特許ウォッチ

公開番号2025138192
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037126
出願日2024-03-11
発明の名称液体吐出装置
出願人ブラザー工業株式会社
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250917BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】画像の濃度や粒状性、および、印刷時間や画像の色味について、バランスよく向上を図ることができる液体吐出装置、その制御方法、および、コンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】液体吐出装置の制御部30は、1パス分の部分画像を、吐出ヘッド10を第1方向のうち一方に移動させる間にのみ液体を吐出させて形成する第1印刷処理と、1パス分の部分画像を、吐出ヘッド10を第1方向のうち一方および他方へ移動させる間に液体を吐出させて形成する第2印刷処理と、第1印刷処理および第2印刷処理のいずれを実行するかの選択を行う選択処理と、を実行する。選択処理では、部分画像の色味が所定の第1条件を満たすか否かを判断する第1判断処理(S16～S23)と、ノズルから吐出される液体のサイズ、および、被記録媒体上の着弾位置が、所定の第2条件を満たすか否かを判断する第2判断処理(S4～S6)と、の結果に基づいて選択を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ノズルが形成されたノズル面を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを支持し、前記吐出ヘッドと共に第１方向へ往復移動する移動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
１パス分の部分画像を、前記移動部により前記吐出ヘッドを前記第１方向のうち一方に移動させる間にのみ液体を吐出させて形成する第１印刷処理と、
１パス分の部分画像を、前記移動部により前記吐出ヘッドを前記第１方向のうち一方および他方へ移動させる間に液体を吐出させて形成する第２印刷処理と、
前記第１印刷処理および前記第２印刷処理のいずれを実行するかの選択を行う選択処理と、を実行し、
前記選択処理では、
第１画像データから得られる前記部分画像の色味が所定の第１条件を満たすか否かを判断する第１判断処理と、
前記第１画像データをハーフトーン処理した第２画像データから得られる、前記ノズルから吐出される液体のサイズ、および、前記被記録媒体上の着弾位置が、所定の第２条件を満たすか否かを判断する第２判断処理と、
の結果に基づいて前記選択を行う、
液体吐出装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記第１判断処理において、前記第１画像データを構成する各画素のＲＧＢ値に設定された、前記第１印刷処理を実行した場合の画像と前記第２印刷処理を実行した場合の画像との色味の違いの大きさに関する重み値が所定の閾値以上となる場合、前記第１条件を満たすと判断する、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１判断処理において、
前記部分画像を複数のブロックに分割し、
複数の前記ブロックのそれぞれについて、前記重み値の代表値である代表重み値を取得し、
前記代表重み値が前記閾値以上である場合に前記第１条件を満たすと判断する、
請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２判断処理において、前記第２画像データ中の大滴に対する小滴の配置が不均等である場合、前記第２条件を満たすと判断する、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第２判断処理において、大滴に対応する画素である大滴画素の周りであって前記大滴画素に隣接する位置に、小滴に対応する画素である小滴画素が、前記大滴画素を中心として回転対称に２つ以上配置されている場合には、前記大滴に対する前記小滴の配置を均等と判断し、前記小滴画素が前記大滴画素を中心として回転対称に２つ以上配置されていない場合には不均等と判断する、
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記選択処理において、前記第２判断処理を実行した後に前記第１判断処理を実行する、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第２判断処理において、前記第２画像データ中の大滴に対する小滴の配置が不均等であることで前記２条件を満たすと判断した場合にはフラグをオンとし、
前記フラグがオンの場合に前記第１判断処理において、前記第１画像データを構成する各画素のＲＧＢ値に設定された、前記第１印刷処理を実行した場合の画像と前記第２印刷処理を実行した場合の画像との色味の違いの大きさに関する重み値が所定の閾値以上か否かを判断する、
請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記選択処理において、前記第１判断処理を実行した後に前記第２判断処理を実行する、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１判断処理において、前記第１画像データを構成する各画素のＲＧＢ値に設定された、前記第１印刷処理を実行した場合の画像と前記第２印刷処理を実行した場合の画像との色味の違いの大きさに関する重み値が所定の閾値未満であることで前記第１条件を満たさないと判断した場合に、前記第１画像データをハーフトーン処理して前記第２画像データを生成し、
