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公開番号2025168770
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073507
出願日2024-04-30
発明の名称補正方法、情報処理装置およびプログラム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 5/74 20060101AFI20251105BHJP(電気通信技術)
要約【課題】画像の補正によってユーザーが感じる違和感を緩和する。
【解決手段】補正方法は、画像を投写面に投写するプロジェクターと投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第1時刻における検出結果に基づいて、第1時刻における画像の形状を補正するための第1計算値を取得することと、センサーの第1時刻とは異なる第2時刻における検出結果に基づいて、第2時刻における画像の形状を補正するための第2計算値を取得することと、第1計算値および第2計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、補正値を用いて、画像を補正することと、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、
前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、
前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、
前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、
を含む、補正方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記画像を補正することを前記センサーのサンプリングレートよりも高い頻度で実行する、
請求項１に記載の補正方法。
【請求項３】
前記頻度は、前記画像のフレームレート以下の第１頻度である、
請求項２に記載の補正方法。
【請求項４】
前記センサーは、飛行時間方式の距離センサーを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の補正方法。
【請求項５】
前記画像の形状は、矩形であり、
前記第１計算値は、前記第１時刻における前記画像の補正後の４つの頂点の座標値であり、
前記第２計算値は、前記第２時刻における前記画像の補正後の４つの頂点の座標値である、
請求項１に記載の補正方法。
【請求項６】
前記位置関係は、前記投写面の設置角度と前記投写面の法線ベクトルと前記プロジェクターの姿勢とのうちの少なくとも１つに関する変数で表され、
前記第１計算値は、前記第１時刻における前記変数であり、
前記第２計算値は、前記第２時刻における前記変数である、
請求項１に記載の補正方法。
【請求項７】
画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、
前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、
前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、
前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、
を実行する少なくとも１つのプロセッサーを含む、情報処理装置。
【請求項８】
画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、
前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、
前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、
前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、補正方法、情報処理装置およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、重力加速度センサーにより検出された上下方向の傾斜角に基づき、スクリーンに表示された映像の台形歪み補正を自動的に行うプロジェクターが記載される。特許文献１に記載のプロジェクターは、サンプリング時間の間に重力加速度センサーにより検出された複数の傾斜角からサンプリング時間における代表角を算出し、代表角とその直前のサンプリング時間の代表角との差角を算出し、差角が制限角以上である場合にのみ、映像の台形歪み補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－９８８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のプロジェクターでは、差角が制限角未満の場合には台形歪み補正が行われない。制限角を設けなければ、差角が生じる毎に台形歪み補正を行うことが可能である。しかし、そうすると、重力加速度センサーの検出結果の誤差等に起因して、台形歪み補正の結果が不連続に変化してしまい、その結果、ユーザーに違和感を生じさせる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る補正方法は、画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、を含む。
【０００６】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、を実行する少なくとも１つのプロセッサーを含む。
【０００７】
本開示の一態様に係るプログラムは、画像を投写面に投写するプロジェクターと前記投写面との相対的な位置関係を推定するためのセンサーの第１時刻における検出結果に基づいて、前記第１時刻における前記画像の形状を補正するための第１計算値を取得することと、前記センサーの前記第１時刻とは異なる第２時刻における検出結果に基づいて、前記第２時刻における前記画像の形状を補正するための第２計算値を取得することと、前記第１計算値および前記第２計算値を含む複数の計算値の平均値、中央値または最頻値のいずれかに基づいて、幾何補正の補正値を決定することと、前記補正値を用いて、前記画像を補正することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る補正方法に用いるシステムの概略を示す図である。
第１実施形態におけるプロジェクターのブロック図である。
第１実施形態に係る補正方法の流れを示すフローチャートである。
補正値の説明図である。
計算値および補正値の説明図である。
第２実施形態におけるプロジェクターのブロック図である。
第２実施形態に係る補正方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
１．第１実施形態
１－１．補正方法に用いるシステムの概要
図１は、第１実施形態に係る補正方法に用いるシステム１００の概略を示す図である。図１に示すように、システム１００は、プロジェクター１０を備える。
【００１０】
プロジェクター１０は、図示しないコンピューター等の機器から出力される画像情報の示す画像Ｇを投写面ＳＣに投写する表示装置である。投写面ＳＣは、スクリーン等の物体の表面であり、概略的には、平面である。なお、投写面ＳＣは、厳密に平面でなくともよいが、画像Ｇを幾何補正する際の処理を簡単化する観点から、平面とみなせる程度の面であることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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