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公開番号2024041675
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-27
出願番号2022146614
出願日2022-09-14
発明の名称制御装置および制御方法
出願人株式会社デンソーテン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02P 27/06 20060101AFI20240319BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】異常時におけるインバータ回路のスイッチ制御を適切に行うことができる制御装置および制御方法を提供すること。
【解決手段】本願に係る制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対してインバータ回路を制御するための制御信号を送信する。コントローラは、インバータ回路の異常時におけるインバータ回路のスイッチ制御に関し、三相モータの誘起電圧および直流電源の電源電圧の関係に応じて異なるスイッチ制御を行う。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対して前記インバータ回路を制御するための制御信号を送信するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記インバータ回路の異常時における前記インバータ回路のスイッチ制御に関し、前記三相モータの誘起電圧および前記直流電源の電源電圧の関係に応じて異なる前記スイッチ制御を行う
制御装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記コントローラは、
前記誘起電圧が前記電源電圧よりも低い場合、前記インバータ回路におけるすべてのスイッチをオフする全スイッチオフ制御を行い、前記誘起電圧が前記電源電圧よりも高い場合、ハイサイド側とロ―サイド側の一方側のスイッチをオンし、他方側をオフするアクティブショートサーキット制御を行う
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記アクティブショートサーキット制御を行っている場合に、前記誘起電圧が前記電源電圧よりも低くなった場合には、前記アクティブショートサーキット制御から前記全スイッチオフ制御に切り替える
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記アクティブショートサーキット制御は、
前記インバータ回路におけるハイサイド側のスイッチをオンするハイサイドアクティブショートサーキット制御、および、前記インバータ回路におけるローサイド側のスイッチをオンするローサイドアクティブショートサーキット制御、のいずれかであり、
前記コントローラは、
前記ハイサイドアクティブショートサーキット制御および前記ローサイドアクティブショートサーキット制御の実施履歴に基づいて、いずれの前記アクティブショートサーキット制御を行うかを決定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対して前記インバータ回路を制御するための制御信号を送信するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記インバータ回路の過電流を検出した場合における前記インバータ回路のスイッチ制御に関し、前記インバータ回路におけるスイッチの制御状態が固定となる異常が生じているか否かに応じて異なる前記スイッチ制御を行う
制御装置。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記異常が生じていない場合、前記インバータ回路におけるすべてのスイッチをオフする全スイッチオフ制御を行い、前記異常が生じた場合、ハイサイド側とロ―サイド側の一方側のスイッチをオンし、他方側をオフするアクティブショートサーキット制御を行う
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記インバータ回路におけるいずれかのスイッチの制御状態がオン固定となるオン固定異常が生じた場合、前記ハイサイド側および前記ローサイド側のうち、前記オン固定異常となっている前記スイッチがある側のすべてのスイッチをオンし、他方側のすべてのスイッチをオフするアクティブショートサーキット制御を行う
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記インバータ回路におけるいずれかのスイッチの制御状態がオフ固定となるオフ固定異常が生じた場合、前記ハイサイド側および前記ローサイド側のうち、前記オフ固定異常となっている前記スイッチがある側のすべてのスイッチをオフし、他方側のすべてのスイッチをオンするアクティブショートサーキット制御を行う
請求項６に記載の制御装置。
【請求項９】
コンピュータが実行する制御方法であって、
直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対して前記インバータ回路を制御するための制御信号を送信し、
前記インバータ回路の異常時における前記インバータ回路のスイッチ制御に関し、前記三相モータの誘起電圧および前記直流電源の電源電圧の関係に応じて異なる前記スイッチ制御を行うこと
を含む制御方法。
【請求項１０】
コンピュータが実行する制御方法であって、
直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対して前記インバータ回路を制御するための制御信号を送信し、
前記インバータ回路の過電流を検出した場合における前記インバータ回路のスイッチ制御に関し、前記インバータ回路におけるスイッチの制御状態が固定となる異常が生じているか否かに応じて異なる前記スイッチ制御を行うこと
を含む制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、三相モータの制御装置において、過電流や過電圧等の異常を検出した場合、インバータ回路におけるスイッチ素子を遮断することで、インバータ回路や電源を保護するフェールセーフに関する技術がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２１６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、異常時におけるインバータ回路のスイッチ制御として、スイッチ素子を遮断するフェールセーフ制御を一律で行っているが、異常が発生した際のモータの状態によっては別のフェールセーフし制御の方が良い場合がある。
【０００５】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、異常時におけるインバータ回路のスイッチ制御を適切に行うことができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る制御装置は、コントローラを備える。前記コントローラは、直流電源の電力により三相モータを駆動するためのインバータ回路を駆動制御する駆動回路に対して前記インバータ回路を制御するための制御信号を送信する。前記コントローラは、前記インバータ回路の異常時における前記インバータ回路のスイッチ制御に関し、前記三相モータの誘起電圧および前記直流電源の電源電圧の関係に応じて異なる前記スイッチ制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、異常時におけるインバータ回路のスイッチ制御を適切に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１Ａは、制御システムの構成例を示す図である。
図１Ｂは、バッファ制御の制御例を示す図である。
図２は、制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。
図３は、制御装置が実行するスイッチ制御に関する処理その１の処理手順を示すフローチャートである。
図４は、制御装置が実行するスイッチ制御に関する処理その２の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る制御装置および制御方法を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る制御装置および制御方法が限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１０】
まず、図１Ａを用いて、実施形態に係る制御装置を含む制御システムについて説明する。図１Ａは、制御システムの構成例を示す図である。図１Ａに示すように、制御システムＳは、制御装置１と、インバータ回路５０と、三相モータ１００と、ハード異常検出回路２００ａ，２００ｂとを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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