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公開番号2025135238
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024032970
出願日2024-03-05
発明の名称搬送装置
出願人伊東電機株式会社
代理人個人
主分類B65G 39/18 20060101AFI20250910BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】カーブコンベヤの曲路で搬送物を円滑に運ぶ、あるいは搬送装置の片側に搬送物を幅寄せする場合に、搬送ローラのサイズに合わせて複数の部品を必要とすることなく、円滑に搬送物を搬送できる搬送装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ本体2と、当該コンベヤ本体2によって搬送される搬送部材7によって構成される搬送装置1であって、前記コンベヤ本体2は、複数の搬送ローラ3及び5が配置されており、前記搬送ローラ3及び5の少なくとも一つは動力によって回転して、前記搬送部材7を移動させる搬送装置1において、前記搬送ローラ3と前記搬送部材7のいずれか一方にガイド部材4が設けられ、前記搬送ローラ3と前記搬送部材7の他方に前記ガイド部材4と係合する溝9が設けられており、前記搬送ローラ3を回転することによって、前記搬送部材7が前記コンベヤ本体2側の前記ガイド部材4または前記溝9の配列8に沿って移動する搬送装置1である。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
コンベヤ本体と、当該コンベヤ本体によって搬送される搬送部材によって構成される搬送装置であって、前記コンベヤ本体は、複数の搬送ローラが配置されており、前記搬送ローラの少なくとも一つは動力によって回転して前記搬送部材を移動させる搬送装置において、
前記搬送ローラと前記搬送部材のいずれか一方にガイド部材が設けられ、前記搬送ローラと前記搬送部材の他方に前記ガイド部材と係合する溝が設けられており、前記搬送ローラを回転することによって、前記搬送部材が前記コンベヤ本体側の前記ガイド部材または前記溝の配列に沿って移動することを特徴とする搬送装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
コンベヤ本体と、当該コンベヤ本体によって搬送される搬送部材によって構成される搬送装置であって、前記コンベヤ本体は、複数の搬送ローラが曲路を形成するように配置されており、前記搬送ローラの少なくとも一つは動力によって回転して前記搬送部材を移動させる搬送装置において、
前記搬送ローラと前記搬送部材のいずれか一方にガイド部材が設けられ、前記搬送ローラと前記搬送部材の他方に前記ガイド部材と係合する溝が設けられており、前記搬送ローラを回転することによって、前記搬送部材が曲路に沿って移動することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、複数の搬送ローラに設けられており、複数の前記ガイド部材の平面配置が曲路を描いていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材に前記溝が設けられており、当該溝は、前記コンベヤ本体の曲路にそって曲がっていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、複数の搬送ローラに設けられており、複数の前記ガイド部材の平面配置は、一方側に向かってしだいに近づいていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラに前記ガイド部材が設けられ、前記搬送部材に前記溝が設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、リング状であって前記搬送ローラを取り巻いていることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するものであり、特に曲路部を有する搬送装置や、搬送路上の搬送物を、幅方向の任意の位置に幅寄せする機能を有する搬送装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
製品の組み立てラインや、商品等の配送場では、搬送装置が敷設されることが多い。またコンベヤラインの一部に曲路部を設けたレイアウトを採用する場合もある。また、搬送装置の搬送路の幅は搬送される搬送物の大きさに対応するように設定されている。実際には、搬送路の幅は、搬送物の幅よりも相当に大きく設定されていることが多い。そのため、搬送装置には、搬送路上の幅方向の任意の位置に載置できることが多い。
【０００３】
曲路部を構成する搬送装置が、特許文献１に開示されている。図２０は、特許文献１に開示された搬送装置１００の平面図である。従来技術の搬送装置１００は、同心円状に曲げられた２本のフレーム１０１、１０２を有し、当該２本のフレーム１０１、１０２の間に複数の搬送ローラ１０３が設けられたものである。
【０００４】
搬送ローラ１０３は、外形形状が円錐形をしている。またいずれかの搬送ローラは、モータが内蔵されたモータ内蔵ローラであり、自転する。また他の搬送ローラ１０３は、空転ローラである。搬送装置１００では、隣接する搬送ローラ１０３同士の間にベルト１０５が懸架されており、全ての搬送ローラ１０３が連動して回転する。
従って、モータ内蔵ローラ内のモータに通電し、モータ内蔵ローラを回転することによって、全ての搬送ローラが回転し、搬送物を搬送することができる。搬送物の搬送軌跡は円弧を描き、進行方向が９０度変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－３７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された搬送装置は、搬送用ローラにテーパ状のスリーブを装着するものであった。つまり、搬送用ローラにテーパ状スリーブを装着し、搬送用ローラと一体的に回転させ、搬送物を円滑に搬送する。しかしながら従来の搬送装置では、搬送用ローラの長さや外径によってそのサイズに合わせた複数のテーパ状スリーブが必要となっていた。
【０００７】
本発明は、カーブコンベヤの曲路で搬送物を円滑に運ぶ、あるいは搬送装置の片側に搬送物を幅寄せする場合に、搬送ローラのサイズに合わせて複数の部品を必要とすることなく、円滑に搬送物を搬送できる搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するための態様は、コンベヤ本体と、当該コンベヤ本体によって搬送される搬送部材によって構成される搬送装置であって、前記コンベヤ本体は、複数の搬送ローラが配置されており、前記搬送ローラの少なくとも一つは動力によって回転して前記搬送部材を移動させる搬送装置において、前記搬送ローラと前記搬送部材のいずれか一方にガイド部材が設けられ、前記搬送ローラと前記搬送部材の他方に前記ガイド部材と係合する溝が設けられており、前記搬送ローラを回転することによって、前記搬送部材が前記コンベヤ本体側の前記ガイド部材または前記溝の配列に沿って移動する搬送装置である。
【０００９】
本態様によると、搬送ローラと搬送部材のいずれか一方にガイド部材が設けられ、搬送ローラと搬送部材の他方に前記ガイド部材と係合する溝が設けられており、搬送ローラを回転することによって、搬送部材がコンベヤ本体側のガイド部材または溝の配列に沿って移動する。本態様の搬送装置では、搬送部材の溝又はガイド部材が、走行中に搬送ローラ側の溝又はガイド部材と係合する。すなわち、走行中に搬送ローラと搬送部材が係合する。そのため、搬送部材は搬送ローラ側のガイド部材または溝の配列に沿って搬送装置上で円滑に搬送される。
【００１０】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、コンベヤ本体と、当該コンベヤ本体によって搬送される搬送部材によって構成される搬送装置であって、前記コンベヤ本体は、複数の搬送ローラが曲路を形成するように配置されており、前記搬送ローラの少なくとも一つは動力によって回転して前記搬送部材を移動させる搬送装置において、前記搬送ローラと前記搬送部材のいずれか一方にガイド部材が設けられ、前記搬送ローラと前記搬送部材の他方に前記ガイド部材と係合する溝が設けられており、前記搬送ローラを回転することによって、前記搬送部材が曲路に沿って移動する搬送装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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