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公開番号2025128635
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025422
出願日2024-02-22
発明の名称超音波検査装置
出願人国立大学法人筑波大学
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 8/00 20060101AFI20250827BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】一般的なサイズよりも大きな心臓の像を容易に得ることができる超音波検査装置を提供する。
【解決手段】超音波検査装置1は、上方を向く第1支持面21bを有し、自身を上下方向に貫通する開口部13aが形成された支持部材13と、第1支持面21bよりも下方に配置され、開口部13aを通して上方に向かって超音波を発する投波部27aと、第1支持面21bよりも下方に配置され、超音波を検出する検出部27bと、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
上方を向く第１支持面を有し、自身を上下方向に貫通する開口部が形成された支持部材と、
前記第１支持面よりも下方に配置され、前記開口部を通して上方に向かって超音波を発する投波部と、
前記第１支持面よりも下方に配置され、前記超音波を検出する検出部と、
を備える、超音波検査装置。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記開口部は貫通孔である、請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項３】
上方を向く第２支持面を有する第１支持部材と、
前記第１支持部材から上方に向かって延び、上下方向の長さを調節可能な複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの上端部にそれぞれ接続され、前記投波部及び前記検出部を支持する第２支持部材と、
を備える、請求項１に記載の超音波検査装置。
【請求項４】
上方を向く第２支持面を有する第１支持部材と、
前記第１支持部材から上方に向かって延び、上下方向の長さを調節可能な複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの上端部にそれぞれ接続され、前記投波部及び前記検出部を支持する第２支持部材と、
を備える、請求項２に記載の超音波検査装置。
【請求項５】
前記複数のアクチュエータとして、前記第２支持面に交差する軸線回りに４つの前記アクチュエータを備える、請求項３に記載の超音波検査装置。
【請求項６】
前記複数のアクチュエータとして、前記第２支持面に交差する軸線回りに４つの前記アクチュエータを備える、請求項４に記載の超音波検査装置。
【請求項７】
前記超音波検査装置は心臓用である、請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波検査装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、被検査者の心臓の状態を超音波を用いて検査する心臓超音波検査（心エコー）が行われている（例えば、特許文献１から４参照）。心臓超音波検査では、仰臥位（仰向け）の被検査者を診察台上で支持する。そして、超音波プローブにより心臓の断面の像を観察することで、心臓の検査をする。
一方で、非特許文献１では、診察台上で腹臥位（うつぶせ）になっている被検査者に対して心臓超音波検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４５０３３６６号公報
特許第４７３３７８９号公報
特許第５４２８７９５号公報
特許第５４６３５５４号公報
【非特許文献】
【０００４】
Diego Ugalde, Juan Nicolas Medel, Carlos Romero and Rodrigo Cornejo, “Transthoracic cardiac ultrasound in prone position: a technique variation description”, Intensive Care Medicine (2018) 44:p.986-987
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、被検査者の心臓は、被検査者の胸骨から背中側に奥まった位置にある。このため、被検査者が仰臥位になると、被検査者に作用する重力により、被検査者の身体内で心臓が被検査者の背中側（下方）に移動する。特許文献１から４の心臓超音波検査では、仰臥位の被検査者の胸部に、被検査者の上方から超音波プローブを押し当てる。このように、背中側に移動して超音波プローブから離れている心臓に対して、超音波プローブで得られる心臓の像は、心臓超音波検査で得られる心臓の像の一般的なサイズである。
一方で、非特許文献１の心臓超音波検査では、診察台と腹臥位の被検査者との間に超音波プローブを挿入するため、検査に多大な労力を要する。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、一般的なサイズよりも大きな心臓の像を容易に得ることができる超音波検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の態様にかかる超音波検査装置は、上方を向く第１支持面を有し、自身を上下方向に貫通する開口部が形成された支持部材と、前記第１支持面よりも下方に配置され、前記開口部を通して上方に向かって超音波を発する投波部と、前記第１支持面よりも下方に配置され、前記超音波を検出する検出部と、を備える。
【０００８】
（２）前記超音波検査装置では、前記開口部は貫通孔であってもよい。
（３）前記超音波検査装置では、上方を向く第２支持面を有する第１支持部材と、前記第１支持部材から上方に向かって延び、上下方向の長さを調節可能な複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの上端部にそれぞれ接続され、前記投波部及び前記検出部を支持する第２支持部材と、を備えてもよい。
（４）前記超音波検査装置では、前記複数のアクチュエータとして、前記第２支持面に交差する軸線回りに４つの前記アクチュエータを備えてもよい。
（５）前記超音波検査装置は、心臓用であってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の超音波検査装置では、心臓の比較的大きな像を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態の超音波検査装置の斜視図である。
図１中の切断線Ａ１－Ａ１の断面図である。
同超音波検査装置における検査支援ロボットの斜視図である。
同検査支援ロボットの要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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