特許ウォッチ

公開番号2025101973
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219103
出願日2023-12-26
発明の名称加工機
出願人株式会社スギノマシン
代理人弁理士法人グローバル・アイピー東京
主分類B23Q 1/48 20060101AFI20250701BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】主軸を直線に送り、安定して穴明けおよびミル加工できる加工機を提供する。
【解決手段】接続面11aを有するロボット11と、接続面11aに配置され、接続面11aに平行なX方向に延びるXガイド29と、Xガイド29に案内されて、X方向に往復するXスライダ31と、Xスライダ31に配置される加工ユニット40であって、X方向に垂直なZ方向に往復するZスライダ45と、工具1を装着可能な主軸59であって、Zスライダ45に回転可能に配置され、Z方向に延びる主軸59と、を有する加工ユニット40と、を有する、加工機10。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
接続面を有するロボットと、
前記接続面に配置され、前記接続面に平行なＸ方向に延びるＸガイドと、
前記Ｘガイドに案内されて、前記Ｘ方向に往復するＸスライダと、
前記Ｘスライダに配置される加工ユニットであって、
前記Ｘ方向に垂直なＺ方向に往復するＺスライダと、
工具を装着可能な主軸であって、前記Ｚスライダに回転可能に配置され、前記Ｚ方向に延びる主軸と、
を有する加工ユニットと、
を有する、加工機。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記ロボットは、垂直多関節ロボットである、
請求項１に記載の加工機。
【請求項３】
前記Ｘスライダ上に配置され、前記Ｘ方向及び前記Ｚ方向に垂直なＹ方向に延びるＹガイドと、
前記Ｙガイドに案内されて、前記Ｙ方向に往復するＹスライダと、
を更に有し、
前記加工ユニットは、前記Ｙスライダに配置される、
請求項１又は２に記載の加工機。
【請求項４】
クーラントを供給するクーラント供給装置と、
前記Ｚスライダに配置され、前記主軸と一体に前記Ｚ方向に往復し、前記工具に向けて前記クーラントを噴出するノズルと、
前記クーラント供給装置と前記ノズルとを接続するクーラント配管と、
を更に有する、請求項１～３のいずれかに記載の加工機。
【請求項５】
前記加工ユニットは、
ラムガイド穴を有するボディと、
前記Ｚスライダに配置され、前記ラムガイド穴を貫通するラムと、
を有し、
前記主軸は、前記ラムに配置される、
請求項１～４のいずれかに記載の加工機。
【請求項６】
前記加工ユニットは、
ボディと、
Ｚシリンダであって、
前記ボディに配置されるシリンダボディと、
前記シリンダボディ内を前記Ｚ方向に往復し、前記Ｚスライダと接続されるピストンと、
を有するＺシリンダと、
を有する、請求項１～５のいずれかに記載の加工機。
【請求項７】
前記Ｘスライダ上に配置され、前記Ｚ方向に平行なＷ方向に延びるＷガイドと、
前記Ｗガイドに案内されて、前記Ｗ方向に往復するＷスライダと、
を更に有し、
前記加工ユニットは、前記Ｗスライダに配置される、
請求項１又は２に記載の加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２００９－２４８２７９号公報（以下、特許文献１）に開示されているねじ加工装置は、先端にロボットアームが配置されるロボットと、ロボットアームの先端にフランジを介して支持される昇降機構と、昇降機構に支持される回転機構と、回転機構の先端に配置される支持部と、支持部に支持されるタップと、ロボットの上面に配置されロボットアームの傾きを検知するセンサと、センサから得た情報を演算する演算装置と、演算装置から得た情報を基に昇降機構及び回転機構を操作するコントロールボックスと、を有する。
【０００３】
また、特許第５６５６２６８号公報（以下、特許文献２）に開示されている産業ロボットは、第１アームと、第２アームと、第１方向へ延出する第１フレームと、第１フレームの延出方向へ移動可能に支持される第１可動体と、第１可動体に対して第１方向と直交する方向である第２方向へ延出する第２フレームと、第２方向へ往復移動可能に支持される第２可動体と、第２可動体に配置され、第１方向及び第２方向に直交する方向に配置される加工具とを有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
関節ロボットは、直線の軌跡を描くことができない。そのため、安定した加工を行えない場合がある。特許文献１のねじ加工装置は、ミル加工できない。特許文献２の加工機は、ドリル加工できない。
本発明は、主軸を直線に送り、安定して穴明けおよびミル加工できる加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点は、
接続面を有するロボットと、
前記接続面に配置され、前記接続面に平行なＸ方向に延びるＸガイドと、
前記Ｘガイドに案内されて、前記Ｘ方向に往復するＸスライダと、
前記Ｘスライダに配置される加工ユニットであって、
前記Ｘ方向に垂直なＺ方向に往復するＺスライダと、
工具を装着可能な主軸であって、前記Ｚスライダに回転可能に配置され、前記Ｚ方向に延びる主軸と、
を有する加工ユニットと、
を有する、加工機である。
【０００６】
ロボットは、アームを有して良い。接続面は、アームの先端に配置されて良い。接続面は、例えば、フランジである。ロボットは、例えば、垂直多関節ロボット、パラレルリンクロボットである。
Ｙ軸ストロークは、Ｘ軸ストロークの半分以下であってよい。
【０００７】
クーラント供給装置は、ロボットが設置される台やロボットの第１軸に配置されて良い。クーラントは、例えば、圧縮空気、オイルミスト、ミストクーラントである。
ノズルは、ラムやＺスライダに配置される。ノズルは、ラムやＺスライダの先端に接続されて良い。
【０００８】
加工ユニットは、Ｚシリンダを有して良い。Ｚシリンダは、Ｚ方向に沿って伸縮する。Ｚシリンダは、ラムやＺスライダを先端方向に押し出す。Ｚシリンダは、例えば、流体シリンダ、特にエアシリンダである。
【０００９】
加工機は、Ｘガイドを支持するＸフレームを有しても良い。加工機は、Ｘフレームに配置され、Ｘスライダを移動させるＸ駆動装置を有しても良い。
加工ユニットは、加工ユニットボディを有しても良い。
【００１０】
加工機は、Ｙガイドを支持するＹフレームを有しても良い。加工機は、Ｙフレームに配置され、Ｙスライダを移動させるＹ軸駆動装置を有しても良い。Ｙフレームは、リブを有しても良い。リブは、ＸＹ方向に延びて、ＹフレームとＸスライダを接続する。ＹスライダのＹストロークは、ＸスライダのＸストロークに比べて小さい。Ｙストロークは、Ｘストロークの好ましくは５０％以下、より好ましくは３０％以下である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許