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公開番号2025155632
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024178258
出願日2024-10-10
発明の名称歯車機構
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人近島国際特許事務所
主分類F16H 1/06 20060101AFI20251002BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】伝達効率が良好で、セルフロックが発生しない歯車機構を提供すること。
【解決手段】第1歯車(2)と、第1歯車(2)に噛合する歯溝(3Ag)を有する第2歯車(3)と、を備えた歯車機構(1)において、第2歯車(3)は、歯溝(3Ag)が第2軸(AX2)の軸方向に直交する断面において弧形状を含む形状に形成された、捩れ歯車で構成され、第1歯車(2)は、軸方向に直交する断面における外形形状が第1軸(AX1)の軸方向における何れの位置の断面でも円形状であり、軸方向視で、軸方向に並ぶ複数の円形状の中心位置が、第1軸(AX1)に対してそれぞれ偏心された位置で、かつ第1軸(AX1)を中心とした円周方向の位置が異なるように配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１軸上で回転可能に配置された第１歯車と、前記第１歯車に噛合する歯溝を有し、かつ第２軸上で回転可能に配置された第２歯車と、を備えた歯車機構であって、
前記第２歯車は、前記歯溝が前記第２軸の軸方向に直交する断面において弧形状を含む形状に形成された、捩れ歯車で構成され、
前記第１歯車は、
前記第１軸の軸方向に直交する断面における外形形状が前記第１軸の軸方向における何れの位置の断面でも円形状であり、
前記第１軸の軸方向視で、前記第１軸の軸方向に並ぶ複数の前記円形状の中心位置が、前記第１軸に対してそれぞれ偏心された位置で、かつ前記第１軸を中心とした円周方向の位置が異なるように配置された、
歯車機構。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
第１軸上で回転可能に配置された第１歯車と、前記第１歯車に噛合する歯溝を有し、かつ第２軸上で回転可能に配置された第２歯車と、を備えた歯車機構であって、
前記第２歯車は、前記歯溝が前記第２軸の軸方向に直交する断面において弧形状を含む形状に形成され、前記第２軸の軸方向に並びかつ円周方向の位相が異なるように配置された、複数の平歯車で構成され、
前記第１歯車は、
前記第１軸の軸方向において前記複数の平歯車に対応するように並ぶ複数の円筒部を有し、かつ前記第１軸の軸方向に直交する断面における外形形状が前記第１軸の軸方向における何れの位置の断面でも円形状であり、
前記第１軸の軸方向視で、前記複数の円筒部の中心位置が、前記第１軸に対してそれぞれ偏心された位置で、かつ前記第１軸を中心とした円周方向の位置が異なるように配置された、
歯車機構。
【請求項３】
前記第２軸は、前記第１軸に平行に配置された、
請求項１又は２に記載の歯車機構。
【請求項４】
前記弧形状は、前記第２軸の軸方向に直交する断面においてサイクロイド曲線の形状である、
請求項１又は２に記載の歯車機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１歯車とそれに噛合する第２歯車とを備えた歯車機構に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、第１歯車と第２歯車とが互いに歯合することで連動して回転し、これによって回転伝達を行う歯車機構が種々存在している。このような歯車機構の中には、外形形状が円筒形で歯形が形成された円筒ウォームと、それに歯合するウォームホイールと、を備えたウォームギヤも提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－３１４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなウォームギヤは、回転の伝達時にあって、円筒ウォームの歯とウォームホイールの歯との間に滑りが多く、伝達効率が悪いという問題がある。また、ウォームギヤは、特に減速比を大きくしていくと、円筒ウォームの回転をウォームホイールに伝達可能であるものの、ウォームホイールの回転を円筒ウォームに伝達できない、所謂セルフロックが生じる。このため、例えば駆動・非駆動が切換る自動車の変速機構に用いることが難しい等、用途が限定的になるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、伝達効率が良好で、セルフロックが発生しない歯車機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、第１軸上で回転可能に配置された第１歯車と、前記第１歯車に噛合する歯溝を有し、かつ第２軸上で回転可能に配置された第２歯車と、を備えた歯車機構であって、前記第２歯車は、前記歯溝が前記第２軸の軸方向に直交する断面において弧形状を含む形状に形成された、捩れ歯車で構成され、
前記第１歯車は、前記第１軸の軸方向に直交する断面における外形形状が前記第１軸の軸方向における何れの位置の断面でも円形状であり、前記第１軸の軸方向視で、前記第１軸の軸方向に並ぶ複数の前記円形状の中心位置が、前記第１軸に対してそれぞれ偏心された位置で、かつ前記第１軸を中心とした円周方向の位置が異なるように配置された、歯車機構である。
【０００７】
本発明の一態様は、第１軸上で回転可能に配置された第１歯車と、前記第１歯車に噛合する歯溝を有し、かつ第２軸上で回転可能に配置された第２歯車と、を備えた歯車機構であって、前記第２歯車は、前記歯溝が前記第２軸の軸方向に直交する断面において弧形状を含む形状に形成され、前記第２軸の軸方向に並びかつ円周方向の位相が異なるように配置された、複数の平歯車で構成され、前記第１歯車は、前記第１軸の軸方向において前記複数の平歯車に対応するように並ぶ複数の円筒部を有し、かつ前記第１軸の軸方向に直交する断面における外形形状が前記第１軸の軸方向における何れの位置の断面でも円形状であり、前記第１軸の軸方向視で、前記複数の円筒部の中心位置が、前記第１軸に対してそれぞれ偏心された位置で、かつ前記第１軸を中心とした円周方向の位置が異なるように配置された、歯車機構である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、伝達効率が良好で、セルフロックが発生しない歯車機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る歯車機構を示す側方視図である。
（ａ）は第１実施形態に係る歯車機構を側方かつ上方から視た状態を示す斜視図である。（ｂ）は第１実施形態に係る歯車機構を側方かつ軸方向から視た状態を示す斜視図である。
（ａ）は図１のＡ－Ａ矢視断面図である。（ｂ）は図１のＢ－Ｂ矢視断面図である。（ｃ）は図１のＣ－Ｃ矢視断面図である。
（ａ）は図１のＤ－Ｄ矢視断面図である。（ｂ）は図１のＥ－Ｅ矢視断面図である。（ｃ）は図１のＦ－Ｆ矢視断面図である。
（ａ）は図１のＧ－Ｇ矢視断面図である。（ｂ）は図１のＨ－Ｈ矢視断面図である。（ｃ）は図１のＩ－Ｉ矢視断面図である。
（ａ）は第２実施形態に係る歯車機構を示す軸方向視図である。（ｂ）は第２実施形態に係る歯車機構を側方かつ上方から視た状態を示す斜視図である。（ｃ）は図６（ｂ）とは異なる角度から視た状態を示す斜視図である。
（ａ）は第３実施形態に係る歯車機構を示す斜視図である。（ｂ）は第３実施形態に係る歯車機構を図７（ａ）とは別の角度から視た斜視図である。（ｃ）は第３実施形態に係る歯車機構を図７（ａ）及び図７（ｂ）とは別の角度から視た斜視図である。
第３実施形態に係る歯車機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態に係る歯車機構１について図を用いて説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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