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公開番号2025141663
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024041691
出願日2024-03-15
発明の名称信号認証アダプター
出願人株式会社コア
代理人弁理士法人白坂
主分類G01S 19/37 20100101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】衛星信号を認証する機能を備えていない測位器に対して、信号認証機能を付加する信号認証アダプターを提供する。
【解決手段】信号認証アダプターは、測位器と接続する接続部と、測位器から測位器が受信した衛星信号を受信するI/O部と、I/O部が受信した衛星信号を認証する認証部と、認証部による衛星信号の認証結果を出力する出力部と、を備えることで、測位器が受信した衛星信号が正規の信号であるかを判定することができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
測位器と接続する接続部と、
前記測位器から前記測位器が受信した衛星信号を受信するＩ／Ｏ部と、
前記Ｉ／Ｏ部が受信した衛星信号を認証する認証部と、
前記認証部による前記衛星信号の認証結果を出力する出力部と、
を備える信号認証アダプター。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
公開鍵を記憶する記憶部を備え、
前記衛星信号は、衛星軌道情報と衛星時計情報とから成るエフェメリスデータのハッシュ値から、前記公開鍵に対応する秘密鍵を用いて生成されたデジタル署名が付された信号であり、
前記認証部は、前記Ｉ／Ｏ部が受信した衛星信号から前記デジタル署名を抽出し、前記衛星信号に含まれるエフェメリスデータと予め前記記憶部に記憶しておいた前記公開鍵とを用いて、前記デジタル署名を検証することで、前記衛星信号が正規の衛星から送信された信号であるか否かを認証する
ことを特徴とする請求項１に記載の信号認証アダプター。
【請求項３】
前記測位器は、信号認証機能を備えていない第１衛星からの第１衛星信号を用いて測位を行うものであり、
前記信号認証アダプターは、信号認証機能を備える第２衛星からの第２衛星信号を受信する受信部を備え、
前記認証部は、前記第１衛星信号を、前記第２衛星信号に含まれる認証情報を用いて認証する
ことを特徴とする請求項１に記載の信号認証アダプター。
【請求項４】
公開鍵を記憶する記憶部を備え、
前記認証情報は、前記第１衛星信号に含まれるエフェメリスデータのハッシュ値から、前記公開鍵に対応する秘密鍵を用いて生成されたデジタル署名であり、
前記認証部は、前記第１衛星信号と前記秘密鍵に対応する公開鍵とを用いて、前記第２衛星信号に含まれる前記認証情報を検証して、前記第１衛星信号を認証する
ことを特徴とする請求項３に記載の信号認証アダプター。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位のための衛星信号の認証を行う信号認証アダプターに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、衛星信号からの信号を受けて、測位器の位置を推定する測位技術がある。当該測位技術は、基本的に、４つ以上の衛星の位置と、当該衛星それぞれからの衛星信号が自機に到達するまでに要した時間を用いて、測位器の測位（GNSS）を行う。近年、衛星信号になりすました偽の衛星信号を発信する機器を設置し、測位を行う測位器に偽の衛星信号を受信させることで、偽の位置情報を算出させるスプーフィング攻撃が行われることがある。図９は、測位システムの従来の構成例を示す図である。従来、測位器９００は、複数の衛星９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄそれぞれから衛星信号（エフェメリスデータを含む）９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄを受信し、これらの衛星信号に基づいて測位を行う。ここで、スプーフィング攻撃を行おうとするスプーファー３０は、衛星信号と同様の信号３１を発信する。スプーファー３０は、衛星になりすまして電波を発信する機器である。なお、図９においては、スプーファー３０も衛星信号と同様に４つの信号３１を発信する例を示しているが、これらの信号は互いに異なる信号である。また、図９において、スプーファー３０は１台のみを示しているが、複数台存在してもよく、それぞれで手分けして信号３１を発信するようになっていてもよい。ここで、通常スプーファー３０は地上に設置され、衛星からの信号よりも信号強度が強い場合には、測位器９００は、このスプーファー３０からの信号３１（及び２つの衛星信号）を用いて自機の位置情報の推定を行ってしまうことがある。この場合には測位器９００は正確な位置情報を算出することができない。そこで、特許文献１には、測位を行う車載器が受信した信号が正当な信号であるか否かの認証を行う航法メッセージ認証システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６４２７８８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、既存の受信機は、信号認証機能を有していないものも多い。一方で、信号の信頼性という観点において、信号認証機能を有する受信機の普及は避けられない。しかしながら、多くの受信機を利用するユーザにとって、新規に信号認証機能を有する受信機の購入は負担になると考えられる。上記特許文献１に記載の技術を利用すれば、認証機能を付加することに伴う処理負荷を車載器に与えないように、車載器は、受信した衛星信号を通信で外部の認証センタに送信し、認証センタで認証を行い、その結果を車載器が受信して、車載器が受信した衛星信号が正規の衛星信号か否かを認識できる。しかしながら、何らかの事情（例えば、通信障害が発生しているなど）により車載器が認証センタと通信できない場合などには、車載器は受信した衛星信号が正規の衛星信号か否かを認識できなくなるという問題がある。したがって、現行の信号認証機能を有していない受信機でもいつでも衛星信号を認証できるように、新規に信号認証機能を有する受信機を購入するよりも安価に済み、かつ、認証による処理負荷を受信機本体に与えることなく実現できる装置の登場が要望されている。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題及び要望に鑑みてなされたものであり、認証機能を持たない測位器であっても、測位が正常か否かを通知することができる信号認証アダプターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における信号認証アダプターは、測位器と接続する接続部と、測位器から測位器が受信した衛星信号を受信するＩ／Ｏ部と、Ｉ／Ｏ部が受信した衛星信号を認証する認証部と、認証部による衛星信号の認証結果を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
また、上記信号認証アダプターにおいて、公開鍵を記憶する記憶部を備え、衛星信号は、衛星軌道情報と衛星時計情報とから成るエフェメリスデータのハッシュ値から公開鍵に対応する秘密鍵を用いて生成されたデジタル署名が付された信号であり、認証部は、Ｉ／Ｏ部が受信した衛星信号からデジタル署名を抽出し、衛星信号に含まれるエフェメリスデータと予め記憶部に記憶しておいた公開鍵とを用いて、デジタル署名を検証することで、衛星信号が正規の衛星から送信された信号であるか否かを認証することとしてもよい。
【０００８】
また、上記信号認証アダプターにおいて、測位器は、信号認証機能を備えていない第１衛星からの第１衛星信号を用いて測位を行うものであり、信号認証アダプターは、信号認証機能を備える第２衛星からの第２衛星信号を受信する受信部を備え、認証部は、第１衛星信号を、第２衛星信号に含まれる認証情報を用いて認証することとしてもよい。
【０００９】
また、上記信号認証アダプターにおいて、公開鍵を記憶する記憶部を備え、認証情報は、第１衛星信号に含まれるエフェメリスデータのハッシュ値から、公開鍵に対応する秘密鍵を用いて生成されたデジタル署名であり、認証部は、第１衛星信号と秘密鍵に対応する公開鍵とを用いて、第２衛星信号に含まれる認証情報を検証して、第１衛星信号を認証することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態における信号認証アダプターは、衛星信号の認証機能のない測位器に対して、衛星信号の認証機能を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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