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公開番号2025128927
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025945
出願日2024-02-22
発明の名称コード生成支援装置およびコード生成支援プログラム
出願人株式会社キーエンス
代理人個人,個人
主分類G01B 21/20 20060101AFI20250827BHJP(測定;試験)
要約【課題】測定対象物について所望の測定を実施するための測定ヘッドから得られる形状データに対する測定設定作業を容易かつ適切に行うことを可能にするコード生成支援装置およびコード生成支援プログラムを提供する。
【解決手段】ワークの高さ画像を含む測定画面MSが表示される。測定画面MS上で、幾何要素および測定項目が設定される。設定に基づいて、ワークにおける測定項目の値が算出される。測定項目の値を算出するためのテキストコードが生成される。測定画面MSは、第1の表示領域AR1および第2の表示領域AR2を含む。第1の表示領域AR1には、高さ画像、幾何要素を示す指標m1,m2および測定結果を示す指標r1が表示される。第2の表示領域AR2には、幾何要素および測定項目を示すツールリストが表示される。測定画面MSには、測定に用いる形状データを選択するための複数のサムネイル画像SIが表示される。
【選択図】図29

特許請求の範囲【請求項１】
測定対象物の三次元形状を表す形状データを取り込む取込部と、
前記測定対象物について１または複数の幾何要素および前記１または複数の幾何要素に関する１または複数の測定項目を設定する第１の設定部と、
前記取込部により取り込まれた一の形状データに対して前記第１の設定部により設定された前記１または複数の幾何要素を特定し、特定された前記１または複数の幾何要素に基づいて前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理を実行する実行部と、
前記１または複数の幾何要素を特定する処理および前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理を表すテキストコードを生成するコード生成部と、
第１の表示領域、第２の表示領域、第１の表示画像および第２の表示画像を含む測定画面を生成し、表示部に表示させる画面生成部とを備え、
前記第１の表示領域は、前記一の形状データに基づく前記測定対象物の高さ画像が表示されるとともに、前記第１の設定部により設定された前記１または複数の幾何要素を示す１または複数の要素指標が前記高さ画像上の対応する部分に重畳表示される領域であり、
前記第２の表示領域は、前記１または複数の測定項目がリスト表示される領域であり、
前記第１の表示画像は、前記取込部により複数の形状データが取り込まれた場合に、前記複数の形状データから前記実行部による処理の対象となる前記一の形状データを選択するための画像であり、
前記第２の表示画像は、前記実行部の処理の実行により得られる１または複数の測定結果の少なくとも一部を表す画像である、コード生成支援装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記測定画面上で、前記１または複数の幾何要素の設定および前記１または複数の測定項目の設定の指令を受け付ける第１の受付部をさらに備え、
前記一の形状データに対応する前記高さ画像は、複数の方向から見た前記測定対象物の各部の高さを示す複数の画像が切り替え表示される三次元高さ画像と、予め定められた一の方向から見た前記測定対象物の各部の高さを示す画像である二次元高さ画像とを含み、
前記第１の表示領域には、前記測定対象物の前記三次元高さ画像および前記二次元高さ画像が並んで表示され、
前記１または複数の要素指標は、前記三次元高さ画像上の対応する部分に重畳表示されるとともに、前記二次元高さ画像上の対応する部分に重畳表示される、請求項１記載のコード生成支援装置。
【請求項３】
前記測定画面上で、前記１または複数の幾何要素の設定および前記１または複数の測定項目の設定の指令を受け付ける第１の受付部をさらに備え、
前記一の形状データに対応する高さ画像は、複数の方向から見た前記測定対象物の各部の高さを示す複数の画像が切り替え表示される三次元高さ画像と、予め定められた一の方向から見た前記測定対象物の各部の高さを示す画像である二次元高さ画像とを含み、
前記第１の表示領域には、前記測定対象物の前記三次元高さ画像および前記二次元高さ画像のうちいずれか一方が選択的に表示され、
前記１または複数の要素指標は、前記第１の表示領域に表示される前記三次元高さ画像または前記二次元高さ画像上の対応する部分に重畳表示される、請求項１記載のコード生成支援装置。
【請求項４】
前記第２の表示画像は、前記第２の表示領域にリスト表示された前記１または複数の測定項目に対応する１または複数の測定結果を示す画像である、請求項１～３のいずれか一項に記載のコード生成支援装置。
【請求項５】
前記測定画面上で、前記第２の表示画像として表示されるべき測定結果の指定を受け付ける第２の受付部をさらに備え、
前記第２の表示画像は、指定された測定結果を表す画像を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のコード生成支援装置。
【請求項６】
前記コード生成部は、前記第２の受付部により前記測定結果の指定が受け付けられた場合に、指定された測定結果を示す情報を含むように前記テキストコードを生成する、請求項５記載のコード生成支援装置。
