特許ウォッチ

公開番号2025180291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-11
出願番号2024087505
出願日2024-05-29
発明の名称ショベル、操作支援システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20251204BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】ショベルのマシンコントロールに関する情報を操作者に向けて適切に表示することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル100は、下部走行体1と、旋回自在に下部走行体1に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に搭載され、ショベル100の操作者が搭乗する運転室10と、油圧アクチュエータHAと、操作者が油圧アクチュエータHAを操作するための操作装置26と、操作装置26の操作に応じて、所定の条件に従うように油圧アクチュエータHAの動作を制御する、マシンコントロールを実行するコントローラ30と、運転室10の内部に設けられる表示装置50Aと、を備え、表示装置50Aは、マシンコントロールのための操作装置26の操作が開始される場合に、マシンコントロールに関する情報を表示する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、
旋回自在に前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載され、ショベルの操作者が搭乗する運転室と、
アクチュエータと、
前記操作者が前記アクチュエータを操作するための操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて、所定の条件に従うように前記アクチュエータの動作を制御する、マシンコントロールを実行する制御装置と、
前記運転室の内部に設けられる表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合に、前記マシンコントロールに関する情報を表示する、
ショベル。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記アクチュエータは、複数あり、
前記制御装置は、複数の前記アクチュエータのうちの第１の前記アクチュエータに対する前記操作装置の操作に応じて、前記所定の条件に従うように、複数の前記アクチュエータのうちの第２の前記アクチュエータの動作を制御する、前記マシンコントロールを実行する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作とは異なる、前記操作者からの入力に応じて、前記マシンコントロールに関する情報を表示する、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
前記マシンコントロールに関する情報には、目標施工面とバケットとの位置関係を表す情報が含まれる、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項５】
前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作を有効にするための入力を受け付ける入力装置を備え、
前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合とは、前記マシンコントロールの機能が有効である状況で、前記入力装置による入力の受付が開始される場合である、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項６】
前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合とは、前記マシンコントロールの機能が有効である状況で、前記操作装置の操作が開始される場合である、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項７】
前記表示装置は、前記マシンコントロールに関する情報を表示していない状況で、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合、表示内容の一部を前記マシンコントロールに関する情報に切り替える、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項８】
前記上部旋回体に設けられ、前記上部旋回体の周囲を撮像する撮像装置を備え、
前記表示装置は、前記マシンコントロールに関する情報を表示していない状況で、前記撮像装置の撮像画像に基づく、前記上部旋回体の周囲の様子を表す複数の画像を表示し、前記マシンコントロールに関する情報を表示していない状況で、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合、前記複数の画像のうちの一部を前記マシンコントロールに関する情報に切り替える、
請求項７に記載のショベル。
【請求項９】
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が終了する場合、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される前の表示内容に復帰する、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項１０】
下部走行体と、旋回自在に前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、アクチュエータと、を備えるショベルの遠隔操作を支援する操作支援システムであって、
操作者が前記アクチュエータを遠隔操作するための操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて、所定の条件に従うように前記アクチュエータの動作を制御する、マシンコントロールを実行する制御装置と、
前記操作者が視認可能な表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合に、前記マシンコントロールに関する情報を表示する、
操作支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベル等に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ショベルの操作者（「オペレータ」とも称する）による操作に応じて、所定の条件に従うように、アクチュエータの動作を制御する技術（いわゆる「マシンコントロール」）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、マシンコントロールに関する情報が表示装置を通じて操作者に向けて表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１１２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マシンコントロールに関する情報は、操作者に向けて適切に表示されることが望ましい。
【０００６】
そこで、上記課題に鑑み、ショベルのマシンコントロールに関する情報を操作者に向けて適切に表示することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
下部走行体と、
旋回自在に前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載され、ショベルの操作者が搭乗する運転室と、
アクチュエータと、
前記操作者が前記アクチュエータを操作するための操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて、所定の条件に従うように前記アクチュエータの動作を制御する、マシンコントロールを実行する制御装置と、
前記運転室の内部に設けられる表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合に、前記マシンコントロールに関する情報を表示する、
ショベルが提供される。
【０００８】
また、本開示の他の実施形態では、
下部走行体と、旋回自在に前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、アクチュエータと、を備えるショベルの遠隔操作を支援する操作支援システムであって、
操作者が前記アクチュエータを遠隔操作するための操作装置と、
前記操作装置の操作に応じて、所定の条件に従うように前記アクチュエータの動作を制御する、マシンコントロールを実行する制御装置と、
前記操作者が視認可能な表示装置と、を備え、
前記表示装置は、前記マシンコントロールのための前記操作装置の操作が開始される場合に、前記マシンコントロールに関する情報を表示する、
操作支援システムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上述の実施形態によれば、ショベルのマシンコントロールに関する情報を操作者に向けて適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
ショベルの一例を示す側面図である。
ショベルの一例のハード構成を示すブロック図である。
ショベルの一例の機能構成を示す機能ブロック図である。
表示装置の表示内容の一例を示す図である。
表示装置の表示内容の他の例を示す図である。
マシンコントロールに関する情報の表示に関する制御処理の第１例を示す図である。
マシンコントロールに関する情報の表示に関する制御処理の第２例を示す図である。
操作支援システムの一例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許