特許ウォッチ

公開番号2025138419
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037506
出願日2024-03-11
発明の名称作業機械、及び作業機械の制御システム
出願人住友建機株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/16 20060101AFI20250917BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】静音性を向上させる。
【解決手段】本開示の一態様に係る作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられる運転室と、前記運転室の外側に配置される外側集音装置と、前記運転室の内側に配置される内側音出力装置と、操作装置が受け付けた操作を示す操作信号又は当該作業機械の状態を検出する検出部が出力する検出信号に基づいた、前記作業機械の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する制御装置と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられる運転室と、
前記運転室の外側に配置される外側集音装置と、
前記運転室の内側に配置される内側音出力装置と、
操作装置が受け付けた操作を示す操作信号又は当該作業機械の状態を検出する検出部が出力する検出信号に基づいた、前記作業機械の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する制御装置と、
を備える作業機械。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられる運転室と、
前記運転室の外側に配置される外側集音装置と、
前記運転室の内側に配置される内側音出力装置と、
通信装置と、
前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力制御が可能な制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記通信装置を介して受信した他の作業機械の動作に関する情報で示される、前記他の作業機械の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する、
作業機械。
【請求項３】
前記外側集音装置は複数設けられ、
前記制御装置は、複数の前記外側集音装置のうち、前記動作に対応する位置に設けられた前記外側集音装置から収集した音を、前記内側音出力装置から出力するのを抑制する、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記制御装置は、複数の前記外側集音装置のうち、前記動作に対応する位置に設けられた前記外側集音装置以外の、前記外側集音装置から収集した音を、前記内側音出力装置から出力する、
請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記運転室の内側に配置される内側集音装置と、
前記運転室の外側に配置される外側音出力装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力制御が可能であり、且つ、前記内側集音装置が収集した音を前記外側音出力装置から出力制御が可能である、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項６】
前記制御装置は、受け付けた操作に応じて、前記内側集音装置が収集した音を、前記外側音出力装置から出力する制御と、前記外側集音装置が収集した音を、前記内側音出力装置からの出力を制限する制御と、のうちいずれを行うかを切り替える、
請求項５に記載の作業機械。
【請求項７】
前記制御装置は、前記動作に従った通知を行う、
請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項８】
前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記アタッチメントの位置、及び、前記アタッチメントが移動する速度又は前記アタッチメントに対する操作方向に基づいた、前記アタッチメントの動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項９】
前記制御装置は、前記上部旋回体の旋回角速度又は操作方向に基づいた、前記上部旋回体の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項１０】
下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられる運転室と、前記運転室より外側に配置される外側集音装置と、を備える作業機械と、
前記作業機械を操作する操作席の周辺に設けられる、音出力装置と、
操作装置が受け付けた操作を示す操作信号、又は当該作業機械の状態を検出する検出部が出力する検出信号に基づいた前記作業機械の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記音出力装置から出力するのを抑制する制御装置と、
を備える作業機械の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械、及び作業機械の制御システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機械には、作業機械の周辺について集音するための集音装置と、収集された音声を、作業機械の運転席に出力するスピーカと、が設けられている場合がある。これにより、作業機械は、作業機械の周辺に存在する人の音声を、運転席に出力することを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－０４７４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、集音装置で収集された音が、運転室の音出力装置から出力されている場合、作業機械又は作業機械の近傍で非定常雑音が発生した場合に、音出力装置から運転室に当該非定常雑音が出力されることになり、操作者にとって煩わしい場合がある。
【０００５】
本発明の一態様は、音出力装置からの音の出力を抑制することで、操作者が存在する区画の静音性を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作業機械は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在の搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられる運転室と、前記運転室の外側に配置される外側集音装置と、前記運転室の内側に配置される内側音出力装置と、操作装置が受け付けた操作を示す操作信号又は当該作業機械の状態を検出する検出部が出力する検出信号に基づいた、前記作業機械の動作に従って、前記外側集音装置が収集した音を前記内側音出力装置から出力するのを抑制する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、操作者が存在する区画における静音性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態に係る作業機械の側面図である。
図１に示す作業機械の上面図である。
図１に示す作業機械に取り付けられる外部集音装置及び情報伝達装置の構成例を示す図である。
図１に示す作業機械の構成の一例を概略的に示す図である。
図１に示す作業機械の運転室内の上面図である。
操作者が搭乗している作業機械とその周囲にいる作業者の斜視図である。
第１の実施形態に係る作業機械で非定常雑音が発生する状況を例示した説明図である。
第１の実施形態に係る作業機械で非定常雑音が発生する状況を例示した説明図である。
第１の実施形態に係る出力条件管理テーブルのテーブル構造を示した図である。
第１の実施形態に係るコントローラにおける、非定常雑音が発生した場合の外部集音装置から収集した音の出力を抑制するための処理手順を示したフローチャートである。
第２の実施形態に係るコントローラにおける、他の作業機械で非定常雑音が発生した場合の外部集音装置から収集した音の出力を抑制するための処理手順を示したフローチャートである。
第３の実施形態に係る作業機械の別の構成例の上面図である。
第４の実施形態に係る操作システムの構成例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する実施形態は、例示であり、発明を限定するものではない。本開示の実施形態における全ての特徴及びその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１０】
本開示の実施形態に係る作業機械１００は、ショベルである。作業機械１００は、クレーン、アスファルトフィニッシャ、又はフォークリフト等のショベル以外の機械であってもよい。また、図示例では、作業機械１００としてのショベルは、エンドアタッチメントとしてバケット６を備えた掘削機であるが、バケット６以外のエンドアタッチメントを備えた林業機械等の応用機であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許