特許ウォッチ

公開番号2024117527
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-29
出願番号2023023664
出願日2023-02-17
発明の名称制御装置、及び情報提示方法
出願人株式会社日立製作所
代理人藤央弁理士法人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20240822BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業者のレベルに適するコンテンツの提供により、作業者の行動変容や作業効率の向上を促す。
【解決手段】作業者へ情報を提示する制御装置であって、所定の演算処理を実行する演算装置と、前記演算装置がアクセス可能な記憶装置とを備える計算機によって構成され、前記演算装置が、作業者の作業情報を取得する取得部と、前記演算装置が、前記作業情報から当該作業者が実行している作業工程及び作業速度を推定し、当該作業者の作業より先行するように再生速度及び再生位置の少なくとも一つを変えて、次工程の作業の情報を提示するコンテンツを作成する作業工程管理部と、前記演算装置が、前記作成されたコンテンツを出力する出力部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業者へ情報を提示する制御装置であって、
所定の演算処理を実行する演算装置と、前記演算装置がアクセス可能な記憶装置とを備える計算機によって構成され、
前記演算装置が、作業者の作業情報を取得する取得部と、
前記演算装置が、前記作業情報から当該作業者が実行している作業工程及び作業速度を推定し、当該作業者の作業より先行するように再生速度及び再生位置の少なくとも一つを変えて、次工程の作業の情報を提示するコンテンツを作成する作業工程管理部と、
前記演算装置が、前記作成されたコンテンツを出力する出力部と、を有することを特徴とする制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、前記作業者の作業速度に従って再生速度を調整したコンテンツを作成することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、シーンを経時的に切り替えて構成されるコンテンツを作成することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記取得部は、前記作業者の周辺の環境情報を取得し、
前記作業工程管理部は、前記作業情報及び前記環境情報から当該作業者が実行している作業工程及び作業速度を推定し、当該作業者の作業より先行するように再生速度及び再生位置の少なくとも一つを変えて、次工程の作業の情報を提示するコンテンツを作成すること特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置であって、
前記環境情報は、前記作業者が作業を行う対象物の情報を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、前記推定された作業速度より速い再生速度、及び当該作業者の作業より先行する、の少なくとも一方によって次工程の作業の情報を提示するコンテンツを作成することを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、前記推定された作業工程から一連の作業工程における次工程のコンテンツを作成すること特徴とする制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、文字情報、音声情報、ポインタ情報、静止画情報、及び動画情報の少なくとも二つ以上を含むようにコンテンツを作成することを特徴とする制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、各作業工程の作業時間に基づいて作業者の習熟レベルを判定することを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御装置であって、
前記作業工程管理部は、作業者の習熟レベルが高いと判定された場合、コンテンツを表示しないことを特徴とする制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者へ情報を提示する制御装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
現場作業員の作業内容を指示する方法として、従来では紙媒体によるマニュアル又はタブレット端末に表示されたマニュアルが広く使用されてきた。最近では、ヘッドマウントディスプレイとＭＲ技術を用いて、現実空間に重畳されたお手本動画を確認することで、作業内容を指示する取り組みがある。
【０００３】
仮想空間を用いて作業状況を把握するシステムとして、以下の先行技術がある。特許文献１（特開２０２１－４７６１０号公報）には、ＭＲ－ＨＭＤを装着した作業者が工事現場である空間内の施工物を様々な位置から様々な方向に観察すると、ＭＲ－ＨＭＤにより撮影された画像から端末装置により施工物の三次元形状が測定される。端末装置は、施工物の三次元形状を表す三次元形状データを受信し、三次元形状データと検査者に装着されたＶＲ－ＨＭＤの位置及び姿勢とに基づき定まる、空間と座標系が共通の仮想空間内の検査者から見える施工物の三次元形状に、施工物の工事に関する検査結果の入力欄を重畳した画像を生成し、その画像をＶＲ－ＨＭＤに表示させる。検査者はＶＲ－ＨＭＤに表示される施工物の三次元形状を見ながら行った検査の結果を入力欄に入力する状況把握支援システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１４４２３３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載された状況把握支援システムは、訓練者のストレス値に応じて動的に動画の表示内容を変えるが、複数のコンテンツの表示順序や非表示化の仕組みはなく、作業者のレベルに適するコンテンツの提供が困難であり、作業者の行動変容や作業効率の向上が困難である課題がある。
【０００６】
本発明は、作業者のレベルに適するコンテンツの提供により、作業者の行動変容や作業効率の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、作業者へ情報を提示する制御装置であって、所定の演算処理を実行する演算装置と、前記演算装置がアクセス可能な記憶装置とを備える計算機によって構成され、前記演算装置が、作業者の作業情報を取得する取得部と、前記演算装置が、前記作業情報から当該作業者が実行している作業工程及び作業速度を推定し、当該作業者の作業より先行するように再生速度及び再生位置の少なくとも一つを変えて、次工程の作業の情報を提示するコンテンツを作成する作業工程管理部と、前記演算装置が、前記作成されたコンテンツを出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、作業者の行動変容を促し、作業効率を向上できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施例の作業支援システムの構成を示す図である。
本実施例の制御装置の物理的な構成を示すブロック図である。
本実施例の制御装置の論理的な構成を示すブロック図である。
本実施例の工程リストの一例を示す図である。
本実施例の構造化データベースの一例を示す図である。
本実施例の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
本実施例において再生速度を変更する一例を示すタイミングチャートである。
本実施例において再生開始位置を変更する一例を示すタイミングチャートである。
実施例２の制御装置及びその周辺の論理ブロック図である。
実施例２の工程リストの一例を示す表である。
実施例２の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
実施例３の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例の作業支援システムの構成を示す図である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許