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公開番号2025089736
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204547
出願日2023-12-04
発明の名称車両制御システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250609BHJP(車両一般)
要約【課題】ドライバがより快適に車両を運転することができる技術を提供する。
【解決手段】車両を制御する車両制御システムは、車両に搭載されたセンサを用いて車両のドライバの肉体的疲労度を取得する。肉体的疲労度が第1閾値を超えることを少なくとも含む作動条件が成立した場合、車両制御システムは、車両のドライバ席に設置されたマッサージ機器を作動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両を制御する車両制御システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記車両に搭載されたセンサを用いて前記車両のドライバの肉体的疲労度を取得し、
前記肉体的疲労度が第１閾値を超えることを少なくとも含む作動条件が成立した場合、前記車両のドライバ席に設置されたマッサージ機器を作動させる
ように構成された
車両制御システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記作動条件は、更に、前記ドライバが前記マッサージ機器の作動を承認したことを含む
車両制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記作動条件は、更に、前記車両の速度が所定速度未満であることを含む
車両制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両制御システムであって、
前記センサは、前記ドライバ席に設置された筋硬度計を含み、
前記１又は複数のプロセッサは、前記筋硬度計によって検出される前記ドライバの筋硬度に基づいて、前記肉体的疲労度を取得するように構成された
車両制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両制御システムであって、
前記車両は、クラッチペダルを備えるマニュアルトランスミッション車両である
車両制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御システムであって、
前記センサは、前記クラッチペダルの操作を検出するクラッチポジションセンサを含み、
前記１又は複数のプロセッサは、一定時間における前記クラッチペダルの操作回数及び操作時間の少なくとも一方に基づいて、前記肉体的疲労度を取得するように構成された
車両制御システム。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両制御システムであって、
前記車両は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車であり、且つ、擬似クラッチペダルと擬似シフト装置とを備え、
前記擬似クラッチペダルは、前記擬似シフト装置の操作時に操作され、
前記電気自動車の運転モードは、アクセルペダルの操作に対する前記電気モータの出力を前記擬似クラッチペダルの操作と前記擬似シフト装置の操作に応じて変化させる３ペダルモードを含み、
前記３ペダルモードにおいて、前記１又は複数のプロセッサは、前記肉体的疲労度を取得し、前記作動条件が成立した場合に前記マッサージ機器を作動させるように構成された
車両制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両制御システムであって、
前記センサは、前記擬似クラッチペダルの前記操作を検出するクラッチポジションセンサを含み、
前記１又は複数のプロセッサは、一定時間における前記擬似クラッチペダルの操作回数及び操作時間の少なくとも一方に基づいて、前記肉体的疲労度を取得するように構成された
車両制御システム。
【請求項９】
請求項７に記載の車両制御システムであって、
前記マッサージ機器は、前記ドライバ席の座面シートに埋め込まれた座面マッサージ機器を含む
車両制御システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の車両制御システムであって、
前記電気自動車の前記運転モードは、更に、前記擬似クラッチペダルの前記操作を必要としない２ペダルモードを含み、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記３ペダルモードの最中に前記肉体的疲労度が第２閾値を超えることを少なくとも含むモード切替条件が成立した場合、前記運転モードを前記３ペダルモードから前記２ペダルモードに切り替えるように構成された
車両制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両を制御する技術に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、マニュアルトランスミッション車両（ＭＴ車両）の手動変速動作を擬似的に再現可能な電気自動車を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７８７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両のドライバの肉体的疲労は、適切な運転の観点から好ましくない。ドライバがより快適に車両を運転することができる技術が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の観点は、車両を制御する車両制御システムに関する。
車両制御システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、車両に搭載されたセンサを用いて車両のドライバの肉体的疲労度を取得する。
肉体的疲労度が第１閾値を超えることを少なくとも含む作動条件が成立した場合、１又は複数のプロセッサは、車両のドライバ席に設置されたマッサージ機器を作動させる。
【０００６】
第２の観点は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車を制御する車両制御システムに関する。
電気自動車は、擬似クラッチペダルと擬似シフト装置とを備える。擬似クラッチペダルは、擬似シフト装置の操作時に操作される。
電気自動車の運転モードは、
アクセルペダルの操作に対する電気モータの出力を擬似クラッチペダルの操作と擬似シフト装置の操作に応じて変化させる３ペダルモードと、
擬似クラッチペダルの操作を必要としない２ペダルモードと
を含む。
車両制御システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、電気自動車に搭載されたセンサを用いて電気自動車のドライバの肉体的疲労度を取得する。
３ペダルモードの最中に肉体的疲労度が閾値を超えることを少なくとも含むモード切替条件が成立した場合、１又は複数のプロセッサは、運転モードを３ペダルモードから２ペダルモードに切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
第１の観点によれば、ドライバの肉体的疲労度が閾値を超えることを少なくとも含む作動条件が成立した場合、ドライバ席に設置されたマッサージ機器が作動する。これにより、ドライバの肉体的疲労が緩和される。その結果、ドライバはより快適に車両を運転することが可能となる。
【０００８】
第２の観点によれば、電気自動車は、擬似クラッチペダルと擬似シフト装置を備えており、その運転モードは、マニュアルトランスミッション車両の手動変速動作を擬似的に再現する３ペダルモードを含んでいる。その３ペダルモードの最中にドライバの肉体的疲労度が閾値を超えることを少なくとも含むモード切替条件が成立した場合、電気自動車の運転モードは、擬似クラッチペダルの操作を要する３ペダルモードから擬似クラッチペダルの操作を要しない２ペダルモードに切り替わる。これにより、ドライバは擬似クラッチペダルの操作から解放されるため、ドライバの肉体的疲労が緩和される。その結果、ドライバはより快適に車両を運転することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
車両と車両制御システムを示す概念図である。
センサとマッサージ機器の例を示す図である。
第１の実施の形態に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第１の実施の形態に係る車両制御システムによる処理例を示すフローチャートである。
第１の実施の形態の変形例に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第１の実施の形態の変形例に係る車両制御システムによる処理例を示すフローチャートである。
第２の実施の形態の概要を説明するための概念図である。
第２の実施の形態に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第２の実施の形態に係る車両制御システムによる処理例を示すフローチャートである。
第２の実施の形態の変形例に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第３の実施の形態の概要を説明するための概念図である。
第３の実施の形態に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第３の実施の形態に係る車両制御システムによる処理例を示すフローチャートである。
第４の実施の形態に係る車両制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
第４の実施の形態に係る車両制御システムによる処理例を示すフローチャートである。
第４の実施の形態に係る車両制御システムによる他の処理例を示すフローチャートである。
電気自動車の動力制御系の第１の構成例を示すブロック図である。
ＭＴ車両モデルを構成するエンジンモデル、クラッチモデル、及びトランスミッションモデルの各例を示す図である。
ＭＴ車両モデルを用いたモータ制御で実現される電気モータのトルク特性を示す図である。
電気自動車の動力制御系の第２の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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