【請求項７】
前記画面生成部は、前記第２の受付部により前記測定結果の指定が受け付けられた場合に、指定された測定結果を含む前記第２の表示画像が前記第１の表示領域に表示されるように、前記測定画面を生成する、請求項５記載のコード生成支援装置。
【請求項８】
前記画面生成部は、指定された測定結果を含む前記第２の表示画像が前記第１の表示領域に表示される場合に、指定された各測定結果と当該測定結果に対応する要素指標との間に引き出し線がさらに表示されるように、前記測定画面を生成する、請求項７記載のコード生成支援装置。
【請求項９】
前記画面生成部は、各要素指標の幾何要素に基づいて算出された測定結果が前記第２の表示画像として当該要素指標に対応して表示されるように、前記測定画面を生成する、請求項１～３のいずれか一項に記載のコード生成支援装置。
【請求項１０】
前記第１の表示画像は、前記取込部により複数の形状データが取り込まれた場合に、前記複数の形状データにそれぞれ対応する複数の対象物画像を含み、
前記画面生成部は、前記一の形状データを選択するために前記複数の対象物画像が選択可能に表示される第３の表示領域をさらに含むように前記測定画面を生成する、請求項１～３のいずれか一項に記載のコード生成支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象物の形状を測定する測定ヘッドから得られる形状データを測定処理するためのコードの生成を支援するコード生成支援装置およびコード生成支援プログラムに関する。
続きを表示（約 4,500 文字）【背景技術】
【０００２】
測定対象物（以下、ワークと呼ぶ。）の形状を測定するために、光学式の測定装置が用いられる。例えば、特許文献１には、ワークの形状を測定可能な測定装置の一例として、光学式変位計測システムが記載されている。その光学式変位計測システムにおいては、測定ヘッドから一方向に延びる帯状の光が出射される。光の照射領域をワークが通過する際に、ワークから測定ヘッドに反射される光に基づいて複数のプロファイルデータが取得される。複数のプロファイルデータ（断面形状データ）が、ワークの移動方向に対応する方向に配列されることにより、ワークの三次元形状を示す三次元データ（形状データ）が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１３８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の測定装置によれば、例えばベルトコンベアにより一定速度で移動する複数のワークの三次元形状を順次測定することができる。さらに、三次元形状の測定結果に基づいて、ワークの形状に異常がないかどうかの検査を行うことができる。
【０００５】
測定装置を用いたワークの測定および検査に関しては、形状データを適切に処理することで、所望の測定を自動で行うことが可能になる。形状データを適切に処理するために、測定装置に対応した専用のアプリケーションソフトウェアを用いることが好ましい。しかしながら、異なる種類の複数の測定装置および画像処理装置等を組み合わせて用いる場合には、専用のアプリケーションソフトウェアを用いることができない可能性がある。そこで、使用者は、例えば組み合わせに係る各装置について独自のプログラムを作成する。しかしながら、使用者が、三次元形状を表す形状データについて、測定内容ごとに適切な処理プログラムを作成することは容易ではない。そのため、測定装置を用いた所望の測定を自動化させようとしても、その設定作業は高い困難性を伴う。
【０００６】
本発明の目的は、測定対象物について所望の測定を実施するための測定ヘッドから得られる形状データに対する測定設定作業を容易かつ適切に行うことを可能にするコード生成支援装置およびコード生成支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に従うコード生成支援装置は、測定対象物の三次元形状を表す形状データを取り込む取込部と、前記測定対象物について１または複数の幾何要素および前記１または複数の幾何要素に関する１または複数の測定項目を設定する第１の設定部と、前記取込部により取り込まれた一の形状データに対して前記第１の設定部により設定された前記１または複数の幾何要素を特定し、特定された前記１または複数の幾何要素に基づいて前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理を実行する実行部と、前記１または複数の幾何要素を特定する処理および前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理を表すテキストコードを生成するコード生成部と、第１の表示領域、第２の表示領域、第１の表示画像および第２の表示画像を含む測定画面を生成し、表示部に表示させる画面生成部とを備え、前記第１の表示領域は、前記一の形状データに基づく前記測定対象物の高さ画像が表示されるとともに、前記第１の設定部により設定された前記１または複数の幾何要素を示す１または複数の要素指標が前記高さ画像上の対応する部分に重畳表示される領域であり、前記第２の表示領域は、前記１または複数の測定項目がリスト表示される領域であり、前記第１の表示画像は、前記取込部により複数の形状データが取り込まれた場合に、前記複数の形状データから前記実行部による処理の対象となる前記一の形状データを選択するための画像であり、前記第２の表示画像は、前記実行部の処理の実行により得られる１または複数の測定結果の少なくとも一部を表す画像である。
