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公開番号2025152249
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054062
出願日2024-03-28
発明の名称建設機械
出願人株式会社日立建機ティエラ
代理人弁理士法人広和特許事務所
主分類E02F 9/18 20060101AFI20251002BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】メンテナンスの作業性を低下させることなくアンテナ装置を取付ける。
【解決手段】カウンタウエイト10の後部上端には、後方に向けて斜め下向きに傾斜する第1上端傾斜面12B,13Bが形成され、第1上端傾斜面12B,13Bには、第1上端傾斜面12B,13Bから上向きに突出する左アンテナ取付座19,右アンテナ取付座20が設けられている。左アンテナ取付座19の上面には左アンテナ装置21が取付けられ、右アンテナ取付座20の上面には右アンテナ装置22が取付けられる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
自走可能な車体と、
前記車体に設けられ、機器が収容される機械室と、
前記機械室の内外を連通する開口を開閉可能に覆うカバーと、
前記車体の後部に設けられ、前記カバーに隣接し、かつ、前記機械室の後側に配置されたカウンタウエイトと、
前記車体の位置情報を取得するために前記車体に設けられたアンテナ装置と、を備えた建設機械において、
前記カウンタウエイトの後部上端には、後方に向けて斜め下向きに傾斜する第１上端傾斜面が形成され、
前記第１上端傾斜面には、前記第１上端傾斜面から上向きに突出し上面に前記アンテナ装置が取付けられるアンテナ取付座が設けられていることを特徴とする建設機械。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記アンテナ装置は、左アンテナ装置および右アンテナ装置を有し、
前記アンテナ取付座は、前記左アンテナ装置が取り付けられる左アンテナ取付座と、前記右アンテナ装置が取り付けられる右アンテナ取付座とからなり、
前記カウンタウエイトは、左右方向に延びるベースウエイト部と、左右方向で間隔をもって対向しつつ前記ベースウエイト部から上方に立上がる左ウエイト部および右ウエイト部とを有し、
前記左ウエイト部には、前記第１上端傾斜面および前記左アンテナ取付座が設けられ、前記右ウエイト部には、前記第１上端傾斜面および前記右アンテナ取付座が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記カウンタウエイトの前記左ウエイト部と前記右ウエイト部との間には、前記機械室を後方から開閉可能に覆う原動機カバーが設けられ、
前記左アンテナ装置および前記右アンテナ装置は、前記車体に搭載されたコントローラにそれぞれケーブルを介して接続され、
前記車体には、前記左アンテナ装置および前記右アンテナ装置にそれぞれ接続された２本のアンテナ側ケーブルと、前記コントローラに接続されたコントローラ側ケーブルと、前記２本のアンテナ側ケーブルと前記コントローラ側ケーブルとの間を接続する２個のコネクタとが搭載され、
前記２個のコネクタは、前記原動機カバーによって開閉される前記機械室内に配置されることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記カウンタウエイトの前記アンテナ取付座は、前記カウンタウエイトを吊り上げるときの吊具が取付けられる吊具取付座を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記カバーは、
前記カウンタウエイトの左側に隣接して設けられる左後カバーと、
前記カウンタウエイトの右側に隣接して設けられる右後カバーと、
を有し、
前記左後カバーには、上端から前記車体の外側方向に向けて斜め下向きに傾斜する第２上端傾斜面が形成され、
前記右後カバーには、上端から前記車体の外側方向に向けて斜め下向きに傾斜する第３上端傾斜面が形成され、
第２上端傾斜面および第３上端傾斜面は、それぞれ隣接する前記カウンタウエイトの前記第１上端傾斜面に沿うように形成されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アンテナ装置が搭載された油圧ショベル等の建設機械に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。上部旋回体の後端側には、作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイトが配置されている。カウンタウエイトの前側には、原動機、油圧ポンプ、熱交換器等の各種機器類を収容する機械室およびオペレータが搭乗する運転室が設けられている。機械室の上方にはメンテナンス用の開口部が形成され、この開口部はカバー類によって上方から覆われている。ここで、オペレータがキャブの後窓等を通じて後方を目視できる範囲、すなわち、オペレータの後方視界を可及的に大きく確保できるように、カウンタウエイトの後部上端が傾斜して形成され、カウンタウエイトの上面が狭くなる場合がある。
【０００３】
一方、上部旋回体に２台のアンテナ装置が搭載された油圧ショベルが知られている。このアンテナ装置は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ等のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナからなっている。アンテナ装置を備えた油圧ショベルは、２台のアンテナ装置によって衛星から油圧ショベルの位置情報を受信し、この位置情報に基づいて掘削作業等の施工管理を支援することができる（特許文献１参照）。特許文献１では、カウンタウエイトの上面が狭い場合のアンテナ装置の取付けに関する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－４１３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１による２台のアンテナ装置は、カウンタウエイトの左右両端側に１台ずつ取付けられている。この場合、アンテナ装置が取付けられるカウンタウエイトは、左右方向の中央部に位置する中央ウエイト部と、中央ウエイト部の左右方向の両端側から前側に向けて突出した左右の突出部とを有し、アンテナ装置は、左右の突出部の外側側面に取付けられている。このため、特許文献１では、アンテナ装置を設置するための左右の突出部の分およびアンテナ装置が設置される足場の分、機械室の上方に形成される開口部の面積が小さくなる。この結果、機械室内に収容された原動機等の各種機器類に対し、開口部を通じてメンテナンスを行うときの作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、オペレータの後方視界の低下およびメンテナンスの作業性の低下を抑制しつつ、アンテナ装置を取付けることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられ、機器が収容される機械室と、前記機械室の内外を連通する開口を開閉可能に覆うカバーと、前記車体の後部に設けられ、前記カバーに隣接し、かつ、前記機械室の後側に配置されたカウンタウエイトと、前記車体の位置情報を取得するために前記車体に設けられたアンテナ装置と、を備えた建設機械において、前記カウンタウエイトの後部上端には、後方に向けて斜め下向きに傾斜する第１上端傾斜面が形成され、前記第１上端傾斜面には、前記第１上端傾斜面から上向きに突出し上面に前記アンテナ装置が取付けられるアンテナ取付座が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原動機等に対するメンテナンスの作業性を低下させることなく、カウンタウエイトにアンテナ装置を取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。
キャブが取外された上部旋回体を右後方から見た斜視図である。
キャブが取外された上部旋回体を後方から見た背面図である。
上部旋回体を上方から見た平面図である。
カウンタウエイトを単体で示す斜視図である。
原動機カバーおよび左後カバーを開いた状態で、左側のアンテナ装置を見た斜視図である。
原動機カバーおよび左後カバーを開いた状態で、機械室内に配置された左側コネクタ等を示す斜視図である。
原動機カバーおよび右後カバーを開いた状態で、右側のアンテナ装置を見た斜視図である。
原動機カバーおよび右後カバーを開いた状態で、機械室内に配置された右側コネクタ等を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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