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公開番号2025168571
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2025148700,2022561085
出願日2025-09-09,2021-04-02
発明の名称医療デバイスプラットフォーム
出願人ボストンサイエンティフィックメディカルデバイスリミテッド
代理人個人,個人,個人
主分類A61B 1/00 20060101AFI20251030BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】医療デバイスを対象内に配置すること、及びそのような医療デバイスの配置を制御する様々な医療システムを作動させること等に対処するデバイスを提供する。
【解決手段】本体と、本体から延在し、第1のデバイスが本体に対して吊り下げられて第1のデバイスを受け入れるように構成されるアームとを含む医療デバイス。本体に対するアームの並進は、本体に対して第1のデバイスを移動させるように構成される。医療デバイスは、本体から延在し、第2のデバイスが本体に対して吊り下げられて第2のデバイスを受け入れるように構成されたレシーバを含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
長さとスロットとを有する本体と、
前記本体からこの本体の長さ方向と交差する方向に延在するアームであって、このアームの末端は入口開口部を有しており、この入口開口部は、第１のデバイスが前記本体に対して吊り下げられるように前記第１のデバイスを受け入れて保持するようにサイズ設定および成形されており、前記スロットは、前記アームが前記本体の長さ方向に並進可能に前記本体に結合されるように、前記アームを受け入れるように構成されており、前記スロット内での前記本体に対する前記アームの並進により、前記本体に対して前記第１のデバイスを移動させるように構成される、前記アームと、
前記本体の長さ方向における前記本体の末端部分に固定されるレシーバであって、第２のデバイスが前記本体に対して吊り下げられるように前記第２のデバイスを前記本体の前記末端部分又はその近傍で受け入れて保持するように構成された前記レシーバと、を含む医療デバイス。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記本体が、前記アームと係合し、前記本体に対する複数の位置のうちの１つに前記アームを固定するように構成されたロック機構を含む、請求項１に記載の医療デバイス。
【請求項３】
前記アームが、前記本体の長さ方向に対して平行でない１つまたは複数の横方向に沿って、前記本体の長さ方向に対して横方向に移動するように構成される請求項１または２に記載の医療デバイス。
【請求項４】
前記第１のデバイスが前記第２のデバイスに対して移動可能であるように、前記アームが前記レシーバとは独立して移動可能である、請求項１～３のいずれか１項に記載の医療デバイス。
【請求項５】
前記アームは、前記アームの前記入口開口部を含むルーメンを備えており、前記アームの少なくとも一部は、前記アームの前記ルーメン内の前記第１のデバイスの視覚化を許容するため、前記アームの前記ルーメンが見えるように透明である、請求項１～４のいずれか１項に記載の医療デバイス。
【請求項６】
前記アームが、前記本体に対して、前記本体の長さ方向に対して平行でない１つまたは複数の旋回可能な方向に旋回するように構成される、請求項１～５のいずれか１項に記載の医療デバイス。
【請求項７】
前記アームが、前記第１のデバイスを受け入れるようにサイズ設定および成形された出口開口部をさらに含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の医療デバイス。
【請求項８】
前記入口開口部は、前記出口開口部に対して近位に配置されており、前記第１のデバイスに対してシールを形成するように構成される、請求項７に記載の医療デバイス。
【請求項９】
前記出口開口部は、前記レシーバに隣接して配置されて、前記第１のデバイスが前記アームから外側に前記第２のデバイスに向かって延在することを可能にするように構成される、請求項７または８に記載の医療デバイス。
【請求項１０】
前記アームは、前記第１のデバイスが前記入口開口部で前記アームに固定されるとき、前記出口開口部に対する前記第１のデバイスの軸方向の並進を可能にするように構成される、請求項７～９のいずれか１項に記載の医療デバイス。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の様々な態様は、一般に、医療システム、デバイス、および関連する方法に関する。他の態様の中でも、本開示の例は、とりわけ、ハンドルアセンブリを介して手術中に対象内に１つまたは複数の医療デバイスを位置決めおよび／または制御するためのシステム、デバイス、および関連する方法に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
技術の発展により、医療システム、デバイス、および方法のユーザは、対象に対してますます複雑な手術を実行できるようになった。他の外科手術の中でも、内視鏡検査、腹腔鏡検査、および胸腔鏡検査などの低侵襲手術の分野における１つの課題は、手術中の医療デバイスの制御に関連する。そのような医療デバイスを対象内に配置することは困難であり得る。加えて、そのような医療デバイスの配置を制御する様々な医療システムを作動させることは、常識に反するか、理解することが複雑であり得る。配置のために対象内への他のデバイスのアクセスを容易にする医療デバイスの制限により、手術が長引いたり、その有効性が制限されたり、および／またはデバイスの故障または破損により対象が負傷したりし得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの困難または他の関連する問題のうちの１つまたは複数に対処するデバイスおよび方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
