特許ウォッチ

公開番号2025105224
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223639
出願日2023-12-28
発明の名称車載カメラの画像調整装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250703BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車両の周囲の広いスペースを用いることなく、且つ煩雑な作業を伴うことなく、車載カメラの画像の調整を行う。
【解決手段】ECU150のプロセッサ152は、車載カメラ110が撮像した第1撮像画像であって、車載カメラ110を搭載した車両100のボディの形状が表された該第1撮像画像を取得する画像取得部152aと、車載カメラ110の画像を調整するための基準となる、予め記憶された第1基準画像であって、前記ボディの形状が表された該第1基準画像を取得する基準画像取得部152bと、第1基準画像に表されたボディの形状と第1撮像画像に表されたボディの形状とのずれに基づいて、車載カメラが撮像した画像を調整する画像調整部152dと、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
車載カメラが撮像した第１撮像画像であって、前記車載カメラを搭載した車両のボディの形状が表された該第１撮像画像を取得する画像取得部と、
前記車載カメラの画像を調整するための基準となる、予め記憶された第１基準画像であって、前記ボディの形状が表された該第１基準画像を取得する基準画像取得部と、
前記第１基準画像に表された前記ボディの形状と前記第１撮像画像に表された前記ボディの形状とのずれに基づいて、前記車載カメラが撮像した画像を調整する画像調整部と、
を備える、車載カメラの画像調整装置。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記基準画像取得部は、前記調整が行われた第１の前記車載カメラが撮像した第２基準画像であって、地面のオブジェクトが表された該第２基準画像を取得し、
前記画像取得部は、前記調整が行われていない第２の前記車載カメラが撮像した第２撮像画像であって、前記オブジェクトが表された該第２撮像画像を取得し、
前記画像調整部は、前記第２基準画像に表された前記オブジェクトと前記第２撮像画像に表された前記オブジェクトとのずれに基づいて、第２の前記車載カメラが撮像した画像を調整する、請求項１に記載の車載カメラの画像調整装置。
【請求項３】
前記オブジェクトは、前記車両の側面に沿って延在し、
第１の前記車載カメラは前記車両の側方を撮像するカメラであり、第２の前記車載カメラは前記車両の前方または後方を撮像するカメラである、請求項２に記載の車載カメラの画像調整装置。
【請求項４】
前記車両のボディの形状は、前記調整のために該ボディに装着され、該ボディと一体になる部材の形状を含む、請求項１又は２に記載の車載カメラの画像調整装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラの画像調整装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、レーダとカメラの調整をする場合に、カメラのターゲットを車両前端に配置する事により調整工数を大幅に低減することが公知である（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第０７１２８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献に記載された技術は、同じ方向（例えば、前方）を監視するレーダとカメラの双方を備える車両を前提としたものである。このため、レーダを備えておらず、車両周辺を撮像する複数のカメラを個別に調整することが必要な車両では、上記特許文献の技術を適用することはできない。
【０００５】
レーダを備えていない車両のカメラを調整する場合には、カメラによって撮影される調整用のターゲットが用いられるが、この場合、ターゲットを設置するために車両の周囲に広いスペースが必要になる問題がある。また、調整用のターゲットは車両位置を基準として正確に配置する必要があり、ターゲットの配置のために相当な工数が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の周囲の広いスペースを用いることなく、且つ煩雑な作業を伴うことなく車載カメラの画像の調整が可能な、車載カメラの画像調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００８】
（１）車載カメラが撮像した第１撮像画像であって、前記車載カメラを搭載した車両のボディの形状が表された該第１撮像画像を取得する画像取得部と、
前記車載カメラの画像を調整するための基準となる、予め記憶された第１基準画像であって、前記ボディの形状が表された該第１基準画像を取得する基準画像取得部と、
前記第１基準画像に表された前記ボディの形状と前記第１撮像画像に表された前記ボディの形状とのずれに基づいて、前記車載カメラが撮像した画像を補正する画像補正部と、
を備える、車載カメラの画像調整装置。
【０００９】
（２）前記基準画像取得部は、前記調整が行われた第１の前記車載カメラが撮像した第２基準画像であって、地面のオブジェクトが表された該第２基準画像を取得し、
前記画像取得部は、前記調整が行われていない第２の前記車載カメラが撮像した第２撮像画像であって、前記オブジェクトが表された該第２撮像画像を取得し、
前記画像調整部は、前記第２基準画像に表された前記オブジェクトと前記第２撮像画像に表された前記オブジェクトとのずれに基づいて、第２の前記車載カメラが撮像した画像を調整する、上記（１）に記載の車載カメラの画像調整装置。
【００１０】
（３）前記オブジェクトは、前記車両の側面に沿って延在し、
第１の前記車載カメラは前記車両の側方を撮像するカメラであり、第２の前記車載カメラは前記車両の前方または後方を撮像するカメラである、上記（２）に記載の車載カメラの画像調整装置。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許