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公開番号2025159224
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025138424,2022211862
出願日2025-08-21,2022-12-28
発明の名称手摺り装置
出願人パラマウントベッド株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A61G 7/053 20060101AFI20251009BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】ユーザにとって使い勝手の良い手摺り装置等に関する技術を提供すること。
【解決手段】第1把持部と、第2把持部とを備え、前記第1把持部は、湾曲した第1側面と、当該第1側面と反対の側面であり湾曲した第2側面とを有し、前記第2把持部は、湾曲した第3側面と、当該第3側面と反対の側面であり湾曲した第4側面とを有し、前記第2側面と、前記第3側面とは対向して配置されており、前記第2側面、第3側面及び第4側面は、断面視において同じ形状であって、前記第1側面とは異なる形状である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザが握った手の状態を検出する複数のセンサを備えた第１把持部を有する手摺り用把持部材と、
床面と接するベース部と、
前記手摺り用把持部材を支持するために、前記ベース部に立設されている支持部と、
前記複数のセンサの検出状態を記憶するセンサ検出テーブルを記憶した記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ検出テーブルに記憶されたセンサの検出状態に基づいて、ユーザの状態を判定する手摺り装置。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記センサは、ユーザの手の接触を検出する接触センサであって、前記第１把持部の上側の第１側面と下側の第２側面とに夫々設置され、
前記制御部は、前記センサ検出テーブルに記憶された各センサの検出状態に基づいて、ユーザが前記第１把持部に手をかけた第１状態か、ユーザが前記第１把持部を握った第２状態か、ユーザが前記第１把持部から離れた第３状態かをユーザ状態判定結果として判定する請求項１に記載の手摺り装置
【請求項３】
前記第１把持部は、荷重センサを更に備え、
前記荷重センサの荷重検出値の変化と、前記制御部のユーザ状態判定結果とに基づいて、ユーザが立位であるか判定する、請求項２に記載の手摺り装置。
【請求項４】
前記制御部は、所定の時間帯におけるユーザの手摺り利用頻度を行動パターンとして判定し通知する、請求項１から３の何れか一項に記載の手摺り装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサ検出テーブルを参照し、前記ユーザ状態判定結果に基づいてユーザの動作時間を取得し、最新の動作時間と、所定の観測期間前の動作時間とを比較した結果に基づいて、ユーザのＡＤＬ（Activities of Daily Living：日常生活動作）の変動を判定し通知する、請求項１から３の何れか一項に記載の手摺り装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記センサ検出テーブルを参照し、前記ユーザ状態判定結果に基づいてユーザの動作時間を取得し、過去の動作時間とあわせて前記動作時間の平均値を算出し、ユーザが手摺り利用を開始した際に前記動作時間の平均値と合わせて通知する請求項１から３の何れか一項に記載の手摺り装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、手摺り装置等に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１、特許文献２に開示されているように、ユーザが立ち上がるときのために、ユーザを補助するための手摺り装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－９９２２号公報
特開２０１２－２２３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、例えば、ユーザにとって使い勝手の良い手摺り装置等に関する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の手摺り用把持部材は、第１把持部と、第２把持部とを備え、前記第１把持部は、湾曲した第１側面と、当該第１側面と反対の側面であり湾曲した第２側面とを有し、前記第２把持部は、湾曲した第３側面と、当該第３側面と反対の側面であり湾曲した第４側面とを有し、前記第２側面と、前記第３側面とは対向して配置されており、前記第２側面、第３側面及び第４側面は、断面視において同じ形状であって、前記第１側面とは異なる形状である。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、例えば、ユーザにとって使い勝手の良い手摺り装置等に関する技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態における手摺り装置の外観を説明する図である。
本実施形態における把持部の断面を説明する図である。
本実施形態における把持部の断面を説明する図である。
本実施形態における被覆部材を説明する図である。
本実施形態における識別形状（蓄光部材）を説明する図である。
本実施形態における動作例を説明する図である。
本実施形態における手摺り装置を含むシステム全体を説明する図である。
本実施形態における制御装置の機能構成図である。
本実施形態におけるセンサ検出テーブルの構成図である。
本実施形態における第１の処理を説明するフロー図である。
本実施形態における画面例の一例である。
本実施形態における第２の処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本開示を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
【０００９】
一般的に、高齢者や障害者等のユーザが立ち上がりや歩行の補助として使用する手摺りが知られている。手摺りは、ユーザが単に体を支えれば十分であるという考え方から、一般的にはシンプルな丸パイプを使った物が多く、特に使い勝手について考慮されているものは少なかった。
【００１０】
また、手摺りにおいて、把持部だけを考えると使い勝手を考慮した形状のものもあるが、手摺りとして例えば１本を横に配置するだけであり、様々な方向からユーザがアクセスすることや、ユーザの使用方法といった配慮まではされていなかった。
（【００１１】以降は省略されています）

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