特許ウォッチ

公開番号2025140375
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039735
出願日2024-03-14
発明の名称電流検出装置
出願人Astemo株式会社
代理人個人,個人
主分類G01R 19/10 20060101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】隣接する入力ポートの間でショートが発生しても、2つの検出回路での電流検出が不能になることを抑止できる、電流検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電流検出装置によれば、その1つの態様において、隣り合う、第1検出回路4Aの反転入力端子に接続される入力ポートSN1と、第2検出回路4Bの非反転入力端子に接続される入力ポートSP2とが同電位となるように、シャント抵抗器7の上流側電位、下流側電位を各入力ポートSP1,SN1,SP2,SN2に入力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
インバータ回路の電源側又はグランド側に直列接続されたシャント抵抗器と、
前記シャント抵抗器の両端の電位差を検出する第１検出回路と、
前記シャント抵抗器の両端の電位差を検出する第２検出回路と、
前記シャント抵抗器の上流側電位を前記第１検出回路及び前記第２検出回路に入力する上流入力ラインと、
前記シャント抵抗器の下流側電位を前記第１検出回路及び前記第２検出回路に入力する下流入力ラインと、
を有し、
前記第１検出回路の一対の入力ポートと、前記第２検出回路の一対の入力ポートとが並設され、
隣り合う前記第１検出回路の入力ポートと前記第２検出回路の入力ポートとが同電位となるように、前記上流入力ライン、前記下流入力ラインが各入力ポートに接続されている、
電流検出装置。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電流検出装置であって、
前記第１検出回路の一対の入力ポートのうちの反転入力ポートと前記第２検出回路の一対の入力ポートのうちの非反転入力ポートとが隣り合い、
前記第１検出回路の反転入力ポートと前記第２検出回路の非反転入力ポートとが同電位となり、前記第１検出回路の非反転入力ポートと前記第２検出回路の反転入力ポートとが同電位となるように、前記上流入力ライン、前記下流入力ラインを各入力ポートに接続した、
電流検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電流検出装置であって、
前記第１検出回路の出力と前記第２検出回路の出力との平均に基づき電流を検出する、
電流検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電流検出装置であって、
前記第１検出回路及び前記第２検出回路に加え、前記シャント抵抗器の両端の電位差を検出する第３検出回路を有し、
前記第１検出回路の一対の入力ポートと、前記第２検出回路の一対の入力ポートと、前記第３検出回路の一対の入力ポートとをこの順で並設し、
前記第１検出回路の反転入力ポートと前記第２検出回路の非反転入力ポートとが隣り合い、前記第２検出回路の反転入力ポートと前記第３検出回路の非反転入力ポートとが隣り合い、
前記第２検出回路の非反転入力ポートが、前記第１検出回路及び前記第３検出回路の反転入力ポートと同電位となり、かつ、前記第２検出回路の反転入力ポートが、前記第１検出回路及び前記第３検出回路の非反転入力ポートと同電位となるように、前記上流入力ライン、前記下流入力ラインが各入力ポートに接続されている、
電流検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流検出装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両搭載機器の制御装置は、車両搭載機器の駆動部を制御する指令信号を演算するＣＰＵと、車両搭載機器の状態量を検出する状態量検出部と、前記ＣＰＵと前記状態量検出部の間に設けられ、前記状態量検出部によって検出された前記状態量のアナログ信号である第１信号の振幅を変化させる振幅変化部と、前記ＣＰＵに設けられ、前記振幅変化部を通過した前記第１信号と前記状態量検出部によって検出された前記状態量のアナログ信号である第２信号とを比較することにより装置の異常の有無を判断する比較判断を実行する異常判断部と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０９５２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インバータ回路に流れる電流を検出する場合、シャント抵抗器の両端の電位差を複数の検出回路（差動増幅器）で検出することで、電流検出の信頼性を向上させることができる。
ここで、複数の検出回路を備えたＩＣ（Integrated Circuit）を用いる場合、各電流検出回路の一対の入力ポート（ＩＣピン）が並設され、第１検出回路の入力ポートのうちのシャント抵抗器の下流側電位が入力される入力ポートと、第２検出回路の入力ポートのうちのシャント抵抗器の上流側電位が入力される入力ポートとが隣り合うことがあった。
そして、係るＩＣの場合、隣り合う第１検出回路の入力ポートと第２検出回路の入力ポートとの間がショートすると、第１検出回路及び第２検出回路での電流検出が不能になるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、隣接する入力ポートの間でショートが発生しても、２つの検出回路での電流検出が不能になることを抑止できる、電流検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電流検出装置は、その１つの態様において、隣り合う第１検出回路の入力ポートと第２検出回路の入力ポートとが同電位となるように、シャント抵抗器の上流側電位、下流側電位を各入力ポートに入力するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、隣接する入力ポートの間でショートが発生しても、２つの検出回路での電流検出が不能になることを抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
モータ制御システムの第１態様を示す構成図である。
第１態様における検出回路の異常検出処理を示すフローチャートである。
オフセット補正処理を示すフローチャートである。
電圧の制御状態を示す図である。
モータ制御システムの第２態様を示す構成図である。
第２態様における検出回路の異常検出処理を示すフローチャートである。
モータ制御システムの第３態様を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る電流検出装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る電流検出装置を含むモータ制御システム１を示す構成図である。
なお、モータ制御システム１は、たとえば、車両に搭載される電動パワーステアリング装置において操舵力を発生するモータの制御に適用される。
【００１０】
モータ制御システム１は、モータ２、インバータ回路３、プリドライバＩＣ４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５を有する。
モータ２は、たとえば３相ブラシレスモータであって、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルからなる３相巻線組を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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