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公開番号2024156569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-06
出願番号2023071153
出願日2023-04-24
発明の名称交通量推定装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/01 20060101AFI20241029BHJP(信号)
要約【課題】車両からのデータとトラフィックカウンタ等の観測機器での計測結果とに基づいて交通量を精度よく推定可能な交通量推定装置を得る。
【解決手段】対象範囲を上空から撮像した画像データの画像解析により、対象範囲における車両の種別の比率を示す車両種別比率を算出する車両種別比率判定用サーバ14と、対象範囲の全車両の交通量である全体交通量を計測する観測機器30と、外界との通信が可能な車両20から時系列で取得した走行データに基づいて算出した対象範囲における車両20の時系列での台数の変化率を、全体交通量に乗算して対象範囲における推定交通量を算出する推定交通量計算用サーバ40と、推定交通量に車両種別比率を乗算して車両種別推定交通量を算出する車両種別推定交通量計算用サーバ50と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
観測地点を上空から撮像した画像データの画像解析により、前記観測地点における車両の種別の比率を示す車両種別比率を算出する車両種別比率判定部と、
外界との通信が可能なコネクテッド車両から時系列で取得した走行データに基づいて算出した前記観測地点における前記コネクテッド車両の時系列での台数の変化率を、前記観測地点において計測された全体交通量に乗算して前記観測地点における推定交通量を算出する推定交通量算出部と、
前記推定交通量に前記車両種別比率を乗算して車両種別推定交通量を算出する車両種別推定交通量算出部と、
を含む交通量推定装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両からのデータとトラフィックカウンタ等の観測機器での計測結果とに基づいて交通量を精度よく推定する交通量推定装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＧＰＳ（Global Positioning System）による位置データを収集し、車両コードと共にサーバに送信する車載器を搭載した車両の走行データを用いて、道路の所定領域の交通量を算出すると共に、車両のマスタ情報と関連付けて車種毎の交通量を推定する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０９１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般道路を走行する車両の全てにＧＰＳによる位置情報、及び車両のマスタ情報を送信可能な車載器が搭載されてはいないので、特許文献１に記載の発明では、交通量の推定精度に難があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、車両からのデータとトラフィックカウンタ等の観測機器での計測結果とに基づいて交通量を精度よく推定する交通量推定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の交通量推定装置は、観測地点を上空から撮像した画像データの画像解析により、前記観測地点における車両の種別の比率を示す車両種別比率を算出する車両種別比率判定部と、外界との通信が可能なコネクテッド車両から時系列で取得した走行データに基づいて算出した前記観測地点における前記コネクテッド車両の時系列での台数の変化率を、前記観測地点において計測された全体交通量に乗算して前記観測地点における推定交通量を算出する推定交通量算出部と、前記推定交通量に前記車両種別比率を乗算して車両種別推定交通量を算出する車両種別推定交通量算出部と、を含む。
【０００７】
請求項１に記載の交通量測定装置によれば、車両からのデータとトラフィックカウンタ等の観測機器での計測結果とに基づいて交通量をリアルタイムで精度よく推定できる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明に係る交通量推定装置によれば、車両からのデータとトラフィックカウンタ等の観測機器での計測結果とに基づいて交通量を精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態に係る交通量推定装置の具体的な構成の一例を示す概略図である。
本実施形態に係る交通量推定装置の処理の一例を示した機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１を用いて、本実施形態に係る交通量推定装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る交通量推定装置１００の具体的な構成の一例を示す概略図である。図１に示したように、本実施形態に係る交通量推定装置１００は、上空から観測地点の画像データを取得する人工衛星又は飛行機等の飛翔体１０、飛翔体１０で取得した画像データを格納する画像ＤＢ（database）１２、画像ＤＢ１２を参照して画像データに記録されている車両の種別を判定する車両種別判定用サーバ１４、車両種別判定用サーバ１４による判定結果である車両種別比率を格納する車両種別比率ＤＢ１６、外界との通信が可能ないわゆるコネクテッド車両である車両２０、通信により車両２０から得た車両２０の走行データを蓄積する車両データＤＢ２２、トラフィックカウンタ等の交通量を計測する観測機器３０、観測機器３０で計測した交通量の情報を格納する交通量ＤＢ３２、車両データＤＢ２２と交通量ＤＢ３２とを参照して推定交通量を算出する推定交通量計算用サーバ４０、算出した推定交通量を格納する推定交通量ＤＢ４２、車両種別比率ＤＢ１６と推定交通量ＤＢ４２とを参照して車両種別に交通量を推定する車両種別推定交通量計算用サーバ５０、及び推定した車両種別の交通量を格納する車両種別推定交通量ＤＢ５２を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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