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公開番号2025101445
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023218289
出願日2023-12-25
発明の名称車載装置、プログラム、及び情報処理方法
出願人株式会社オートネットワーク技術研究所,住友電装株式会社,住友電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類H04L 12/46 20060101AFI20250630BHJP(電気通信技術)
要約【課題】取得したイーサネットパケットに含まれる複数のCANメッセージに対し、効率的に送信又は破棄等の処理を行う車載装置、プログラム及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、イーサネット及びCANを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続される車載装置は、ネットワークに流れるデータの中継に関する処理を行う制御部を備える。データは、イーサネットを用いたイーサネットパケットと、CANを用いたCANメッセージとを含む。制御部は、同一の送信元から送信された1つ以上のイーサネットパケットを取得し、取得した1つ以上のイーサネットパケットに含まれる複数のCANメッセージを抽出し、抽出した複数のCANメッセージにおいて同じメッセージIDのCANメッセージが複数存在する場合、メッセージIDが同じ複数のCANメッセージのうち、一部のCANメッセージを送信し、他のCANメッセージを破棄する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載され、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続される車載装置であって、
前記車載ネットワークに流れるデータの中継に関する処理を行う制御部を備え、
前記データは、前記イーサネットを用いたイーサネットパケットと、前記ＣＡＮを用いたＣＡＮメッセージとを含み、
前記制御部は、
同一の送信元から送信された１つ以上の前記イーサネットパケットを取得し、
取得した１つ以上の前記イーサネットパケットに含まれる複数の前記ＣＡＮメッセージを抽出し、
抽出した複数の前記ＣＡＮメッセージにおいて同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージが複数存在する場合、メッセージＩＤが同じ複数のＣＡＮメッセージのうち、一部のＣＡＮメッセージを送信し、他のＣＡＮメッセージを破棄する
車載装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記制御部は、取得した１つ以上の前記イーサネットパケットにおいて、単一のイーサネットパケットに同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージが複数含まれている場合、
前記メッセージＩＤが同じ複数のＣＡＮメッセージにおいて、イーサネットパケットにおける格納順番が最後方のＣＡＮメッセージを送信し、
他のＣＡＮメッセージを破棄する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、取得した複数の前記イーサネットパケットにそれぞれに、同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージが存在する場合、
前記イーサネットパケットの受信回数に応じて、複数の前記イーサネットパケットのうちのいずれかのイーサネットパケットに含まれるＣＡＮメッセージを送信し、
他のイーサネットパケットに含まれるＣＡＮメッセージを破棄する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部は、
取得したイーサネットパケットに含まれるＣＡＮメッセージを送信した時点から、予め定められた不送信期間が経過するまでにイーサネットパケットを取得した場合、前記取得したイーサネットパケットに含まれるＣＡＮメッセージを破棄し、
前記不送信期間が経過した後にイーサネットパケットを取得した場合、前記取得したイーサネットパケットに含まれるＣＡＮメッセージを送信する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御部は、
同一の送信元から取得した複数の前記イーサネットパケットにそれぞれに含まれる、同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージそれぞれのペイロードに格納されている格納値を参照し、
前回送信したＣＡＮメッセージの格納値と、異なる格納値のＣＡＮメッセージは送信し、
前回送信したＣＡＮメッセージの格納値と、同じ格納値のＣＡＮメッセージは破棄する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項６】
前記制御部は、
アクセス可能な記憶領域に記憶されたＣＡＮメッセージの破棄条件を参照し、
参照した前記破棄条件に応じて、送信するＣＡＮメッセージと、破棄するＣＡＮメッセージとを判別する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両の外部に設けられた外部サーバから破棄条件に関する情報を取得することにより、記憶領域に記憶された破棄条件を更新する
請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
複数の受信バッファを含む記憶部を備え、
前記制御部は、
複数の異なる送信元から送信された複数のイーサネットパケットそれぞれを、複数の受信バッファそれぞれを用いて取得し、
