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公開番号2025102517
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023220020
出願日2023-12-26
発明の名称品質管理方法、品質管理システム及び品質管理プログラム
出願人前田建設工業株式会社,株式会社大林組
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類E02D 17/18 20060101AFI20250701BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】土木工事に関し、盛土材料の変動に関するトレーサビリティを向上させることを目的とする。
【解決手段】品質管理方法は、撒き出し後の盛土の表面が撮像された画像データと、当該画像データが撮像された位置を示す位置情報とを取得することと、画像データと位置情報とを対応付けて記憶装置に記憶させることと、をコンピュータが実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撒き出し後の盛土の表面が撮像された画像データと、当該画像データが撮像された位置を示す位置情報とを取得することと、
前記画像データと前記位置情報とを対応付けて記憶装置に記憶させることと、
をコンピュータが実行する品質管理方法。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記画像データは、所定の色が着色された標準体がさらに撮像されたものであり、
撮像された前記標準体の色と、基準となる色とに基づいて前記画像データの補正を前記コンピュータがさらに実行する
請求項１に記載の品質管理方法。
【請求項３】
前記所定の色は、原色又は白、黒若しくは所定の明度の灰色を含む
請求項１に記載の品質管理方法。
【請求項４】
補正後の画像データに対し、色相、彩度及び明度の少なくとも何れかについてヒストグラムを作成し、前記位置情報と対応付けて前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
請求項２に記載の品質管理方法。
【請求項５】
前記ヒストグラムの形状について、傾向が変化したことを検知し、前記位置情報と対応付けて前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
請求項４に記載の品質管理方法。
【請求項６】
前記補正の後の画像データから輪郭の抽出を行い、抽出された前記輪郭の大きさに基づいて前記盛土を形成する材料の粒度を推定し、推定された粒度に関する情報を前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
請求項２に記載の品質管理方法。
【請求項７】
加速度センサを備える締固め機械が計測した、当該締固め機械にかかる加速度を取得し、前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
請求項１に記載の品質管理方法。
【請求項８】
端末からの要求に応じて、前記記憶装置に記憶されている情報を要求元の端末へ送信することを前記コンピュータがさらに実行する
請求項１に記載の品質管理方法。
【請求項９】
請求項１から７の何れか一項に記載された品質管理方法を実行する１以上のコンピュータを備える品質管理システム。
【請求項１０】
請求項１から７の何れか一項に記載された品質管理方法を１以上のコンピュータに実行させるための品質管理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、品質管理方法、品質管理システム及び品質管理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、地盤の締固め状態を評価するシステムが提案されていた（例えば特許文献１）。当該システムは、地盤を締め固める振動転圧機の振動加速度を取得する加速度センサと、振動転圧機の位置情報を取得するＧＮＳＳと、地盤を複数の領域に区画すると共に、振動転圧機による領域の転圧回数を演算する転圧回数演算部と、振動加速度を周波数解析することにより地盤の締固め状態を示す指標値を領域ごとにそれぞれ演算する締固め指標値演算部と、演算される指標値を領域ごとに転圧回数と紐付けて格納するデータベースと、データベースに格納された転圧回数及び、指標値を、複数の領域ごとにそれぞれ出力可能な出力処理部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特願２０２３－０１６１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
将来的に何らかの問題が生じた場合、所望の部分について振動加速度を用いた地盤の締固め指標値などに関する情報のみからでは、事後的に品質の検証が十分にできないおそれがある。
【０００５】
本発明は、土木工事に関し、盛土材料の変動に関するトレーサビリティを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決するために、本発明は以下の態様を含む。
（態様１）
撒き出し後の盛土の表面が撮像された画像データと、当該画像データが撮像された位置を示す位置情報とを取得することと、
前記画像データと前記位置情報とを対応付けて記憶装置に記憶させることと、
をコンピュータが実行する品質管理方法。
（態様２）
前記画像データは、所定の色が着色された標準体がさらに撮像されたものであり、
撮像された前記標準体の色と、基準となる色とに基づいて前記画像データの補正を前記コンピュータがさらに実行する
態様１に記載の品質管理方法。
（態様３）
前記所定の色は、原色又は所定の明度の白、灰色若しくは黒を含む
態様１に記載の品質管理方法。
（態様４）
補正後の画像データに対し、色相、彩度及び明度の少なくとも何れかについてヒストグラムを作成し、前記位置情報と対応付けて前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する。
態様２に記載の品質管理方法。
（態様５）
前記ヒストグラムの形状について、傾向が変化したことを検知し、前記位置情報と対応付けて前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
態様４に記載の品質管理方法。
（態様６）
前記補正の後の画像データから輪郭の抽出を行い、抽出された前記輪郭の大きさに基づいて前記盛土を形成する材料の粒度を推定し、推定された粒度に関する情報を前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
態様２に記載の品質管理方法。
（態様７）
加速度センサを備える締固め機械が計測した、当該締固め機械にかかる加速度を取得し、前記記憶装置に記憶させることを前記コンピュータがさらに実行する
態様１に記載の品質管理方法。
（態様８）
端末からの要求に応じて、前記記憶装置に記憶されている情報を要求元の端末へ送信することを前記コンピュータがさらに実行する
態様１に記載の品質管理方法。
（態様９）
態様１から７の何れか一項に記載された品質管理方法を実行する１以上のコンピュータを備える品質管理システム。
（態様１０）
態様１から７の何れか一項に記載された品質管理方法を１以上のコンピュータに実行させるための品質管理プログラム。
【０００７】
なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、コンピュータ等の装置若しくは複数の装置を含むシステム、コンピュータが実行する方法、又はコンピュータに実行させるプログラムとして提供することができる。該プログラムはネットワーク上で実行されるようにすることも可能である。また、当該プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、土木工事に関し、盛土材料の変動に関するトレーサビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、品質管理システムの一例を示す図である。
図２は、重機の構成の一例を表すブロック図である。
図３は、サーバの一例を示すブロック図である。
図４は、システムの動作の一例を示す処理フロー図である。
図５は、撮像範囲を説明するための模式的な図である。
図６は、撮像される画像の一例を示す図である。
図７は、図６に示した画像データの解析について説明するための図である。
図８は、２種類の材料が撮像された画像データの解析を説明するための図である。
図９は、含水比の高い部分が撮像された画像データの解析を説明するための図である。
図１０は、粒度の異なる材料を撮像した画像データの特徴を説明するための図である。
図１１は、粒径の推定を説明するための図である。
図１２は、第２の実施形態に係る品質管理システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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