業を実施する複数のステーションを有する物流システムに用いる方法である。オーダ処理方法は、緊急オーダを受け付け、前記緊急オーダの内容と各ステーションに割り当てたオーダの内容とに基づいて前記緊急オーダを割り当てるステーションを決定し、前記緊急オーダを割り当てたステーションに前記緊急オーダで使用する棚を前記自動搬送装置によって配置させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る物流システムが適用される作業空間の構成例を示す図である。
図２は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳを含む物流システム全体の構成例を示すブロック図である。
図３は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳの構成例を示すブロック図である。
図４は、実施形態に係る物流システムにおける自動搬送車（ＡＧＶ）の構成例を示すブロック図である。
図５は、実施形態に係る物流システムにおけるクライアント端末の構成例を示すブロック図である。
図６は、実施形態に係る物流システムが運用される作業空間内におけるステーション周辺の構成例を説明するための図である。
図７は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第１パターンを説明するための図である。
図８は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第２パターンを説明するための図である。
図９は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第３パターンを説明するための図である。
図１０は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第４パターンを説明するための図である。
図１１は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第５パターンを説明するための図である。
図１２は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第６パターンを説明するための図である。
図１３は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳが緊急オーダをステーションに割り当てる第７パターンを説明するための図である。
図１４は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳによる緊急オーダの割り当て処理を説明するためのフローチャートである。
図１５は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳによる緊急オーダの割り当て処理を説明するためのフローチャートである。
図１６は、実施形態に係る物流システムにおけるクライアント端末の表示例を示す図である。
図１７は、実施形態に係る物流システムにおけるクライアント端末の表示例を示す図である。
図１８は、実施形態に係る物流システムにおけるクライアント端末の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係る物流システムは、自動搬送装置（自動搬送ロボット）としての自動搬送車（以下、ＡＧＶと称する）を用いて棚を仕分け作業の作業場であるステーションに搬送し、ステーションにおいて作業員又はロボットがＡＧＶによって搬送されてきた棚から物品をピッキングする作業を行う。
【０００９】
例えば、実施形態に係る物流システムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。物流システムは、出荷オーダ（以下、単にオーダと称する）から構成されるオーダリストを取得する。物流システムは、オーダリストの各オーダを作業場であるステーションに割り当てて、各作業場で個々のオーダに従って物品をピッキングする作業を実施する。本実施形態において、緊急で処理すべきオーダを緊急オーダと称し、緊急オーダ以外のオーダを通常オーダとも称するものとする。
【００１０】
図１は、実施形態に係る物流システム１が適用される倉庫などの作業空間の構成例を示す図である。また、図２は、実施形態に係る制御装置としてのＷＣＳ１１を含む物流システム１全体の構成例を示すブロック図である。
図２に示す物流システム１は、図１に示すように、棚３、ステーション４、ＡＧＶ５およびクライアント端末６などが配置された倉庫などの作業空間における作業に用いられる。
ステーション（第１乃至第３のステーション）４は、物品の仕分け作業を実施する場所（仕分け作業場）である。ステーション４には、オーダに応じた棚（ＰＯＤ、搬送棚）３がＡＧＶ５によって搬送される。ステーション４には、作業員が視認可能な表示装置を備えるクライアント端末（入出力装置）６が配置される。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許