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公開番号2025109555
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003516
出願日2024-01-12
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250717BHJP(計算;計数)
要約【課題】属性情報の符号化効率を向上すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200は、復号対象ノードの輝度信号の情報を用いて、復号対象ノードの色差信号の情報を予測するRAHT部2080を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
復号対象ノードの輝度信号の情報を用いて、前記復号対象ノードの色差信号の情報を予測するＲＡＨＴ部を備えることを特徴とする点群復号装置
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記ＲＡＨＴ部は、前記復号対象ノードの輝度信号の属性値を用いて、前記復号対象ノードの色差信号の属性値を予測することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ＲＡＨＴ部は、予測した前記復号対象ノードの色差信号の属性値に対して、属性ドメインでの色差信号の逆量子化済みの残差を加算することで、前記色差信号の属性値を算出することを特徴とする請求項２に記載の点群復号装置。
【請求項４】
前記ＲＡＨＴ部は、
ＲＡＨＴ係数値としてビットストリームから色差信号の残差を復号し、
前記残差を逆量子化してＲＡＨＴ係数ドメインでの色差信号の逆量子化済みの残差を算出し、
前記ＲＡＨＴ係数ドメインでの色差信号の逆量子化済みの残差にＲＡＨＴを適用して前記属性ドメインでの色差信号の逆量子化済みの残差を算出することを特徴とする請求項３に記載の点群復号装置。
【請求項５】
前記ＲＡＨＴ部は、前記復号対象ノードの輝度信号のＲＡＨＴ係数値を用いて、前記復号対象ノードの色差信号のＲＡＨＴ係数値を予測することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項６】
前記ＲＡＨＴ部は、予測した前記復号対象ノードの色差信号のＲＡＨＴ係数値に対して、ＲＡＨＴ係数ドメインでの色差信号の逆量子化済みの残差を加算することで、前記色差信号のＲＡＨＴ係数値を算出することを特徴とする請求項５に記載の点群復号装置。
【請求項７】
前記ＲＡＨＴ部は、前記色差信号のＲＡＨＴ係数値にＲＡＨＴを適用して前記色差信号の属性値を算出することを特徴とする請求項６に記載の点群復号装置。
【請求項８】
点群復号方法であって、
イントラ予測において上位階層の隣接ノードを探索し、過去の探索結果に基づいて前記上位階層の隣接ノードの探索範囲を設定する工程を有することを特徴とする点群復号方法。
【請求項９】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、イントラ予測において上位階層の隣接ノードを探索し、過去の探索結果に基づいて前記上位階層の隣接ノードの探索範囲を設定するＲＡＨＴ部を備えることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＡＨＴにおいて各色信号は、コンポーネントごとに独立に符号化/復号されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
G-PCC codec description，ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N 00271
G-PCC 2nd edition codec description, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N00506
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＲＡＨＴにおいて色信号間の相関が活用できておらず、符号量に削減の余地があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、属性情報の符号化効率を向上することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、復号対象ノードの輝度信号の情報を用いて、前記復号対象ノードの色差信号の情報を予測するＲＡＨＴ部を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号方法であって、イントラ予測において上位階層の隣接ノードを探索し、過去の探索結果に基づいて前記上位階層の隣接ノードの探索範囲を設定する工程を有することを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、イントラ予測において上位階層の隣接ノードを探索し、過去の探索結果に基づいて前記上位階層の隣接ノードの探索範囲を設定するＲＡＨＴ部を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、属性情報の符号化効率を向上することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、一実施形態に係る点群処理システム１０の構成の一例を示す図である。
図２は、一実施形態に係る点群復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。
図３は、一実施形態に係る点群復号装置２００の幾何情報復号部２０１０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例を示す図である。
図４は、ＧＰＳ２０１１のシンタックス構成の一例を示す図である。
図５は、一実施形態に係る点群復号装置２００の属性情報復号部２０６０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例である。
図６は、図５に示すＡＰＳ２６１１のシンタックス構成の一例である。
図７は、ＲＡＨＴ部２０８０の処理の一例を示すフローチャートである。
図８は、ステップＳ２８００４の処理の一例を示すフローチャートである。
図９は、ステップＳ２８１０４の処理の一例を示すフローチャートである。
図１０は、ステップＳ２８１１２のイントラ予測の処理の一例を示すフローチャートである。
図１１は、復号対象ノードと上位の階層の隣接ノードとの関係を示す図である。
図１２は、復号対象ノードとサブノード階層の隣接ノードとの関係を示す図である。
図１３は、ステップＳ２８１１２のイントラ予測の処理の一例を示すフローチャートである。
図１４は、ＲＡＨＴ部２０８０の処理の一例を示すフローチャートである。
図１５は、ステップＳ２８１１１のインター予測処理の一例を示す図である。
図１６は、一実施形態に係る点群復号装置２００のツリー合成部２０２０の動作の一例を示すフローチャートである。
図１７は、ステップＳ１６０４における予測器情報及び球面座標残差の復号処理の一例を示すフローチャートである。
図１８は、一実施形態に係る点群符号化装置１００の機能ブロックの一例について示す図である。
図１９は、復号対象ノードの上位階層の隣接ノード探索処理の一例を示すフローチャートである。
図２０は、復号対象ノードの上位階層の隣接ノード探索処理の一例を示すフローチャートである。
図２１は、復号対象ノードの上位階層の隣接ノード探索処理の一例を示すフローチャートである。
図２２は、ステップＳ２８１０３の処理の一例を示すフローチャートである。
図２３は、ステップＳ２８１１２のイントラ予測の処理の一例を示すフローチャートである。
図２４は、図５に示すＡＰＳ２６１１のシンタックス構成の一例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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