特許ウォッチ

公開番号2024058394
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165727
出願日2022-10-14
発明の名称搬送システム
出願人村田機械株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/00 20060101AFI20240418BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】走行方向が異なる複数のスタッカークレーンのそれぞれに対して荷物の向きを変えずに荷物を搬送することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム1において、搬送装置100は、第1スタッカークレーン12の走行方向D1に沿って延びる第1部分41と、第2スタッカークレーン22の走行方向D2に沿って延びる第2部分42と、第1部分41と第2部分42とに接続されたカーブ部分43とを含む軌道40と、軌道40上を移動可能であり、第1移載装置14又は第2移載装置24により荷物Bが載置される載置部51を含む台車50と、を有する。台車50の載置部51に対する第1移載装置14及び第2移載装置24による移載は、軌道40の両側方のうち外側Soutからのみ行われる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数段からなる第１棚と、荷物を移載する第１移載装置を含む第１スタッカークレーンとを有する第１自動倉庫と、
複数段からなる第２棚と、荷物を移載する第２移載装置を含み前記第１スタッカークレーンとは走行方向が異なる第２スタッカークレーンとを有する第２自動倉庫と、
前記第１スタッカークレーン及び前記第２スタッカークレーンの間で荷物を搬送する搬送装置と、
を備え、
前記搬送装置は、
前記第１スタッカークレーンの走行方向に沿って延びる第１部分と、前記第２スタッカークレーンの走行方向に沿って延びる第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とに接続されたカーブ部分とを含む軌道と、
前記軌道上を移動可能であり、前記第１移載装置又は前記第２移載装置により荷物が載置される載置部を含む台車と、を有し、
前記台車の前記載置部に対する前記第１移載装置及び前記第２移載装置による移載は、前記軌道の両側方のうち前記第１スタッカークレーン及び前記第２スタッカークレーンが配置された一方側からのみ行われる、搬送システム。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記搬送装置は、
前記軌道に沿って配置され、前記台車と接続される駆動部材と、
前記駆動部材を駆動させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、前記軌道又は前記軌道の近傍に設けられた固定側部分に設置される、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記軌道に沿って周回する無終端状のチェーンであり、
前記軌道の両端部には前記チェーンが巻き掛けられる一対のスプロケットが設けられ、
前記駆動部は、前記スプロケットの一方を駆動する、請求項２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記台車の幅方向において、前記載置部上における前記荷物の中心と、前記駆動部材が前記台車に接続される接続部の位置とは略一致している、請求項２に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記搬送装置は、それぞれ複数段からなる前記第１棚及び前記第２棚の側方において、２段目よりも高い位置に設けられている、請求項１～４の何れか一項に記載の搬送システム。
【請求項６】
前記台車は、前記軌道上を転動する複数の車輪を含み、
前記複数の車輪は、
前記カーブ部分の外側を転動する少なくとも１つの外輪と、
前記カーブ部分の内側を転動する少なくとも１つの内輪と、を含み、
前記外輪及び前記内輪の少なくとも一方には、前記軌道に対して前記外輪及び前記内輪の少なくとも一方を案内するガイド部が設けられている、請求項１～４の何れか一項に記載の搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、搬送室の右側に配置された複数の工程室と、搬送室の左側に配置された複数の工程室とを備えた工場などの処理設備において、左右の工程室の間に配置されたスタッカークレーンにより容器を搬送する設備が知られている。特許文献１には、搬送室の通路に対して直交するように長く配置された倉庫を有する設備が記載されている。この場合、水平搬送機構と直交コンベアとを有する受け渡し機構によって、容器の受け渡しが行われる。直交コンベアでは、第１のコンベアと、第１のコンベアによる搬送方向と直交する方向に容器を搬送する第２のコンベアが組み合わせられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１３７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の設備では、搬送室のスタッカークレーンと倉庫のスタッカークレーンとの間で容器を受け渡すため、複数のコンベアが組み合わせられる。この間容器は回転せず容器の向きは維持されるため、搬送室のスタッカークレーンに対する容器の向きと、倉庫のスタッカークレーンに対する容器の向きは異なる。
【０００５】
本開示は、走行方向が異なる複数のスタッカークレーンのそれぞれに対して荷物の向きを変えずに荷物を搬送することができる搬送システムを説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る搬送システムは、複数段からなる第１棚と、荷物を移載する第１移載装置を含む第１スタッカークレーンとを有する第１自動倉庫と、複数段からなる第２棚と、荷物を移載する第２移載装置を含み第１スタッカークレーンとは走行方向が異なる第２スタッカークレーンとを有する第２自動倉庫と、第１スタッカークレーン及び第２スタッカークレーンの間で荷物を搬送する搬送装置と、を備える。搬送装置は、第１スタッカークレーンの走行方向に沿って延びる第１部分と、第２スタッカークレーンの走行方向に沿って延びる第２部分と、第１部分と第２部分とに接続されたカーブ部分とを含む軌道と、軌道上を移動可能であり、第１移載装置又は第２移載装置により荷物が載置される載置部を含む台車と、を有する。台車の載置部に対する第１移載装置及び第２移載装置による移載は、軌道の両側方のうち第１スタッカークレーン及び第２スタッカークレーンが配置された一方側からのみ行われる。
【０００７】
この搬送システムによれば、軌道の第１部分と第２部分のそれぞれにおいて、各スタッカークレーンと台車との間で、荷物の移載が行われる。カーブ部分を含む軌道上を台車が移動し、台車の両側方のうちの一方側からのみ、第１移載装置及び第２移載装置による移載が行われる。スタッカークレーンが荷物を移載する際の荷物の向き（スタッカークレーンを基準とする向き）は一定である。したがって、走行方向が異なる複数のスタッカークレーンのそれぞれに対して荷物の向きを変えずに荷物を搬送することができる。また、搬送装置に転換機を設ける必要もない。
【０００８】
搬送装置は、軌道に沿って配置され、台車と接続される駆動部材と、駆動部材を駆動させる駆動部と、を有してもよい。駆動部は、軌道又は軌道の近傍に設けられた固定側部分に設置されてもよい。この構成によれば、駆動部は軌道等の固定側部分に設置される。台車は、駆動部材に接続されることで、例えば牽引され、軌道上を移動する。よって、台車に電源を搭載する必要がない。例えば、ケーブルベア（登録商標、ケーブル部）等の給電設備により台車に電源を供給する必要がなく、搬送装置の構成が簡略化される。
【０００９】
駆動部材は、軌道に沿って周回する無終端状のチェーンであり、軌道の両端部にはチェーンが巻き掛けられる一対のスプロケットが設けられてもよい。駆動部は、スプロケットの一方を駆動してもよい。この構成によれば、カーブ部分における駆動が容易になり、駆動部の構成が簡略化される。
【００１０】
台車の幅方向において、載置部上における荷物の中心と、駆動部材が台車に接続される接続部の位置とは略一致していてもよい。この構成によれば、必要最小限の駆動力によって、台車（特に、荷物を搬送中の台車）をスムーズに移動させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許