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公開番号2025169185
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2025067540
出願日2025-04-16
発明の名称焼灼位置決定装置、焼灼位置決定方法及びプログラム
出願人国立大学法人熊本大学
代理人個人
主分類A61B 34/10 20160101AFI20251105BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】測定されたデータから焼灼する位置の候補を決定することに適した焼灼位置決定装置等を提供する。
【解決手段】焼灼位置決定装置1は、心臓において焼灼する位置の候補である焼灼候補位置を決定する。遅延領域処理部11は、興奮の伝導速度が遅延する遅延領域を計算する。収束領域処理部13において、興奮方向計算部31は、心臓において興奮が伝導する興奮伝導路の伝導方向を計算し、幅計算部33は、伝導方向を用いて興奮伝導路の幅を計算し、収束領域計算部35は計算された幅から興奮伝導路が収束する収束領域を計算する。焼灼位置決定処理部17は、遅延領域及び収束領域を用いて焼灼候補位置を決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
心臓において焼灼する位置の候補である焼灼候補位置を決定する焼灼位置決定装置であって、
遅延領域処理部と、収束領域処理部と、焼灼位置決定処理部を備え、
前記収束領域処理部は、興奮方向計算部と、幅計算部と、収束領域計算部を備え、
前記遅延領域処理部は、興奮の伝導速度が遅延する遅延領域を計算し、
前記収束領域処理部において、
前記興奮方向計算部は、前記心臓において興奮が伝導する興奮伝導路の伝導方向を計算し、
前記幅計算部は、前記伝導方向を用いて前記興奮伝導路の幅を計算し、
前記収束領域計算部は、計算された幅を用いて前記興奮伝導路が収束する収束領域を計算し、
前記焼灼位置決定処理部は、前記遅延領域及び前記収束領域を用いて前記焼灼候補位置を決定する、焼灼位置決定装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記収束領域処理部において、
前記興奮方向計算部は、前記心臓を測定して得られるセンシングデータを複数のクラスタに分割して、各クラスタに対して伝導方向を計算し、
前記幅計算部は、前記各クラスタに対して、前記伝導方向を用いて幅の計算を行う、請求項１記載の焼灼位置決定装置。
【請求項３】
前記収束領域処理部において、
前記興奮方向計算部は、複数の代表点を設定して、各代表点に対して伝導方向を計算し、
前記幅計算部は、前記各代表点に対して幅の計算を行う、請求項１記載の焼灼位置決定装置。
【請求項４】
環状伝導路決定処理部を備え、
前記環状伝導路決定処理部は、頻拍周期が存在する興奮の回路を環状伝導路として決定し、
前記焼灼位置決定処理部は、前記遅延領域、前記収束領域及び前記環状伝導路を用いて前記焼灼候補位置を決定する、請求項１記載の焼灼位置決定装置。
【請求項５】
心臓において焼灼する位置の候補である焼灼候補位置を決定する焼灼位置決定装置における焼灼位置決定方法であって、
前記焼灼位置決定装置は、遅延領域処理部と、収束領域処理部と、焼灼位置決定処理部を備え、
前記収束領域処理部は、興奮方向計算部と、幅計算部と、収束領域計算部を備え、
前記遅延領域処理部及び前記収束領域処理部が、それぞれ、興奮の伝導速度が遅延する遅延領域、及び、興奮伝導路が収束する収束領域を計算する領域計算ステップと、
前記焼灼位置決定処理部が、前記遅延領域及び前記収束領域を用いて前記焼灼候補位置を決定する決定ステップを含み、
前記領域計算ステップにおいて、
前記興奮方向計算部は、前記心臓において興奮が伝導する興奮伝導路の伝導方向を計算し、
前記幅計算部は、前記伝導方向を用いて前記興奮伝導路の幅を計算し、
前記収束領域計算部は、計算された幅を用いて前記興奮伝導路が収束する収束領域を計算する、焼灼位置決定方法。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１記載の焼灼位置決定装置として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、焼灼位置決定装置、焼灼位置決定方法及びプログラムに関し、特に、心臓において焼灼する位置の候補である焼灼候補位置を決定する焼灼位置決定装置等に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、現在、不整脈手術は、治療部位を特定するために、心臓内の電気情報の取得を３次元マッピング上に表示し、その情報を用いて術者が至適治療部位を想像することで行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－８４８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、単に測定されたデータを表示するに留まる。心筋障害により複雑化してしまった不整脈回路の存在、もしくは複数種類の不整脈回路の存在といった患者由来の素因、そして術者が経験を積んだ術者であるかそうでないかといった術者由来の素因が絡み合うことにより、治療成績が悪くなることが判明している。
【０００５】
現在、システムは、より詳細なマッピング情報を可能とすることで現状を打開するように開発されている。しかし、満足のいく治療成績の向上は未だに得られていない。そのため、治療成績の向上につながる別のアプローチ技術の開発が必要な状況となっている。
【０００６】
そこで、本願発明は、測定されたデータから焼灼する位置の候補を決定することに適した焼灼位置決定装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明の第１の側面は、心臓において焼灼する位置の候補である焼灼候補位置を決定する焼灼位置決定装置であって、遅延領域処理部と、収束領域処理部と、焼灼位置決定処理部を備え、前記収束領域処理部は、興奮方向計算部と、幅計算部と、収束領域計算部を備え、前記遅延領域処理部は、興奮の伝導速度が遅延する遅延領域を計算し、前記収束領域処理部において、前記興奮方向計算部は、前記心臓において興奮が伝導する興奮伝導路の伝導方向を計算し、前記幅計算部は、前記伝導方向を用いて前記興奮伝導路の幅を計算し、前記収束領域計算部は、計算された幅を用いて前記興奮伝導路が収束する収束領域を計算し、前記焼灼位置決定処理部は、前記遅延領域及び前記収束領域を用いて前記焼灼候補位置を決定する。
【０００８】
本願発明の第２の側面は、第１の側面の焼灼位置決定装置であって、前記収束領域処理部において、前記興奮方向計算部は、前記心臓を測定して得られるセンシングデータを複数のクラスタに分割して、前記各クラスタに対して伝導方向を計算し、前記幅計算部は、各クラスタに対して、前記伝導方向を用いて幅の計算を行う。
【０００９】
本願発明の第３の側面は、第１又は第２の側面の焼灼位置決定装置であって、前記収束領域処理部において、前記興奮方向計算部は、複数の代表点を設定して、前記各代表点に対して伝導方向を計算し、前記幅計算部は、各代表点に対して幅の計算を行う。
【００１０】
本願発明の第４の側面は、第１から第３のいずれかの側面の焼灼位置決定装置であって、環状伝導路決定処理部を備え、前記環状伝導路決定処理部は、頻拍周期が存在する興奮の回路を環状伝導路として決定し、前記焼灼位置決定処理部は、前記遅延領域、前記収束領域及び前記環状伝導路を用いて前記焼灼候補位置を決定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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