他の態様の中でも、本開示の態様は、とりわけ、機器の位置決めを容易にする感覚的なハンドルアセンブリを有する医療機器を用いて標的治療部位にアクセスするためのシステム、デバイス、および方法に関連する。本明細書に開示された態様の各々は、他の開示された態様のいずれかに関連して説明された特徴の１つまたは複数を含み得る。
【０００５】
一例によれば、医療デバイスは、本体と、本体から延在し、第１のデバイスを受け入れて第１のデバイスが本体に対して吊り下げられる（ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ）ように構成されたアームとを含む。本体に対するアームの並進は、本体に対して第１のデバイスを移動させるように構成される。医療デバイスは、本体から延在し、第２のデバイスを受け入れて、第２のデバイスが本体に対して吊り下げられるように構成されたレシーバを含む。
【０００６】
本明細書に記載の医療デバイスのいずれも、以下の特徴のいずれかを含み得る。本体は、アームを受け入れるように構成されたスロットを含み、スロット内でアームが移動可能である。本体は、アームと係合し、本体に対する複数の位置のうちの１つにアームを固定するように構成されたロック機構を含む。アームは、１つまたは複数の横方向に沿って、本体に対して横方向に移動するように構成される。アームは、第１のデバイスが第２のデバイスに対して移動可能であるように、レシーバとは独立して移動可能である。アームの少なくとも一部は、アームのルーメンが見えるように透明であり、アームのルーメン内の第１のデバイスを視覚化できるようにする。アームは、本体に対して１つまたは複数の旋回可能な方向に旋回するように構成される。アームは、第１のデバイスを受け入れるようにサイズ設定および成形された入口開口部および出口開口部を含む。入口開口部は、出口開口部に対して近位に配置されて、第１のデバイスに対してシールを形成するように構成される。出口開口部は、レシーバに隣接して配置されて、第１のデバイスがアームから外側に第２のデバイスに向かって延在することを可能にするように構成される。アームは、第１のデバイスが入口開口部でアームに固定されるとき、出口開口部に対する第１のデバイスの軸方向の並進を可能にするように構成される。補助面と係合するように構成される第２の本体をさらに含む医療デバイス。第２の本体は、１つまたは複数のレールを含み、本体は、本体が第２の本体に対して移動可能であるように、第２の本体の１つまたは複数のレールに移動可能に連結された１つまたは複数のホイールを含む。アームおよびレシーバは、本体の１つまたは複数のホイールが１つまたは複数のレールに沿って並進することに応じて、第２の本体に対して移動可能である。アームは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが第２の本体に対して移動可能であるように、レシーバとともに移動可能である。
【０００７】
別の例によれば、医療デバイスは、近位端および遠位端によって画定される本体を有するプラットフォームを含む。医療デバイスは、本体に移動可能に連結され、補助面に対して第１のデバイスを吊り下げるように構成されたアームを含む。第１のデバイスは、本体に沿ったアームの並進に応じて、近位端と遠位端との間で移動可能である。医療デバイスは、本体の遠位端にレシーバを含み、補助面に対して第２のデバイスを吊り下げるように構成される。第２のデバイスは遠位端に固定される。
【０００８】
本明細書に記載の医療デバイスのいずれも、以下の特徴のいずれかを含み得る。アームは、第１のデバイスが第２のデバイスに対して移動可能であるように、レシーバとは独立して移動可能である。アームは、第１のデバイスを受け入れるようにサイズ設定および成形された入口開口部および出口開口部を含む。入口開口部は、第１のデバイスに対してシールを形成するように構成され、出口開口部は、第１のデバイスがアームから外側に第２のデバイスに向かって延在することを可能にするように構成される。アームは、第１のデバイスが入口開口部でアームに固定されるとき、出口開口部に対する第１のデバイスの軸方向の並進を可能にするように構成される。医療デバイスは、補助面と係合するように構成された第２の本体をさらに含む。本体は、本体が第２の本体に対して移動可能であるように、第２の本体の１対のレールに移動可能に連結された１対のホイールを含む。アームおよびレシーバは、一対のレールに沿った一対のホイールの並進に応じて、第２の本体に対して移動可能である。
【０００９】
別の例によれば、医療デバイスは、固定本体と、固定本体に連結されて固定本体に対して移動可能な可動本体と、可動本体から延在して第１のデバイスを受け入れるように構成されたアームとを含む。第１のデバイスは、固定本体に対するアームと可動本体との並進に応じて、固定本体に対して移動可能である。医療デバイスは、可動本体から延在して第２のデバイスを受け入れるように構成されたレシーバを含む。アームおよびレシーバは、固定本体に沿った可動本体の並進に応じて、固定本体に対して移動可能である。
【００１０】
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が、例示的かつ説明的なものに過ぎず、特許請求される本発明を限定するものではないことが理解されよう。
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、本開示の例示的な態様を示し、説明とともに、本開示の原理を解釈するのに役立つ。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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