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公開番号2025156586
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2025134038,2021060216
出願日2025-08-12,2021-03-31
発明の名称予測装置、予測方法、予測プログラム及び記憶媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】視線予測精度を悪化させることなく視覚的顕著性の演算にかかる処理負荷を低減させること。
【解決手段】予測装置10の抽出部151は、移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、一部の領域を抽出する。予測部152は、画像から、抽出部151によって抽出された領域における運転者の視線の位置を予測する。例えば、予測部152は、抽出部151によって抽出された領域を基に、視覚的顕著性の演算を行うことにより運転者の視線の位置を予測する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが前記画像の高さより小さい矩形の領域であって、前記移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出部と、
前記画像から、前記抽出部によって抽出された領域における前記運転者の視線の位置を予測する予測部と、
を有し、
前記抽出部は、前記画像の中心を含む領域を抽出することを特徴とする予測装置。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記予測部は、前記抽出部によって抽出された領域を基に、視覚的顕著性の演算を行うことにより前記運転者の視線の位置を予測することを特徴とする請求項１に記載の予測装置。
【請求項３】
前記抽出部は、横幅が前記画像の横幅と等しい前記矩形の領域を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の予測装置。
【請求項４】
コンピュータによって実行される予測方法であって、
移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが前記画像の高さより小さい矩形の領域であって、前記移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、
前記画像から、前記抽出ステップによって抽出された領域における前記運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、
を有し、
前記抽出ステップは、前記画像の中心を含む領域を抽出することを特徴とする予測方法。
【請求項５】
移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが前記画像の高さより小さい矩形の領域であって、前記移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、
前記画像から、前記抽出ステップによって抽出された領域における前記運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記抽出ステップは、前記画像の中心を含む領域を抽出する予測プログラム。
【請求項６】
移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが前記画像の高さより小さい矩形の領域であって、前記移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、
前記画像から、前記抽出ステップによって抽出された領域における前記運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記抽出ステップは、前記画像の中心を含む領域を抽出する予測プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、予測装置、予測方法、予測プログラム及び記憶媒体に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方を写した画像から、運転者の視線の位置を推定して得られる視覚的顕著性が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－００９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術には、処理負荷が大きいという問題がある。視覚的顕著性の演算に要する処理量は、演算の元となる画像のサイズに従って大きくなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、視線予測精度を悪化させることなく視覚的顕著性の演算にかかる処理負荷を低減させることができる予測装置、予測方法、予測プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の予測装置は、移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが画像の高さより小さい矩形の領域であって、移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出部と、画像から、抽出部によって抽出された領域における運転者の視線の位置を予測する予測部と、を有し、抽出部は、画像の中心を含む領域を抽出することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の予測方法は、コンピュータによって実行される予測方法であって、移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが画像の高さより小さい矩形の領域であって、移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、画像から、抽出ステップによって抽出された領域における運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、を有し、抽出ステップは、画像の中心を含む領域を抽出することを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の予測プログラムは、移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが画像の高さより小さい矩形の領域であって、移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、画像から、抽出ステップによって抽出された領域における運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、をコンピュータに実行させ、抽出ステップは、画像の中心を含む領域を抽出する。
【０００９】
請求項６に記載の記憶媒体は、移動体の運転者の視線の方向を撮影した画像から、高さが画像の高さより小さい矩形の領域であって、移動体の速度が大きいほど高さが小さくなる矩形の領域を抽出する抽出ステップと、画像から、抽出ステップによって抽出された領域における運転者の視線の位置を予測する予測ステップと、をコンピュータに実行させ、抽出ステップは、画像の中心を含む領域を抽出する予測プログラムを記憶したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、第１の実施の形態に係る予測装置の構成例を示す図である。
図２は、視覚的顕著性を説明する図である。
図３は、領域の抽出方法を説明する図である。
図４は、領域の抽出方法を説明する図である。
図５は、第１の実施の形態に係る予測装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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