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公開番号2025139922
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039013
出願日2024-03-13
発明の名称トリポード型等速自在継手
出願人NTN株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類F16D 3/205 20060101AFI20250919BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、組立性の低下や製造コストの高騰を招くことなく、トリポード部材の脚軸からのローラユニットの脱落を防止する。
【解決手段】脚軸32の外周面が、縦断面及び横断面において、トルク伝達方向両側に膨出した凸曲線(円弧33a、33b)を有する。インナリング12の内周面18が、脚軸32の外周面33と嵌合する円筒部18aと、円筒部18aの継手半径方向内側に設けられ、円筒部18aよりも内径側に突出し、脚軸32の外周面の最大径Aよりも小さい内径を有する環状突起18bとを備える。脚軸32の外周面33の横断面における凸曲線(円弧33b)のうち、トルク伝達方向両端における曲率半径(R)が、インナリング12の内周面18の円筒部18aの半径(D/2)よりも小さい。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
継手軸方向に延びる三本のトラック溝が内周面に形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて継手半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸の外周に配されたローラ、及び、前記ローラと前記脚軸との間に配されたインナリングを有し、前記脚軸に回転可能且つ揺動可能な状態で支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラユニットとを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記脚軸の外周面が、縦断面及び横断面において、トルク伝達方向両側に膨出した凸曲線を有し、
前記インナリングの内周面が、前記脚軸の外周面と嵌合する円筒部と、前記円筒部の継手半径方向内側に設けられ、前記円筒部よりも内径側に突出し、前記脚軸の外周面の最大径よりも小さい内径を有する環状突起とを備え、
前記脚軸の外周面の前記横断面における凸曲線のうち、トルク伝達方向両端における曲率半径（Ｒ）が、前記インナリングの内周面の前記円筒部の半径（Ｄ／２）よりも小さいトリポード型等速自在継手。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
前記脚軸の外周面の前記縦断面における凸曲線のうち、トルク伝達方向両端における曲率半径（ｒ）が、前記脚軸の外周面の前記横断面における凸曲線のうち、トルク伝達方向両端における曲率半径（Ｒ）よりも大きい請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記ローラが円筒面状外周面を有し、
各トラック溝に、継手円周方向に対向し、互いに平行な平坦面からなる一対のローラ案内面が設けられ、
前記ローラ案内面の幅方向両側に、前記ローラにその軸心方向両側から当接可能な一対のガイド面を設けた請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記インナリングの内周面のうち、前記円筒部の継手半径方向外側に、前記円筒部よりも内径側に突出し、前記脚軸の外周面の最大径よりも小さい内径を有する他の環状突起を設けた請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記ローラと前記インナリングとの間に配された複数の転動体を有する請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記複数の転動体が、前記ローラと前記インナリングとの間に総ころ状態で配された複数の針状ころである請求項５に記載のトリポード型等速自在継手。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速自在継手に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車の動力伝達系で使用されるドライブシャフトにおいては、インボード側（車幅方向の中央側）に摺動式等速自在継手を設け、アウトボード側（車幅方向の外側）に固定式等速自在継手を設ける場合が多い。ここでいう摺動式等速自在継手は、二軸間の角度変位および軸方向相対移動の双方を許容するものであり、固定式等速自在継手は、二軸間での角度変位を許容するが、二軸間の軸方向相対移動は許容しないものである。
【０００３】
摺動式等速自在継手としてトリポード型等速自在継手が公知である。トリポード型等速自在継手としては、シングルローラタイプとダブルローラタイプとが存在する。シングルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラを、トリポード部材の脚軸に複数の針状ころを介して回転可能に取り付けたものである。ダブルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラと、トリポード部材の脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えるものである。ダブルローラタイプは、ローラを脚軸に対して揺動させることが可能となるため、シングルローラタイプに比べ、誘起スラスト（継手内部での部品間の摩擦により誘起される軸力）とスライド抵抗をそれぞれ低減できるという利点を有する。
【０００４】
例えば下記の特許文献１には、図１１に示すようなダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手が示されている。この等速自在継手では、トリポード部材１０２の脚軸１０４の外周面が球状とされ、この球状外周面にインナリング１１０の円筒面状内周面が嵌合している。
【０００５】
図１２に示すように、インナリング１１０とローラ１１１との間には複数の針状ころ１１２が配され、これらが止め輪１１７で一体化されてローラユニット１０９を構成している。インナリング１１０の円筒状内周面の幅方向（図１２の上下方向）両端には、環状突起１１５が設けられている。この環状突起１１５により、トリポード部材１０２の脚軸１０４に対するインナリング１１０の幅方向移動が規制される。これにより、トリポード型等速自在継手の組立時に、インナリング１１０、ローラ１１１、及び針状ころ１１２を含むローラユニット１０９の、トリポード部材１０２の脚軸１０４から抜け落ちが規制される。
【０００６】
また、下記の特許文献２には、インナリングの内周面の幅方向両端部に、面取り部及び膨出部を設けることで、ローラユニットのトリポード部材からの抜け落ちを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０００－２９７８１４号公報
特開２００７－１７７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１１に示すトリポード型等速自在継手を組み立てる際には、トリポード部材１０２の脚軸１０４を、インナリング１１０の内周に圧入して環状突起１１５を乗り越えさせる必要がある。この種のトリポード型等速自在継手では、トリポード部材１０２の脚軸１０４の球状外周面の横断面形状（円）が、インナリング１１０の内周面の横断面形状（円）と略一致している。この場合、インナリング１１０の内周に脚軸１０４を圧入する際に、脚軸１０４の球状外周面とインナリング１１０の環状突起１１５とが全周で干渉するため、大きな圧入荷重が必要となり、組立性が低下する。
【０００９】
一方、上記特許文献２のように、インナリングの内周面に面取り部及び膨出部を設ければ、圧入が不要となるため、圧入による組立性の低下を回避できる。しかし、インナリングの形状が複雑になるため、加工工数が多くなり製造コストが嵩む。また、ローラユニットを傾斜させながらトリポード部材に組み付ける必要があるため、組立方法が複雑になる。
【００１０】
そこで、本発明は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、組立性の低下や製造コストの高騰を招くことなく、トリポード部材の脚軸からのローラユニットの脱落を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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