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公開番号2025135733
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033665
出願日2024-03-06
発明の名称入力異常検出装置および入力異常検出方法
出願人日本精工株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H03M 1/12 20060101AFI20250911BHJP(基本電子回路)
要約【課題】より簡易な回路構成により、入力されるアナログ信号の異常を検出できる入力異常検出装置および入力異常検出方法を提供する。
【解決手段】入力異常検出装置は、入力されるアナログ入力信号を電圧変換したアナログ出力信号を出力する電圧変換器と、前記アナログ入力信号と前記アナログ出力信号とを比較して異常を検出するアナログ電圧異常検出器と、前記アナログ出力信号が入力されるアナログ/デジタル変換器と、前記アナログ電圧異常検出器の検出結果が入力される信号入力器と、を有するプロセッサと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
入力されるアナログ入力信号を電圧変換したアナログ出力信号を出力する電圧変換器と、
前記アナログ入力信号と前記アナログ出力信号とを比較して異常を検出するアナログ電圧異常検出器と、
前記アナログ出力信号が入力されるアナログ／デジタル変換器と、前記アナログ電圧異常検出器の検出結果が入力される信号入力器と、を有するプロセッサと、
を備える、
入力異常検出装置。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記信号入力器に入力される前記検出結果は、デジタル信号であり、
前記信号入力器は、前記プロセッサの汎用入力端子である、
請求項１に記載の入力異常検出装置。
【請求項３】
アナログ電圧異常検出器は、前記アナログ入力信号の電圧値と前記アナログ出力信号の電圧値との差分に基づいて、前記異常を検出する、
請求項１または請求項２に記載の入力異常検出装置。
【請求項４】
アナログ入力信号を電圧変換したアナログ出力信号を生成し、
前記アナログ入力信号と前記アナログ出力信号とを比較して異常を検出し、
前記アナログ出力信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号を生成し、
前記異常が検出されないとき、前記デジタル信号に異常がないとする、
入力異常検出方法。
【請求項５】
前記アナログ入力信号の電圧値と前記アナログ出力信号の電圧値との差分に基づいて、前記異常を検出する、
請求項４に記載の入力異常検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力異常検出装置および入力異常検出方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
プロセッサを搭載した装置において、入力されるアナログ信号はデジタル信号に変換（アナログ／デジタル変換）され、変換されたデジタル信号がプロセッサに入力される。このような装置において、入力されるアナログ信号の処理回路に異常が発生すると、プロセッサやプロセッサが制御する機器に不具合を生じる場合がある。
【０００３】
例えば、モータを駆動するモータ駆動装置は、モータを駆動する指令値がアナログ信号（電圧値など）として入力される。入力されるアナログ信号の処理回路に異常が発生すると、モータに流す電流指令値が過大となる等の不具合が発生して、モータの発熱や故障の原因となる可能性がある。
【０００４】
そこで、入力されるアナログ信号の異常を検出する入力異常検出装置が用いられている。例えば、特許文献１に記載の冗長化装置は、アナログ／デジタル変換器の出力をマスターＣＰＵとスレーブＣＰＵとにより監視することにより、アナログ信号の処理回路の異常を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００６－２０２１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の記載の冗長化装置は、マスターＣＰＵとスレーブＣＰＵとを必要としており、部品点数が多くなる。より簡易な回路構成により、入力されるアナログ信号の異常を検出できる入力異常検出装置が望まれている。
【０００７】
上記事情を踏まえ、本発明は、より簡易な回路構成により、入力されるアナログ信号の異常を検出できる入力異常検出装置および入力異常検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様に係る入力異常検出装置は、入力されるアナログ入力信号を電圧変換したアナログ出力信号を出力する電圧変換器と、前記アナログ入力信号と前記アナログ出力信号とを比較して異常を検出するアナログ電圧異常検出器と、前記アナログ出力信号が入力されるアナログ／デジタル変換器と、前記アナログ電圧異常検出器の検出結果が入力される信号入力器と、を有するプロセッサと、を備える。
【０００９】
本発明の第二の態様に係る入力異常検出方法は、アナログ入力信号を電圧変換したアナログ出力信号を生成し、前記アナログ入力信号と前記アナログ出力信号とを比較して異常を検出し、前記アナログ出力信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号を生成し、
前記異常が検出されないとき、前記デジタル信号に異常がないとする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の入力異常検出装置および入力異常検出方法によれば、より簡易な回路構成により、入力されるアナログ信号の異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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