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公開番号2025134027
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2025119945,2024000712
出願日2025-07-16,2016-12-19
発明の名称情報提供装置、及び携帯端末
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 50/14 20200101AFI20250904BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の走行状態に応じ、適切な方法で情報を提示できるようにする。
【解決手段】情報提供装置200は、車両240に設置されている。判定部202は、(1)車両240の走行状態が自動走行状態であるか否かの判定、及び(2)情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在するか否かの判定を行う。出力部204は、車両240の走行状態が自動走行状態であると判定され、なおかつ情報提供装置200と通信可能に接続されている携帯端末10が存在すると判定された場合に、その携帯端末10に対して出力情報を出力する。出力情報は、車両240の制御に関する情報、及び車両240の周囲の環境に関する情報のいずれか1つ以上を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に関連する情報を提供する情報提供装置であって、
前記車両の走行状態が自動走行状態の場合、
当該情報提供装置と通信可能に接続されており、かつ運転姿勢を取っていない搭乗者に向けて情報を提示する端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力手段と、を有し、
前記制御情報は、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、
情報提供装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報提供装置において、
前記端末は携帯端末である、情報提供装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報提供装置において、
前記出力手段は、前記車両の制御を行う制御装置から取得した情報に基づいて、前記制御情報を出力する、情報提供装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の情報提供装置において、
前記出力手段は、前記車両の制御を行う制御装置から取得した情報に基づいて、前記環境情報を出力する、情報提供装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の情報提供装置において、
当該情報提供装置は前記車両に搭載されている、情報提供装置。
【請求項６】
運転姿勢を取っていない車両の搭乗者に向けて、当該車両に関連する情報を提示する携帯端末であって、
前記車両の走行状態が自動走行状態の場合、
情報提供装置から出力された情報であって、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上の情報を情報提供装置から取得し、かつ当該情報を提示し、
前記制御情報は、前記車両に対して行われる制御の内容を示しており、かつ、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、
携帯端末。
【請求項７】
請求項６に記載の携帯端末において、
前記情報提供装置は、前記車両の制御を行う制御装置から取得した情報に基づいて、前記制御情報を出力する、携帯端末。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の携帯端末において、
前記情報提供装置は、前記車両の制御を行う制御装置から取得した情報に基づいて、前記環境情報を出力する、携帯端末。
【請求項９】
請求項６から８のいずれかに記載の携帯端末において、
前記情報提供装置は前記車両に搭載されている、携帯端末。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供装置、及び携帯端末に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、搭乗者（特にドライバ）に対して、種々の情報が通知される。例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイには、目的地までの経路などが表示される。その他にも特許文献１のシステムでは、自動車の走行モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える際に、その自動車のメータクラスタ内に配置されたディスプレイにおいて、その自動車と周囲の自動車の位置関係などが表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１８２９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーナビケーションシステムのディスプレイやメータクラスタに配置されたディスプレイなど、車両に予め設置されているディスプレイは、運転姿勢を取っているドライバに見やすいように配置されている。しかし、自動運転中の車両では、車両の搭乗者が車両を操作する必要がないため、搭乗者は運転姿勢を取らずに種々の作業を行っている可能性が高い。一般に、外出中の作業はスマートフォンやノートパソコンなどの携帯端末を使って行われることが多いため、自動運転中の車両の搭乗者は、携帯端末を使って作業をしている可能性が高い。
【０００５】
このような状況では、車両に予め設置されたディスプレイから情報を出力すると、搭乗者がその情報が把握しにくい。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に応じ、適切な方法で情報を提示することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一の発明は、車両に関連する情報を提供する情報提供装置であって、
前記車両の走行状態が自動走行状態の場合、
当該情報提供装置と通信可能に接続されており、かつ運転姿勢を取っていない搭乗者に向けて情報を提示する端末に対し、前記車両の制御に関する制御情報及び前記車両の周囲の環境に関する環境情報の内のいずれか１つ以上を出力する出力手段と、を有し、
前記制御情報は、前記車両の速度の制御に関する情報及び前記車両のステアリングの制御に関する情報の少なくとも一方を含み、
前記環境情報は、前記車両の周囲を走行する他の車両に関する情報、前記車両の周囲にある障害物に関する情報、及び前記車両の周囲に存在する他の車両から取得された情報の内のいずれか１つ以上を含む、
情報提供装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１の情報提供装置をその使用環境と共に例示する図である。
情報提供装置のハードウエア構成を例示する図である。
実施形態１の情報提供装置によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。
携帯端末において、車両の加速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。
携帯端末において、車両の減速に関する速度制御情報が提示される様子を例示する図である。
携帯端末においてステアリング制御情報が提示される様子を例示する図である。
携帯端末において、車両の走行状態が自動走行状態から手動走行状態に切り替わるタイミングが提示される様子を例示する図である。
携帯端末において、他車情報が提示される様子を例示する図である。
携帯端末において、障害物情報が提示される様子を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、特に説明する場合を除き、ブロック図における各ブロックは、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位の構成を表している。
【００１０】
図１は、実施形態１の情報提供装置２００を、その使用環境と共に例示する図である。情報提供装置２００は、車両２４０に設置されている。車両２４０は、自動車や電車などの任意の車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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