特許ウォッチ

公開番号2024093489
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-09
出願番号2022209901
出願日2022-12-27
発明の名称不良碍子検出装置
出願人中国電力株式会社
代理人個人
主分類G01R 31/12 20200101AFI20240702BHJP(測定;試験)
要約【課題】様々な姿勢の碍子連における不良碍子の調査を安全、且つ、簡単に行うことができ、しかも、一人で作業ができて人件費を低く抑えることができる不良碍子検出装置を提供する。
【解決手段】不良碍子検出装置は、隣り合う2つの碍子11間の絶縁性能を検出する第1検出電極72及び第2検出電極73を有する判定器3がドローン2に取り付けられる。判定器3には、ドローン2の前後方向に延びる回転軸心C1を中心として正逆回転可能な回転体7が設けられる。第1検出電極72及び第2検出電極73は、回転軸心C1に沿って延び、且つ、当該回転軸心C1と交差する方向に離間して設けられるとともに、回転軸心C1からずれた配置になっている。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
無線操縦可能に構成され、少なくとも前後に進退可能な無人飛行体と、
前記無人飛行体に取り付けられ、且つ、碍子連の隣り合う２つの碍子にそれぞれ接触させて当該両碍子間の絶縁性能を検出する一対の検出電極を有し、前記絶縁性能に基づいて前記碍子が不良か否かを判定する判定器と、を備え、
前記判定器には、前記無人飛行体の前後方向に延びる回転軸心を中心として正逆回転可能な回転体が設けられ、
前記両検出電極は、前記回転軸心に沿って延び、且つ、当該回転軸心と交差する方向に離間して設けられるとともに、少なくとも前記両検出電極の一方が前記回転軸心からずれた配置になっていることを特徴とする不良碍子検出装置。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
請求項１に記載の不良碍子検出装置において、
前記回転体を正転させた際、当該回転体が逆転する方向に付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の不良碍子検出装置において、
前記付勢部材は、前記回転軸心が延びる方向に見て点対称に配置された一対のコイルバネであることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の不良碍子検出装置において、
前記回転体を回転させるモータと、前記モータの回転角度を制御する制御基板と、を備えていることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の不良碍子検出装置において、
前記判定器は、判定結果を点検者に伝える結果伝達部を備えていることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の不良碍子検出装置において、
前記結果伝達部は、検出する前記両碍子間の絶縁性能の違いにより発光の明暗を変更する発光明暗変更部と、前記発光明暗変更部を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影した映像を表示する表示部と、を備えていることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の不良碍子検出装置において、
前記撮影部は、前記両検出電極が撮影画像内に収まるように前記無人飛行体の前進方向を撮影するよう構成されていることを特徴とする不良碍子検出装置。
【請求項８】
請求項５に記載の不良碍子検出装置において、
前記結果伝達部は、前記判定結果を音声に変換して出力する警報装置であることを特徴とする不良碍子検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気絶縁性能が低下した不良碍子を検出する不良碍子検出装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、架空電線路の鉄塔には、多くの碍子が配設されている。これら各碍子は、雷撃等の原因により劣化して絶縁性能が低下すると、電線を流れる電流が意図せぬところに流れ出るおそれがあるので、各碍子の絶縁性能を点検者により定期的に点検し、不良碍子が無いか調査している。
【０００３】
この不良碍子の調査には、例えば、特許文献１，２に開示されている不良碍子検出器が用いられる。この不良碍子検出器は、中心線に沿って伸縮可能に構成され、点検者が把持して操作する絶縁ロッドと、絶縁ロッドの先端に設けられ、当該絶縁ロッドから離れる方向に直線状に延びる棒状をなす第１検出部と、第１検出部の下方に設けられ、先端側が下方に向けて回動可能となるよう基端部分が絶縁ロッドの先端部分に軸支された棒状をなす第２検出部と、第１及び第２検出部の間の抵抗値を測定可能な測定部と、を備え、絶縁ロッドの側方には、当該絶縁ロッドに沿ってスライド操作可能な操作用チェーンが配設されている。
