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公開番号2025152704
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054734
出願日2024-03-28
発明の名称超音波内視鏡及びシステム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類A61B 8/12 20060101AFI20251002BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】超音波内視鏡とシステムを実現する。
【解決手段】挿入部の軸線方向に交差する第1方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイと、上記振動子アレイよりも上記挿入部の基端側に設けられた観察窓と、上記観察窓を含む撮像光学系と上記撮像光学系を通して撮像を行う撮像部とを含む撮像モジュールと、上記撮像光学系及び上記撮像部を支持する支持部材と、を備え、上記第1方向にみた場合の上記振動子アレイの開き角度は、90度以上180度未満であり、上記第1方向にみて、上記挿入部の軸線に垂直な方向における上記振動子アレイの一端縁が上記観察窓の観察視野に入り、上記観察視野の角度は、上記開き角度以下であり、上記支持部材は、上記撮像光学系が挿通される孔部と、上記撮像部を取り囲む側面と、を含み、上記側面と上記撮像部との間には隙間が形成されている超音波内視鏡。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイと、
前記振動子アレイよりも前記挿入部の基端側に設けられた観察窓と、
前記観察窓を含む撮像光学系と前記撮像光学系を通して撮像を行う撮像部とを含む撮像モジュールと、
前記撮像光学系及び前記撮像部を支持する支持部材と、を備え、
前記第１方向にみた場合の前記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、
前記第１方向にみて、前記挿入部の軸線に垂直な方向における前記振動子アレイの一端縁が前記観察窓の観察視野に入り、
前記観察視野の角度は、前記開き角度以下であり、
前記支持部材は、前記撮像光学系が挿通される孔部と、前記撮像部を取り囲む側面と、を含み、
前記側面と前記撮像部との間には隙間が形成されている超音波内視鏡。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
請求項１に記載の超音波内視鏡であって、
前記開き角度は、１４０度以上１６０度以下である超音波内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波内視鏡であって、
前記観察視野の角度は、１２０度以上１４０度以下である超音波内視鏡。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波内視鏡であって、
前記第１方向にみて、前記振動子アレイの中心が前記観察窓の観察視野の両端を構成する光線の間に入る超音波内視鏡。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波内視鏡であって、
前記第１方向にみて、前記一端縁よりも前記軸線側と反対側に、前記観察視野の中心が位置する超音波内視鏡。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波内視鏡であって、
前記振動子アレイにおける前記挿入部の基端側の端縁と前記観察窓との前記軸線方向の距離は、１０ｍｍ以下である超音波内視鏡。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡であって、
前記隙間の第１距離は、前記孔部の内周面と前記撮像光学系の外周面との間の第２距離よりも大きい超音波内視鏡。
【請求項８】
請求項７に記載の超音波内視鏡であって、
前記撮像光学系は、光軸に垂直な方向の位置が前記孔部にて位置決めされている超音波内視鏡。
【請求項９】
請求項８に記載の超音波内視鏡であって、
前記振動子アレイよりも基端側に設けられた照明窓を有し、
前記第１方向にみて、前記照明窓の中心線は、前記一端縁よりも前記軸線側と反対側に位置する超音波内視鏡。
【請求項１０】
請求項９に記載の超音波内視鏡であって、
前記軸線方向にみて、前記観察窓と前記照明窓は同じ方向に偏心して設けられている超音波内視鏡。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、超音波内視鏡及びシステムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１から３には、コンベックスタイプの超音波内視鏡が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１６１４９７号
国際公開第２０１８／０７９７９２号
国際公開第２０２１／１６６９８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、先端部の小型化が可能な超音波内視鏡とこれを備えるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の技術に係る一つの実施形態の超音波内視鏡は、挿入部の軸線方向に交差する第１方向に延びる振動子が湾曲状に複数配列されて構成された振動子アレイと、上記振動子アレイよりも上記挿入部の基端側に設けられた観察窓と、上記観察窓を含む撮像光学系と上記撮像光学系を通して撮像を行う撮像部とを含む撮像モジュールと、上記撮像光学系及び上記撮像部を支持する支持部材と、を備え、上記第１方向にみた場合の上記振動子アレイの開き角度は、９０度以上１８０度未満であり、上記第１方向にみて、上記挿入部の軸線に垂直な方向における上記振動子アレイの一端縁が上記観察窓の観察視野に入り、上記観察視野の角度は、上記開き角度以下であり、上記支持部材は、上記撮像光学系が挿通される孔部と、上記撮像部を取り囲む側面と、を含み、上記側面と上記撮像部との間には隙間が形成されているものである。
【発明の効果】
【０００６】
本開示の技術によれば、先端部の小型化が可能な超音波内視鏡とこれを備えるシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本開示の技術の一実施形態である超音波内視鏡１２を使用する超音波検査システム１０の一例を示す概略構成図である。
図２は、図１に示す先端部４０の部分拡大平面図である。
図３は、図２に示す先端部４０を先端側から見た正面図である。
図４は、図２に示す先端部４０を右側から見た側面図である。
図５は、撮像モジュール６０及び信号ケーブル８０を模式的に示す斜視図である。
図６は、振動子アレイ５０の第２駆動制御を説明するための模式図である。
図７は、図６に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０に設定される全ての振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像の一例を示す模式図である。
図８は、振動子アレイ５０の第１駆動制御を説明するための模式図である。
図９は、図８に示す第２駆動制御を振動子アレイ５０の一端縁Ｅ１側の端部に設定される振動子グループ５１Ｇに対して行った場合に得られる受信データ群５０Ｒに基づく超音波画像５０１の一例を示す模式図である。
図１０は、振動子アレイ５０の基端側の端部に設定する振動子グループ５１Ｇに対して第１駆動制御を行い、それ以外の振動子グループ５１Ｇに対して第２駆動制御を行う場合の超音波ビームの状態を説明する模式図である。
図１１は、第２外装体４１２の内部構造を基端側から見た図である。
図１２は、図１１に示す第２外装体４１２の分解斜視図である。
図１３は、図１１を部分的に拡大して示す斜視図である。
図１４は、孔部４２０とレンズ鏡胴６２の大きさを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本開示の技術の一実施形態である超音波内視鏡１２を使用する超音波検査システム１０の一例を示す概略構成図である。超音波検査システム１０は、システムを構成する。超音波検査システム１０は、超音波内視鏡１２と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置１４と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１６と、体腔内を照明する照明光を超音波内視鏡１２に供給する光源装置１８と、超音波画像及び内視鏡画像を表示するモニタ２０と、洗浄水等を貯留する送水タンク２１ａと、体腔内の吸引物を吸引する吸引ポンプ２１ｂと、を備える。
【０００９】
超音波内視鏡１２は、被検体の体腔内に挿入される挿入部２２と、挿入部２２の基端部に連設され、術者が操作を行うための操作部２４と、操作部２４に一端が接続されたユニバーサルコード２６とを有する。
【００１０】
操作部２４には、送水タンク２１ａからの送気送水管路（不図示）を開閉する送気送水ボタン２８ａと、吸引ポンプ２１ｂからの吸引管路（不図示）を開閉する吸引ボタン２８ｂとが並設される。操作部２４には、一対のアングルノブ２９と処置具挿入口３０とが設けられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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