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公開番号2025104915
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223097
出願日2023-12-28
発明の名称遠隔操作ショベルシステム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 3/43 20060101AFI20250703BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業効率を向上する遠隔操作ショベルシステムを提供する。
【解決手段】バケットを含むアタッチメントを有するショベルと、通信網を介して前記ショベルを遠隔操作する遠隔操作装置と、を備える、遠隔操作ショベルシステムであって、前記遠隔操作装置は、前記バケットの先端位置及び前記バケットの開閉角度を入力する操作装置と、前記操作装置の入力情報に基づいて、前記アタッチメントの姿勢を解析する解析部と、前記解析部の結果に基づいて、前記アタッチメントの動作範囲内であるか否かを判定する判定部と、を有する、制御部と、を有する、遠隔操作ショベルシステム。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
バケットを含むアタッチメントを有するショベルと、
通信網を介して前記ショベルを遠隔操作する遠隔操作装置と、を備える、遠隔操作ショベルシステムであって、
前記遠隔操作装置は、
前記バケットの先端位置及び前記バケットの開閉角度を入力する操作装置と、
前記操作装置の入力情報に基づいて、前記アタッチメントの姿勢を解析する解析部と、前記解析部の結果に基づいて、前記アタッチメントの動作範囲内であるか否かを判定する判定部と、を有する、制御部と、を有する、
遠隔操作ショベルシステム。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記遠隔操作装置は、
前記ショベルに設けられる撮像装置で撮像した画像を表示する表示装置を有し、
前記判定部が前記アタッチメントの動作範囲内でないと判定した場合、前記表示装置に警告表示を表示する、
請求項１に記載の遠隔操作ショベルシステム。
【請求項３】
前記操作装置は、反力を発生させる反力発生部を有し、
前記判定部が前記アタッチメントの動作範囲内でないと判定した場合、前記反力発生部は反力を発生させ前記操作装置の傾倒を制限する、
請求項１に記載の遠隔操作ショベルシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作ショベルシステムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２本の操作レバーを操作してショベルのアタッチメント（ブーム、アーム、バケット）を操作するショベルの制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０１３／１８３６５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ショベルを遠隔操作するショベルシステムにおいて、掘削作業等の作業効率の向上が求められている。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、作業効率を向上する遠隔操作ショベルシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る遠隔操作ショベルシステムは、バケットを含むアタッチメントを有するショベルと、通信網を介して前記ショベルを遠隔操作する遠隔操作装置と、を備える、遠隔操作ショベルシステムであって、前記遠隔操作装置は、前記バケットの先端位置及び前記バケットの開閉角度を入力する操作装置と、前記操作装置の入力情報に基づいて、前記アタッチメントの姿勢を解析する解析部と、前記解析部の結果に基づいて、前記アタッチメントの動作範囲内であるか否かを判定する判定部と、を有する、制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、作業効率を向上する遠隔操作ショベルシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係る遠隔操作ショベルシステムの構成図である。
ショベルの駆動系の構成例を示すブロック図である。
本発明の実施例に係る制御方法で用いられる三次元直交座標系の説明図である。
ＸＺ平面におけるフロントアタッチメントの動きを説明する図である。
ショベルの制御方法の一例を説明するフローチャートである。
本実施形態に係る遠隔操作ショベルシステムの構成図の他の一例である。
本実施形態に係る遠隔操作ショベルシステムの構成図の更に他の一例である。
入力装置による操作の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態に係る遠隔操作ショベルシステムについて、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る遠隔操作ショベルシステムの構成図である。
【００１０】
図１に示す遠隔操作ショベルシステムは、ショベル１００と、遠隔操作装置２００と、管理装置３００と、通信網４００と、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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