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公開番号2024051640
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-11
出願番号2022157916
出願日2022-09-30
発明の名称点群情報生成システム、点群情報生成システムの制御方法及び点群情報生成システムの制御プログラム
出願人株式会社トプコン
代理人個人,個人,個人
主分類G01C 15/00 20060101AFI20240404BHJP(測定;試験)
要約【課題】簡易且つ迅速に所望の対象物について点群情報を生成することができると共に、容易且つ迅速に点群情報を修正することができる点群情報生成システム等を提供すること。
【解決手段】対象物600の3次元点群情報を生成する点群情報生成装置1と、使用者が装着可能なXR(クロスリアリティ)生成装置100と、を備え、XR生成装置は、少なくとも使用者の視線に対応した撮像情報を取得する撮像部111aと、表示部113を備え、表示部に表示された対象物についての実行指示情報に基づいて、点群情報生成装置が実行指示情報で特定された対象物について3次元点群情報を生成すると共に、生成された対象物についての3次元点群情報を表示部に対象物と共に表示する点群情報生成システム500。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
対象物の３次元点群情報を生成する点群情報生成装置と、
使用者が装着可能なＸＲ（クロスリアリティ）生成装置と、を備える点群情報生成システムであって、
前記ＸＲ生成装置は、少なくとも前記使用者の視線に対応した撮像情報を取得する撮像部と、
表示部を備え、
前記表示部に表示された前記対象物についての実行指示情報に基づいて、前記点群情報生成装置が前記実行指示情報で特定された前記対象物について３次元点群情報を生成すると共に、生成された前記対象物についての前記３次元点群情報を前記表示部に前記対象物と共に表示することを特徴とする点群情報生成システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記点群情報システムの前記実行指示情報に基づいて特定された前記対象物の部分について前記３次元点群情報を生成し、前記実行情報に基づいて生成された前記３次元点群情報を修正することを特徴とする請求項１に記載の点群情報生成システム。
【請求項３】
前記点群情報生成装置は、点群情報を生成するための測距光を射出すると共に、前記測距光の射出方向を偏向する光軸偏向部を有し、前記光軸偏向部で前記測距光を偏向することで、前記測距光を前記対象物の部分のみに照射させる構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の点群情報生成システム。
【請求項４】
前記点群情報システムに関する設計図情報を、前記表示部に表示する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の点群情報生成システム。
【請求項５】
前記点群情報システムに関する設計図情報を、前記表示部に表示する構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の点群情報生成システム。
【請求項６】
前記点群情報システムに関する設計図情報を、前記表示部に表示する構成となっていることを特徴とする請求項３に記載の点群情報生成システム。
【請求項７】
対象物の３次元点群情報を生成する点群情報生成装置と、使用者が装着可能なＸＲ生成装置とを備える点群情報生成システムの制御方法であって、
前記ＸＲ生成装置の撮像部は、前記使用者の視線に対応した撮像情報を取得し、
前記表示部に表示された前記対象物についての実行指示情報に基づいて、前記点群情報生成装置が前記実行指示情報で特定された前記対象物について３次元点群情報を生成し、
生成された前記対象物についての前記３次元点群情報を前記表示部に前記対象物と共に表示することを特徴とする点群情報生成システムの制御方法。
【請求項８】
対象物の３次元点群情報を生成する点群情報生成装置と、使用者が装着可能なＸＲ現実生成装置とを備える点群情報生成システムに、
前記ＸＲ生成装置の撮像部が前記使用者の視線に対応した撮像情報を取得し、前記表示部に表示された前記対象物についての実行指示情報に基づいて、前記点群情報生成装置が前記実行指示情報で特定された前記対象物について３次元点群情報を生成する機能、
生成された前記対象物についての前記３次元点群情報を前記表示部に前記対象物と共に表示する機能、を実現させることを特徴とする点群情報生成システムの制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の点群情報を取得する点群情報生成システム、点群情報生成システムの制御方法及び点群情報生成システムの制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、土木や建築現場等で、例えば、建築物の形状等を把握するとき、３次元スキャナ装置がレーザ等を照射し、対象物である建築物等の３次元形状を点群データとして取得することが提案されている（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－６６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、実際の現場では、建築物全体ではなく、その一部の１本の柱等の対象について点群データを取得したい等の要望がある。
この場合、スキャナ装置を操作し、その建築物エリア全体あるいは一定のエリアのデータを取得し、柱等のみの点群データとする必要があり、対象エリアにレーザ照射し、点群取得後、特定の対象である１本の柱等のみの点群にするために、後処理にて不要な点群を除去してデータの編集等を行うため、必要な柱の点群データを取得するには、手間がかかり、また時間や熟練が必要で、大幅なコスト増となるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易且つ迅速に所望の対象物について点群情報を生成することができると共に、容易且つ迅速に点群情報を修正することができる点群情報生成システム、点群情報生成システムの制御方法及び点群情報生成システムの制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、本発明によれば、対象物の３次元点群情報を生成する点群情報生成装置と、使用者が装着可能なＸＲ（クロスリアリティ）生成装置と、を備える点群情報生成システムであって、前記ＸＲ生成装置は、少なくとも前記使用者の視線に対応した撮像情報を取得する撮像部と、表示部を備え、前記表示部に表示された前記対象物についての実行指示情報に基づいて、前記点群情報生成装置が前記実行指示情報で特定された前記対象物について３次元点群情報を生成すると共に、生成された前記対象物についての前記３次元点群情報を前記表示部に前記対象物と共に表示することを特徴とする点群情報生成システムにより達成される。
【０００７】
前記構成によれば、使用者はＸＲ生成装置を装着して、対象物について実行指示情報を入力するだけで、点群情報生成装置は、自動的に対象物について点群情報を生成することができる。
したがって、簡易且つ迅速に所望の対象物について点群情報を生成することができる。
また、前記構成によれば、生成された前記対象物についての前記３次元点群情報を前記表示部に前記対象物と共に表示するので、前記XR生成装置の利用者は、表示部に表示された対象物の３次元点群情報を対象物と比較しながら修正等することができ、より精度の高い３次元点群情報を取得することができる。
【０００８】
好ましくは、前記点群情報システムの前記実行指示情報に基づいて特定された前記対象物の部分について前記３次元点群情報を生成し、前記実行情報に基づいて生成された前記３次元点群情報を修正することを特徴とする。
【０００９】
前記構成によれば、実行指示情報に基づいて対象物の部分を指定することで、簡易且つ迅速に対象物の部分についてのみ３次元点群情報を生成することができる。
また、前記構成によれば、前記実行情報に基づいて生成された前記３次元点群情報を修正するので、例えば、３次元点群情報の部分的削除や追加等の修正を精度良く行うことが可能となる。
【００１０】
好ましくは、前記点群情報生成装置は、点群情報を生成するための測距光を射出すると共に、前記測距光の射出方向を偏向する光軸偏向部を有し、前記光軸偏向部で前記測距光を偏向することで、前記測距光を前記対象物の部分のみに照射させる構成となっていることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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