【０００４】
ここで、特許文献１の不良碍子検出器においては、操作用チェーンの先端が第２検出部の回動軸よりも基端側に接続されていて、点検者は、絶縁ロッドを把持するとともに、調査する碍子の上側領域に第１検出部の先端部分を接触させた後、操作用チェーンを引っ張って下方に延びる姿勢の第２検出部を上方に回動させることにより、調査する碍子の下側領域に第２検出部の先端部分を下側から接触させて当該碍子の抵抗値を測定部において測定するようになっている。
【０００５】
一方、特許文献２の不良碍子検出器においては、第２検出部の基端側と操作用チェーンの先端側との間においてラックアンドピニオン機構が設けられていて、点検者は、絶縁ロッドを把持するとともに、調査する碍子の上側領域に第１検出部の先端部分を接触させた後、操作用チェーンを引っ張って第１検出部と並んで延びる姿勢の第２検出部をラックアンドピニオン機構で下方に回動させることにより、調査する碍子の下側領域に第２検出部の先端部分を上側から接触させて当該碍子の抵抗値を測定部において測定するようになっている。
【０００６】
ところで、上述の如き不良碍子検出器は、調査のために点検者が検出器を背負って鉄塔を昇降する必要があり、少なからず危険が伴うといった課題がある。また、調査の際に鉄塔等に設けられた充電部との間で必要な距離が保てない場合には、停電させた後、作業を行わなければならず、作業が煩雑であるといった課題もあった。さらには、安全管理上、複数人で作業を行う必要があり、人件費が嵩むという課題もある。
【０００７】
これに対応するために、例えば、特許文献３の如き無人飛行体に特許文献１，２の如き検出器を取り付けるとともに、点検者が碍子から離れた状態において無人飛行体を無線で操縦して検出器による調査を行うといったことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特開平５－８７８６５号公報
特開平６－１３８１７０号公報
特開２００５－２６５７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、調査する碍子は、上下に延びる懸垂碍子だけでなく、鉄塔間においてカテナリー曲線で延びる電線路に設けられた斜めに傾いて連なるもの等もある。
しかし、特許文献３の如き無人飛行体は、斜めに傾いた姿勢で長時間同じ位置に静止することができない。したがって、特許文献３の如き無人飛行体に取り付けた検出器で調査対象の懸垂碍子の抵抗値を測定する際には、第１及び第２検出部が上下に並ぶ姿勢で検出器を無人飛行体に取り付ける必要があり、また、斜めに連なる傾斜した調査対象の碍子連の各碍子の抵抗値を測定する際には、第１及び第２検出部の並設方向が碍子連の傾きに沿う姿勢で検出器を無人飛行体に取り付ける必要があるといったように、調査対象の碍子連の姿勢によって無人飛行体に対する検出器の取付状態を変化させる必要があるので、作業が煩雑であるという課題がある。
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、様々な姿勢の碍子連における不良碍子の調査を安全、且つ、簡単に行うことができ、しかも、一人で作業ができて人件費を低く抑えることができる不良碍子検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る不良碍子検出装置は、調査する碍子に接触させる一対の検出電極を回転させる回転体を設けたことを特徴とする。
具体的には、電気絶縁性能が低下した不良碍子を検出する不良碍子検出装置を対象とし、次のような対策を講じた。
すなわち、第１の発明に係る不良碍子検出装置では、無線操縦可能に構成され、少なくとも前後に進退可能な無人飛行体と、前記無人飛行体に取り付けられ、且つ、碍子連の隣り合う２つの碍子にそれぞれ接触させて当該両碍子間の絶縁性能を検出する一対の検出電極を有し、前記絶縁性能に基づいて前記碍子が不良か否かを判定する判定器と、を備え、前記判定器には、前記無人飛行体の前後方向に延びる回転軸心を中心として正逆回転可能な回転体が設けられ、前記両検出電極は、前記回転軸心に沿って延び、且つ、当該回転軸心と交差する方向に離間して設けられるとともに、少なくとも前記両検出電極の一方が前記回転軸心からずれた配置になっていることを特徴とする。
このように構成される不良碍子検出装置では、正逆回転可能な回転体に配置される一対の検出電極のうちいずれか一方が絶縁抵抗の測定対象である碍子に接触した状態で無人飛行体を移動させることで、接触した検出電極に力が加わり他方の検出電極が回転軸心を中心に回転して隣り合う碍子に接触するように作用する。
（【００１１】以降は省略されています）

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