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公開番号2024037102
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-18
出願番号2022141768
出願日2022-09-06
発明の名称食品造形システム、及び、食品造形方法
出願人株式会社ミマキエンジニアリング
代理人個人,個人
主分類A21C 11/16 20060101AFI20240311BHJP(ベイキング;生地製造または加工の機械あるいは設備;ベイキングの生地)
要約【課題】食品造形物を精度良く造形する。
【解決手段】吐出ヘッド40は、食品造形物を造形するための造形材料であって吐出時に流動性を有する造形材料を断続的に吐出する。データ生成部11は、食品造形物を造形するためのスライスデータを生成する。吐出制御部13は、データ生成部11が生成したスライスデータに基づいて、吐出ヘッド40による造形材料の吐出を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
造形材料を積層することにより食品造形物を造形する食品造形システムであって、
前記食品造形物を造形するための造形材料であって吐出時に流動性を有する造形材料を断続的に吐出する吐出ヘッドと、
前記食品造形物を造形するためのスライスデータを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部が生成した前記スライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドによる前記造形材料の吐出を制御する吐出制御部と、を備える、
食品造形システム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
複数の造形材料をそれぞれ吐出する複数の吐出ヘッドを備え、
前記データ生成部は、前記複数の造形材料のそれぞれに対する、ラスターデータとベクターデータとのうち少なくとも一方のデータを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記複数の吐出ヘッドによる前記複数の造形材料のそれぞれの吐出を、対応する前記少なくとも一方のデータに基づいて制御する、
請求項１に記載の食品造形システム。
【請求項３】
前記複数の吐出ヘッドは、第１造形材料を吐出する第１吐出ヘッドと、第２造形材料を吐出する第２吐出ヘッドと、を含み、
前記データ生成部は、前記第１造形材料に対するベクターデータである第１ベクターデータと前記第２造形材料に対するラスターデータである第１ラスターデータとを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて前記第１吐出ヘッドによる前記第１造形材料の吐出を制御し、前記第１ラスターデータに基づいて前記第２吐出ヘッドによる前記第２造形材料の吐出を制御する、
請求項２に記載の食品造形システム。
【請求項４】
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて、前記食品造形物の外縁に相当する領域である第１領域に前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御し、前記第１ラスターデータに基づいて、前記第１領域に囲まれる領域である第２領域に前記第２造形材料を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御する、
請求項３に記載の食品造形システム。
【請求項５】
前記第１造形材料の粘度は、前記第２造形材料の粘度よりも高く、
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて、前記第１領域に前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御した後に、前記第１ラスターデータに基づいて、前記第２領域に前記第２造形材料を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御する、
請求項４に記載の食品造形システム。
【請求項６】
前記データ生成部は、前記第１ベクターデータと前記第１ラスターデータと前記第１造形材料に対するラスターデータである第２ラスターデータとを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて、前記第１領域に前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御した後に、前記第１ラスターデータに基づいて、前記第２領域に前記第２造形材料を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御する処理と、前記第２ラスターデータに基づいて、前記第１領域に囲まれる領域であり前記第２領域とは異なる領域である第３領域に前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御する処理とを実行する、
請求項５に記載の食品造形システム。
【請求項７】
前記複数の吐出ヘッドは、第１粘度を有する第１造形材料を吐出する第１吐出ヘッドと、前記第１粘度よりも低い第２粘度を有する第２造形材料を吐出する第２吐出ヘッドと、を含み、
前記吐出制御部は、前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御した後に、前記第２造形材料を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御する、
請求項２に記載の食品造形システム。
【請求項８】
前記データ生成部は、前記複数の造形材料のそれぞれに対するラスターデータを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記複数の吐出ヘッドによる前記複数の造形材料のそれぞれの吐出を、対応するラスターデータに基づいて制御する、
請求項２に記載の食品造形システム。
【請求項９】
前記複数の吐出ヘッドは、主走査方向に並んで配置されている、
請求項８に記載の食品造形システム。
【請求項１０】
造形材料を積層することにより食品造形物を造形する食品造形方法であって、
前記食品造形物を造形するための造形材料であって吐出時に流動性を有する造形材料を断続的に吐出し、
前記食品造形物を造形するためのスライスデータを生成し、
前記スライスデータに基づいて、前記造形材料の吐出を制御する、
食品造形方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、食品造形システム、及び、食品造形方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
現在、３Ｄ（Dimensional）プリンタの技術を応用して食用の造形物である食品造形物を造形する３Ｄフードプリンタが知られている。３Ｄフードプリンタは、例えば、食用の造形材料を積層することにより食品造形物を造形する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＦＤＭ（Fused Deposition Modeling）を応用した押し出し方式を用いて、食品造形物を造形する技術が記載されている。特許文献１に記載された技術では、食品造形物を構成する各層を形成する際、粘度が調整された食品組成物がノズルから押し出されて下層に堆積する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許第６，２８０，７８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された押し出し方式では、食品組成物は、基本的に、一筆書きのように連続してノズルから排出される。従って、特許文献１に記載された押し出し方式を用いて造形材料を積層すると、食品造形物を精度良く造形することが困難である。このため、食品造形物を精度良く造形する技術が望まれている。
【０００６】
本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、食品造形物を精度良く造形する食品造形システム、及び、食品造形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の第１の観点に係る食品造形システムは、
造形材料を積層することにより食品造形物を造形する食品造形システムであって、
前記食品造形物を造形するための造形材料であって吐出時に流動性を有する造形材料を断続的に吐出する吐出ヘッドと、
前記食品造形物を造形するためのスライスデータを生成するデータ生成部と、
前記データ生成部が生成した前記スライスデータに基づいて、前記吐出ヘッドによる前記造形材料の吐出を制御する吐出制御部と、を備える。
【０００８】
複数の造形材料をそれぞれ吐出する複数の吐出ヘッドを備え、
前記データ生成部は、前記複数の造形材料のそれぞれに対する、ラスターデータとベクターデータとのうち少なくとも一方のデータを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記複数の吐出ヘッドによる前記複数の造形材料のそれぞれの吐出を、対応する前記少なくとも一方のデータに基づいて制御してもよい。
【０００９】
前記複数の吐出ヘッドは、第１造形材料を吐出する第１吐出ヘッドと、第２造形材料を吐出する第２吐出ヘッドと、を含み、
前記データ生成部は、前記第１造形材料に対するベクターデータである第１ベクターデータと前記第２造形材料に対するラスターデータである第１ラスターデータとを含むスライスデータを生成し、
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて前記第１吐出ヘッドによる前記第１造形材料の吐出を制御し、前記第１ラスターデータに基づいて前記第２吐出ヘッドによる前記第２造形材料の吐出を制御してもよい。
【００１０】
前記吐出制御部は、前記第１ベクターデータに基づいて、前記食品造形物の外縁に相当する領域である第１領域に前記第１造形材料を吐出するように前記第１吐出ヘッドを制御し、前記第１ラスターデータに基づいて、前記第１領域に囲まれる領域である第２領域に前記第２造形材料を吐出するように前記第２吐出ヘッドを制御してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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