特許ウォッチ

公開番号2025179521
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-10
出願番号2024086339
出願日2024-05-28
発明の名称作業機械
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20251203BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】給電ケーブルへの負荷を軽減可能な給電装置を搭載した作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、車体と、車体を動作させる電力を給電ケーブルを通じて取得する給電装置とを備える。給電装置は、車体に支持された台座と、第1方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に台座に支持された筐体と、筐体に収容されたスリップリングと、スリップリングに接続された給電ケーブルを保護するケーブル保護ブラケットとを備える。ケーブル保護ブラケットは、給電ケーブルを支持するブラケットと、筐体に対してブラケットを、第1方向に直交する第2方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に支持するヒンジとを備える。ヒンジは、給電装置を第1方向から見て、回転軸線を通り且つ回動軸線に直交する仮想線から外れた位置に配置されている。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、前記車体を動作させる電力を給電ケーブルを通じて取得する給電装置とを備える作業機械において、
前記給電装置は、
前記車体に支持された台座と、
第１方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に前記台座に支持された筐体と、
前記筐体に収容されたスリップリングと、
前記スリップリングに接続された前記給電ケーブルを保護するケーブル保護ブラケットとを備え、
前記ケーブル保護ブラケットは、
前記給電ケーブルを支持するブラケットと、
前記筐体に対して前記ブラケットを、前記第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に支持するヒンジとを備え、
前記ヒンジは、前記給電装置を前記第１方向から見て、前記回転軸線を通り且つ前記回動軸線に直交する仮想線から外れた位置に配置されていることを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ブラケットは、
前記ヒンジによって前記ブラケットの自重が支持される第１姿勢と、
前記ブラケットに支持された前記給電ケーブルと前記第１方向とのなす角が前記第１姿勢より小さい第２姿勢との間を回動し、
前記給電装置を前記第１方向から見て、前記ブラケットに負荷される外力のうち、前記ブラケットを前記第１姿勢から前記第２姿勢に回動させる分力の方向は、前記回転軸線から外れていることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記ケーブル保護ブラケットは、前記ブラケットが前記第１姿勢から前記第２姿勢に回動する際に抵抗を発生させるダンパーをさらに備えることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項２に記載の作業機械において、
前記筐体は、
前記第１方向に直交し、前記ケーブル保護ブラケットを支持する支持面と、
前記支持面に直交し、前記給電ケーブルの先端が接続される接続部が設けられた接続面とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記第１姿勢の前記ブラケットを前記第１方向から見て、前記給電ケーブルの前記ブラケットに支持された部分は、前記接続面に直交する向きに延設されていることを特徴とする作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式の作業機械に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、給電ケーブルを介して供給される電力で動作する電動式油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の電動式油圧ショベルは、車体の移動に伴う給電ケーブルの捻じれを防止するために、車体に搭載されたスリップリングに給電ケーブルを接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５９３７５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スリップリングの回転中心に向かう向きの外力が給電ケーブルに負荷されると、スリップリングが回転せずに、給電ケーブルに大きな荷重が作用する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給電ケーブルへの負荷を軽減可能な給電装置を搭載した作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体を動作させる電力を給電ケーブルを通じて取得する給電装置とを備える作業機械において、前記給電装置は、前記車体に支持された台座と、第１方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に前記台座に支持された筐体と、前記筐体に収容されたスリップリングと、前記スリップリングに接続された前記給電ケーブルを保護するケーブル保護ブラケットとを備え、前記ケーブル保護ブラケットは、前記給電ケーブルを支持するブラケットと、前記筐体に対して前記ブラケットを、前記第１方向に直交する第２方向に延びる回動軸線を中心に回動可能に支持するヒンジとを備え、前記ヒンジは、前記給電装置を前記第１方向から見て、前記回転軸線を通り且つ前記回動軸線に直交する仮想線から外れた位置に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給電ケーブルへの負荷を軽減することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
油圧ショベルの側面図である。
筐体の斜視図である。
ブラケットが第１姿勢（Ａ）及び第２姿勢（Ｂ）のときのケーブル保護ブラケットの斜視図である。
ブラケットが第１姿勢（Ａ）及び第２姿勢（Ｂ）のときのケーブル保護ブラケットの側面図である。
給電装置の平面図である。
給電ケーブルに負荷された外力によってブラケットが回動し且つ筐体が回転する様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［油圧ショベル１の構成］
本発明に係る油圧ショベル１（作業機械）の実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態に係る油圧ショベル１は、有線の給電ケーブル２０を通じて供給される電力によって動作する電動式の作業機械である。但し、作業機械の具体例は、油圧ショベル１に限定されず、ホイールローダ、ダンプトラック、クレーン車などでもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。
【００１０】
図１は、油圧ショベル１の側面図である。図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２により支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許