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公開番号2024130004
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023039461
出願日2023-03-14
発明の名称システム、端末装置及びプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20240920BHJP(電気通信技術)
要約【課題】移動するタグを追従して表示することができるシステムを提供する。
【解決手段】システム100は、作業動作を撮影するカメラ2により得られる画像を表示画面に表示させるシステム100であって、作業動作を行う対象に取り付けるタグTと、タグTの位置を測定するセンサ3と、センサ3により測定されるタグTの位置を、カメラ2により得られる画像に対応付けて表示させる端末装置1と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業動作を撮影するカメラにより得られる画像を表示画面に表示させるシステムであって、
前記作業動作を行う対象に取り付けるタグと、
前記タグの位置を測定するセンサと、
前記センサにより測定される前記タグの位置を、前記カメラにより得られる画像に対応付けて表示させる端末装置と、
を備えるシステム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記タグの位置は、三次元の位置情報により表される、
請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記センサは、前記タグの位置として、前記センサと前記タグとの距離及び前記センサと前記タグとの二種類の角度を測定し、
前記端末装置は、前記センサにより測定される前記距離及び前記二種類の角度からなる三次元の極座標を三次元の直交座標に変換し、当該三次元の直交座標を、前記タグの位置として、前記カメラにより得られる画像に対応付けて表示させる、
請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記端末装置は、前記カメラにより得られる画像の撮影時間と前記センサにより測定される前記タグの位置の測定時間とで同期をとったログデータを蓄積する、
請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記カメラの視野角と前記表示画面の幅とに基づいて、前記三次元の直交座標に対応する前記表示画面上の座標を算出し、当該算出した前記表示画面上の座標に、前記タグの位置を表す指標を表示させる、
請求項３記載のシステム。
【請求項６】
前記端末装置は、前記カメラと前記センサとの位置関係に基づいて、前記タグの位置を補正して表示させる、
請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記端末装置は、前記カメラにより得られる画像の撮影時間と前記センサにより測定される前記タグの位置の測定時間とで同期をとったログデータを蓄積する、
請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記カメラは、ステレオカメラであり、
前記端末装置は、前記三次元の位置情報に基づいて、前記タグの位置を、前記ステレオカメラにより得られる三次元の画像に対応付けて表示させる、
請求項２記載のシステム。
【請求項９】
作業動作を撮影するカメラにより得られる画像を表示画面に表示させる端末装置であって、
前記カメラにより得られる画像を取得する第１取得部と、
前記作業動作を行う対象に取り付けられたタグの位置を取得する第２取得部と、
前記第２取得部により取得される前記タグの位置を、前記第１取得部により取得される前記画像に対応付けて表示させる制御部と、
を備える端末装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
作業動作を撮影するカメラにより得られる画像を取得する第１取得部、
前記作業動作を行う対象に取り付けられたタグの位置を取得する第２取得部、
前記第２取得部により取得される前記タグの位置を、前記第１取得部により取得される前記画像に対応付けて表示画面に表示させる制御部、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示させるシステム、端末装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ＡＲインタフェースをディスプレイに表示するデバイスが開示されている。このデバイスは、収納棚の上に置かれたタグを検出すると、その検出したタグの上又はその近くにオブジェクト（例えば、バルーン、星形、フラッシングライトなど）を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０２２－５２９５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のデバイスは、静止したタグを検出し、その検出したタグの上などにオブジェクトを表示させている。しかしながら、例えば、人物にタグを取り付けると、タグは人物の動きに合わせて移動することになる。この場合、移動するタグを追従しながらオブジェクトを表示させる仕組みが必要になるため、改善の余地がある。
【０００５】
このような事情に鑑み、本発明は、移動するタグを追従して表示させることができるシステム、端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るシステムは、作業動作を撮影するカメラにより得られる画像を表示画面に表示させるシステムであって、作業動作を行う対象に取り付けるタグと、タグの位置を測定するセンサと、センサにより測定されるタグの位置を、カメラにより得られる画像に対応付けて表示させる端末装置と、を備える。
【０００７】
この態様によれば、カメラで撮影している作業動作を行う対象に取り付けられたタグの位置をセンサで測定し、測定したタグの位置を、カメラで撮影している画像に対応付けて表示させることが可能となる。
【０００８】
上述した態様において、タグの位置は、三次元の位置情報により表されてもよい。
【０００９】
この態様によれば、作業動作の動きを立体的に捉えることが可能となる。
【００１０】
上述した態様において、センサは、タグの位置として、センサとタグとの距離及びセンサとタグとの二種類の角度を測定し、端末装置は、センサにより測定される距離及び二種類の角度からなる三次元の極座標を三次元の直交座標に変換し、当該三次元の直交座標をタグの位置として、カメラにより得られる画像に対応付けて表示さてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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