受信バッファ上にて前記イーサネットパケットに含まれる複数の前記ＣＡＮメッセージを抽出することにより、送信元の個数に応じた並列化処理を実行する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項９】
前記ＣＡＮによる通信を行うための複数のＣＡＮ通信部と、
前記イーサネットによる通信を行うための複数のイーサネット通信部とを備え、
前記制御部は、
複数の前記ＣＡＮ通信部の間にて送受信されるＣＡＮメッセージの中継処理を行い、
複数の前記イーサネット通信部の間にて送受信されるイーサネットパケットの中継処理を行う
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
取得した前記イーサネットパケットの送信元アドレス、送信先アドレス、ポート番号又はペイロードに格納されている情報に基づき、前記イーサネットパケットに前記ＣＡＮメッセージが含まれているか否かを判定し、
前記イーサネットパケットに前記ＣＡＮメッセージが含まれている場合、複数の前記ＣＡＮメッセージそれぞれに対し送信又は破棄に関する処理を行い、
前記イーサネットパケットに前記ＣＡＮメッセージが含まれていない場合、予め定められたルーティング情報に基づき、前記イーサネットパケットの中継処理を行う
請求項９に記載の車載装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、プログラム、及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。車載ＥＣＵは、ＭＰＵ等の演算処理部、ＲＡＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶部、及び他の車載ＥＣＵと通信するための通信部を含み、記憶部に記憶した制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載機器の制御を行う。更に車両には、無線通信の機能を備えた中継装置が実装されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－９７８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の中継装置は、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続された際、取得したイーサネットパケットに含まれる複数のＣＡＮメッセージの送信又は破棄等の処理への対応に関する考慮がされていないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続された際、取得したイーサネットパケットに含まれる複数のＣＡＮメッセージに対し、効率的に送信又は破棄等の処理を行うことができる車載装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続される車載装置であって、前記車載ネットワークに流れるデータの中継に関する処理を行う制御部を備え、前記データは、前記イーサネットを用いたイーサネットパケットと、前記ＣＡＮを用いたＣＡＮメッセージとを含み、前記制御部は、同一の送信元から送信された１つ以上の前記イーサネットパケットを取得し、取得した１つ以上の前記イーサネットパケットに含まれる複数の前記ＣＡＮメッセージを抽出し、抽出した複数の前記ＣＡＮメッセージにおいて同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージが複数存在する場合、メッセージＩＤが同じ複数のＣＡＮメッセージのうち、一部のＣＡＮメッセージを送信し、他のＣＡＮメッセージを破棄する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続された際、取得したイーサネットパケットに含まれる複数のＣＡＮメッセージに対し、効率的に送信又は破棄等の処理を行う車載装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係る車載システムの構成を例示する模式図である。
車載装置の構成を例示するブロック図である。
車載ネットワークに流れるデータ（フレームフォーマット）を例示する説明図である。
車載装置の制御部の処理（重複フレーム）を例示するフローチャートである。
ＣＡＮメッセージのアンパッキングを例示する説明図である。
実施形態２に係る車載装置の制御部の処理（中継設定テーブル）を例示するフローチャートである。
中継設定テーブルを例示する説明図である。
車載装置の制御部の処理（中継頻度：回数）を例示するフローチャートである。
車載装置の制御部の処理（中継頻度：時間）を例示するフローチャートである。
車載装置の制御部の処理（ペイロードの格納値）を例示するフローチャートである。
実施形態３に係る車載装置の機能ブロック（並列処理）を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１０】
（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、イーサネット及びＣＡＮを用いて通信が行われる車載ネットワークに接続される車載装置であって、前記車載ネットワークに流れるデータの中継に関する処理を行う制御部を備え、前記データは、前記イーサネットを用いたイーサネットパケットと、前記ＣＡＮを用いたＣＡＮメッセージとを含み、前記制御部は、同一の送信元から送信された１つ以上の前記イーサネットパケットを取得し、取得した１つ以上の前記イーサネットパケットに含まれる複数の前記ＣＡＮメッセージを抽出し、抽出した複数の前記ＣＡＮメッセージにおいて同じメッセージＩＤのＣＡＮメッセージが複数存在する場合、メッセージＩＤが同じ複数のＣＡＮメッセージのうち、一部のＣＡＮメッセージを送信し、他のＣＡＮメッセージを破棄する。
（【００１１】以降は省略されています）

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