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公開番号2024058187
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165396
出願日2022-10-14
発明の名称成形機
出願人芝浦機械株式会社
代理人個人
主分類B22D 17/32 20060101AFI20240418BHJP(鋳造;粉末冶金)
要約【課題】異常等の発生要因の特定が容易化される成形機を提供する。
【解決手段】ダイカストマシン1において、コントロールユニット5は、センサ31からの検出信号SG1が入力されるとともに駆動部33に制御信号SG2を出力する。コントロールユニット5において、PLC21は、レジスタ35を有している。リングバッファ37は、検出信号SG1、制御信号SG2、及びレジスタ35のうちの1つである第1対象を含む1以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データD5を保持する。コントロールユニット5は、所定の停止条件が満たされたことを条件として時系列データD5の更新を停止する。ディスプレイ17は、更新が停止された時系列データD5に基づいて上記第1対象の状態を表示する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
センサ及び駆動部を有しているマシン本体と、
前記センサからの検出信号が入力されるとともに前記駆動部に制御信号を出力するコントロールユニットと、
前記コントロールユニットによって制御されるディスプレイと、
を有しており、
前記コントロールユニットは、
レジスタを有しているＰＬＣと、
前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタのうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データを保持するメモリと、を有しており、
所定の停止条件が満たされたことを条件として前記時系列データの更新を停止し、
前記ディスプレイは、更新が停止された前記時系列データに基づいて前記第１対象の状態を表示する
成形機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記メモリがリングバッファである
請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記ディスプレイは、前記第１対象の状態の経時変化を示す波形を表示する
請求項１に記載の成形機。
【請求項４】
前記ディスプレイは、前記波形の任意の時点を指し示すカーソルを表示するとともに、前記カーソルによって指し示された時点の前記第１対象の状態を数字によって表示する
請求項３に記載の成形機。
【請求項５】
前記メモリは、前記検出信号の状態と前記レジスタの状態とについて前記時系列データを保持し、
前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記検出信号の状態の経時変化を示す波形と、前記レジスタの状態の経時変化を示す波形とを、互いに別の画面に表示する
請求項１に記載の成形機。
【請求項６】
前記第１対象が前記レジスタである
請求項１に記載の成形機。
【請求項７】
前記メモリは、前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタの全ての状態について、前記時系列データを保持し、
前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記検出信号、前記制御信号、及び前記レジスタの全ての状態を１つ以上の画面によって表示する
請求項１に記載の成形機。
【請求項８】
前記コントロールユニットは、複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象のうちの、１以上の特定の対象に基づく異常検出を行い、
前記メモリは、前記複数種かつ複数個の対象のうちの、前記１以上の特定の対象を含む、一部の対象の状態について、前記時系列データを保持し、
前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記一部の対象の状態を１つ以上の画面によって表示する
請求項１に記載の成形機。
【請求項９】
複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象から１以上の記録対象を選択する操作を受け付ける入力装置を更に有し、
前記メモリは、前記複数種かつ複数個の対象のうちの、前記１以上の記録対象を含む、一部の対象の状態について、前記時系列データを保持し、
前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記一部の対象の状態を１つ以上の画面によって表示する
請求項１に記載の成形機。
【請求項１０】
前記停止条件は、前記コントロールユニットによって異常検出がなされたことを含む
請求項１に記載の成形機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、成形機に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
産業機器の動作に係るデータを収集する技術が種々知られている（例えば特許文献１～４）。また、成形機の状態の経時変化を波形によって表示する技術が知られている（例えば特許文献５～８）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２１１５５５号公報
特開２０２０－１２３２３０号公報
国際公開第２０２０／４４９０８号
国際公開第２０２０／４４９０９号
特開２００４－１５５０６５号公報
特開２０１５－１４２９７７号公報
国際公開第２０１４／７６７５２号
特開２０１９－１３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、異常等の発生要因の特定が容易化される成形機が待たれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る成形機は、センサ及び駆動部を有しているマシン本体と、前記センサからの検出信号が入力されるとともに前記駆動部に制御信号を出力するコントロールユニットと、前記コントロールユニットによって制御されるディスプレイと、を有しており、前記コントロールユニットは、レジスタを有しているＰＬＣと、前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタのうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データを保持するメモリと、を有しており、所定の停止条件が満たされたことを条件として前記時系列データの更新を停止し、前記ディスプレイは、更新が停止された前記時系列データに基づいて前記第１対象の状態を表示する。
【発明の効果】
【０００６】
上記の構成によれば、異常等の発生要因の特定が容易化される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す側面図。
図１のダイカストマシンの信号処理系の構成を示すブロック図。
図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の例。
図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の他の例。
図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の更に他の例。
図１のダイカストマシンにおける設定画面の例。
図１のダイカストマシンにおける記録対象の例を説明する模式図。
図１のダイカストマシンにおける記録対象の他の例を説明する模式図。
図１のダイカストマシンにおける記録パターンの例を説明する模式図。
図１のダイカストマシンにおいて記録に係る動作を実現するためにコントロールユニットが実行する処理の手順の概要を示すフローチャート。
図１のダイカストマシンにおける設定保存のための構成の概要を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本開示に係る複数の態様について説明する。なお、複数の態様のうち相対的に後に説明される態様については、基本的に、先に説明された態様との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された態様と同様とされたり、先に説明された態様から類推されたりしてよい。また、複数の態様において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。
【０００９】
（実施形態に係る成形機の概要）
図１は、実施形態に係るダイカストマシン１（成形機の一例）の構成を示す側面図（一部は断面図又はブロック図）である。図の上下方向は鉛直方向である。
【００１０】
ダイカストマシン１は、金型１０１内（空間１０７）に不図示の溶湯（溶融状態の金属）を充填することによってダイカスト品（上位概念では成形品）を作製する。ダイカストマシン１は、機械的な動作を行うマシン本体３と、マシン本体３を制御するコントロールユニット５とを有している。また、ダイカストマシン１は、コントロールユニット５とオペレータ（上位概念ではユーザ）とを仲介するＨＭＩ（Human Machine Interface）１３を有している。ＨＭＩ１３は、例えば、オペレータの操作を受け付ける入力装置１５と、任意の画像を表示するディスプレイ１７とを有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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