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公開番号2024174581
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092477
出願日2023-06-05
発明の名称最適化演算方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 13/02 20060101AFI20241210BHJP(制御;調整)
要約【課題】演算負荷が高い場合であっても制御精度を向上させることができる最適化演算方法を提供すること。
【解決手段】本発明の最適化演算方法は、演算負荷が所定値よりも低い場合には、リアルタイムで非線形演算を用いてプラントの制御量を決定し、演算負荷が所定値よりも高い場合には、過去に非線形演算した演算結果を利用してプラントの制御量を決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
演算負荷が所定値よりも低い場合には、リアルタイムで非線形演算を用いてプラントの制御量を決定し、
演算負荷が前記所定値よりも高い場合には、過去に非線形演算した演算結果を利用して前記プラントの制御量を決定する、
ことを特徴とする最適化演算方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、最適化演算方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、特定のパラメータに閾値を設け、パラメータが前記閾値に対して一定の方向にあるときに非線形最適化制御を実行し、演算負荷を低減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１５５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、演算負荷を下げるために、パラメータが一定値を超えていないときにマップ引きなどの演算が軽い計算をして制御することになるため、そのときにあった最適な解を探索できないため、解の精度が落ちてしまう。そのため、非線形最適化制御が実行されていない間は、制御精度が落ちてしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、演算負荷が高い場合であっても制御精度を向上させることができる最適化演算方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る最適化演算方法は、演算負荷が所定値よりも低い場合には、リアルタイムで非線形演算を用いてプラントの制御量を決定し、演算負荷が前記所定値よりも高い場合には、過去に非線形演算した演算結果を利用して前記プラントの制御量を決定する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る最適化演算方法は、演算負荷が高い場合であっても非線形演算結果を用いてプラントを制御することが可能であるため、制御精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る最適化演算方法を、演算装置を１つのみ有している場合に適用したときの一例を示した図である。
図２は、演算装置を複数有する場合に最適化の対象範囲を分割した図である。
図３は、非線形最適化演算を複数の演算装置で並列計算させる演算制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る最適化演算方法の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施形態に係る最適化演算方法は、繰り返し計算と配列計算とが伴う最適化計算の演算負荷低減を目的として、車両に設けられた１つ以上の演算装置やクラウドなどの外部演算装置を活用して演算負荷を低減する。実施形態に係る最適化演算方法では、最適化制御の解の精度を落とさずに、演算負荷の低減を行う。特に、非線形最適化問題を用いている制御で有効である。実施形態に係る最適化演算方法は、演算装置を複数有している場合と、演算装置を１つのみ有している場合とで実施形態が異なるが、処理が重い演算を分散させる観点では共通している。
（【００１１】以降は省略されています）

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