【０００８】
本発明の他の局面に従うコード生成支援プログラムは、処理装置により実行可能なコード生成支援プログラムであって、測定対象物の三次元形状を表す形状データを取り込む処理と、前記測定対象物について１または複数の幾何要素および前記１または複数の幾何要素に関する１または複数の測定項目を設定する処理と、前記取り込む処理により取り込まれた一の形状データに対して前記設定する処理により設定された前記１または複数の幾何要素を特定し、特定された前記１または複数の幾何要素に基づいて前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理と、前記１または複数の幾何要素を特定する処理および前記測定対象物における前記１または複数の測定項目の値を算出する処理を表すテキストコードを生成する処理と、第１の表示領域、第２の表示領域、第１の表示画像および第２の表示画像を含む測定画面を生成し、表示部に表示させる処理とを前記処理装置に実行させ、前記第１の表示領域は、前記一の形状データに基づく前記測定対象物の高さ画像が表示されるとともに、前記設定する処理により設定された前記１または複数の幾何要素を示す１または複数の要素指標が前記高さ画像上の対応する部分に重畳表示される領域であり、前記第２の表示領域は、前記１または複数の測定項目がリスト表示される領域であり、前記第１の表示画像は、前記取り込む処理により複数の形状データが取り込まれた場合に、前記複数の形状データから前記算出する処理の対象となる前記一の形状データを選択するための画像であり、前記第２の表示画像は、前記算出する処理の実行により得られる１または複数の測定結果の少なくとも一部を表す画像である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測定対象物について所望の測定を実施するための測定ヘッドから得られる形状データに対する測定設定作業を容易かつ適切に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
主測定システムおよび副測定システムの構成の概略を説明するための図である。
テキストコードとライブラリとの関係を説明するための図である。
主測定システムの主測定装置の制御系の構成を示すブロック図である。
副測定装置の制御系の構成を示すブロック図である。
コード生成支援処理の大きな流れを示すフローチャートである。
コード生成支援処理の実行時に使用者に要求される操作の流れを説明するための図である。
テキストコードの生成例において例示されるワークの外観斜視図である。
表示装置に表示される測定画面の初期状態を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第１のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
形状データ取込処理の一例を示すフローチャートである。
形状データ取込処理の一例を示すフローチャートである。
第２のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第２のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第２のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第２のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
補正設定処理の一例を示すフローチャートである。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第３のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
測定条件設定処理の一例を示すフローチャートである。
測定条件設定処理の一例を示すフローチャートである。
第４のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第４のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
第４のフェーズで表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
テキストコード生成処理の一例を示すフローチャートである。
図３のコード生成部により生成されるテキストコードの一例を示す図である。
複数の形状データの合成機能により表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
複数の形状データの合成機能により表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
複数の形状データの合成機能により表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
複数の形状データの合成機能により表示装置に表示される測定画面の遷移例を示す図である。
合成条件設定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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