前記第１画像データをハーフトーン処理して前記第２画像データを生成した後、前記第２判断処理を実行する、
請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第２判断処理において、前記第２画像データ中の大滴に対する小滴の配置が不均等であると判断した場合にはフラグをオンとし、
前記フラグがオンの場合に前記選択処理において前記第２印刷処理を選択する、
請求項７に記載の液体吐出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の液体吐出装置として、特許文献１に示すようなプリンタがある。このプリンタは、キャリッジに設けられた記録ヘッドを往復移動させながらインクを吐出して画像を形成するシリアル型のインクジェットプリンタである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２９８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出した液滴を着弾させて被記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタでは、被記録媒体上で隣接する液滴間の表面張力により液滴の位置ズレが生じうる。液滴の位置ズレが生じると、画像の色の濃度が低下したり、画像表面の粒状性が低下したりする場合がある。これに対し、隣接する液滴を異なる走査（例えば、往路および復路）に分けて吐出すれば、位置ズレの発生を抑制することができる。しかしながら、この場合、印刷時間が長くなるとともに、１つの走査で吐出する場合と２以上の走査に分けて吐出する場合とでは、被記録媒体上での液滴の重なる順序が異なってしまい画像の色味に影響する可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、画像の濃度や粒状性、および、印刷時間や画像の色味について、バランスよく向上を図ることができる液体吐出装置、その制御方法、および、コンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様に係る液体吐出装置は、第１画像データに基づいて被記録媒体に液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを支持し、前記吐出ヘッドと共に第１方向へ往復移動する移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、１パス分の部分画像を、前記移動部により前記吐出ヘッドを前記第１方向のうち一方に移動させる間にのみ液体を吐出させて形成する第１印刷処理と、１パス分の部分画像を、前記移動部により前記吐出ヘッドを前記第１方向のうち一方および他方へ移動させる間に液体を吐出させて形成する第２印刷処理と、前記第１印刷処理および前記第２印刷処理のいずれを実行するかの選択を行う選択処理と、を実行し、前記選択処理では、前記第１画像データから得られる前記部分画像の色味が所定の第１条件を満たすか否かを判断する第１判断処理と、前記第１画像データをハーフトーン処理した第２画像データから得られる、前記ノズルから吐出される液体のサイズ、および、前記被記録媒体上の着弾位置が、所定の第２条件を満たすか否かを判断する第２判断処理と、の結果に基づいて前記選択を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る液体吐出装置によれば、第１判断処理により画像の色味への影響を判断すると共に、第２判断処理により画像の濃度および粒状性への影響を判断し、これらの結果に基づいて１回の走査で印刷する第１印刷処理を実行するか２回の走査に分けて印刷する第２印刷処理を実行するかを選択する。従って、このようにして第１印刷処理および第２印刷処理の何れかを選択することで、画像の濃度や粒状性、および、印刷時間や画像の色味について、バランスよく向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本開示に係る液体吐出装置の模式図である。
図２は、液体吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。
図３Ａ～図３Ｃは、容量の大きい大滴のインクの周りに不均等に小滴のインクが位置する場合を説明するための模式図である。
図４は、大滴のインクに対して小滴のインクが均等に配置されている例を示す模式図である。
図５Ａ～図５Ｄは、印刷処理の動作例１を説明するための模式図である。
図６は、印刷処理の動作例１を示す一連のフローチャートである。
図７は、印刷処理の動作例１を示す一連のフローチャートである。
図８は、印刷処理の動作例１を示す一連のフローチャートである。
図９Ａ～図９Ｄは、印刷処理の動作例２を説明するための模式図である。
図１０は、印刷処理の動作例２を示す一連のフローチャートである。
図１１は、印刷処理の動作例２を示す一連のフローチャートである。
図１２は、印刷処理の動作例２を示す一連のフローチャートである。
図１３は、印刷処理の動作例２を示す一連のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る液体吐出装置の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は対応する要素には同一の参照符号を付することとし、重複した説明を省略する。
【００１０】
（液体吐出装置の構成）
図１は本開示に係る液体吐出装置１の模式図である。液体吐出装置１は、画像データに基づいて吐出ヘッド１０から吐出した液体により被記録媒体Ａ上に画像を印刷する。このような液体吐出装置１として、以下ではインクを吐出するインクジェットプリンタに適用した例について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許