特許ウォッチ

公開番号2024128280
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-24
出願番号2023037182
出願日2023-03-10
発明の名称情報読取装置及びピッキング補助ロボット
出願人大王製紙株式会社
代理人個人,個人
主分類G06K 7/10 20060101AFI20240913BHJP(計算;計数)
要約【課題】読取対象外のRFIDタグを誤って読み取る事態を抑制できる情報読取装置を提供する。
【解決手段】情報読取装置200は、読取対象の物品40に付加されるRFIDタグ41からタグ情報IDを読み取るRFIDアンテナ210と、RFIDアンテナ210への物品40の接近を検知する検知部としての距離センサ220と、距離センサ220により物品40の接近が検知されたときにRFIDアンテナ210からの電波Wの発報を開始させる制御部230と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
読取対象の物品に付加されるＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤアンテナと、
前記ＲＦＩＤアンテナへの前記物品の接近を検知する検知部と、
前記検知部により前記物品の接近が検知されたときに前記ＲＦＩＤアンテナからの電波の発報を開始させる制御部と、
を備える情報読取装置。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記ＲＦＩＤアンテナにより複数の前記ＲＦＩＤタグから前記情報が読み取られた場合、前記複数のＲＦＩＤタグのうち前記情報の受信信号強度が最も大きいＲＦＩＤタグの前記情報を選択して記録する、
請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項３】
前記検知部が距離センサである、
請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤアンテナ、前記検知部、及び制御部が単一の筐体内に格納される、
請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤアンテナ、前記検知部、及び制御部が単一の基板上に設置され、前記基板の背面には金属板が配置される、
請求項４に記載の情報読取装置。
【請求項６】
前記検知部が前記ＲＦＩＤアンテナに隣接される、
請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤアンテナによる前記電波の発報開始、発報停止、及び前記情報の読取完了の少なくとも一部を報知する報知部を備える、
請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか一項に記載の情報読取装置を備えるピッキング補助ロボット。
【請求項９】
前記物品を収容する収容部を備え、
前記情報読取装置は、前記検知部の検知方向と、前記ＲＦＩＤアンテナの読取方向とが、平面視において前記収容部と重ならないよう設置される、
請求項８に記載のピッキング補助ロボット。
【請求項１０】
前記物品は、ハンガーに掛けられた状態の衣服であるハンガー付き衣服であり、
前記ハンガー付き衣服を掛けるハンガーラックを備え、
前記情報読取装置は、前記検知部の検知方向と、前記ＲＦＩＤアンテナの読取方向とが、平面視において前記ハンガーラックの延在方向と重なるよう設置される、
請求項８に記載のピッキング補助ロボット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報読取装置及びピッキング補助ロボットに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫等に保管されている物品を注文に応じて出荷する際に、作業者が倉庫等内の物品の中から出荷する物品を選んで取り出すピッキング作業が知られている。
【０００３】
また、このようなピッキング作業の際に、進捗状況の管理等を容易にするために、各物品に付加されるＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグをＲＦＩＤリーダなどの読取装置を用いて読み取る構成を適用することも知られている。
【０００４】
ただし、ＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダ等で読み取ってピッキング作業を行う場合、ＲＦＩＤリーダの電波が強すぎるとピッキング対象ではない読取対象外のＲＦＩＤタグを誤って読み取る虞がある。
【０００５】
このような問題に対して、例えば特許文献１には、ＲＦＩＤリーダの受信感度をユーザ入力により調整する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００６－１２００９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１などに記載の従来手法では、ＲＦＩＤリーダの受信感度を手動で調整するので、使用環境に適した設定にできない場合がある。このため、読取対象外のＲＦＩＤタグを誤って読み取る事態を抑制する点で改善の余地がある。
【０００８】
本開示は、読取対象外のＲＦＩＤタグを誤って読み取る事態を抑制できる情報読取装置及びピッキング補助ロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態の一観点に係る情報読取装置は、読取対象の物品に付加されるＲＦＩＤタグから情報を読み取るＲＦＩＤアンテナと、前記ＲＦＩＤアンテナへの前記物品の接近を検知する検知部と、前記検知部により前記物品の接近が検知されたときに前記ＲＦＩＤアンテナからの電波の発報を開始させる制御部と、を備える。
【００１０】
この態様によれば、ＲＦＩＤアンテナが電波を発報する期間を、検知部により物品の接近が検知された期間内に限定することができる。これにより、読取対象の物品がＲＦＩＤアンテナの受信可能範囲内か、受信可能範囲の近傍に接近しているときに絞ってタグ読取動作を行うことができるので、読取対象のＲＦＩＤタグを精度良く読み取ることが可能となる。この結果、読取対象外のＲＦＩＤタグを誤って読み取る事態を抑制できる。さらに、ＲＦＩＤアンテナが情報読取装置の作動中に常時電波を発報せず、電波発報期間を短縮化できるので、ＲＦＩＤアンテナの電力消費を低減でき、省エネルギー化を図れる。
（【００１１】以降は省略されています）

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